公开(公告)号：CN110466790A

公开(公告)日：2019-11-19

申请号：CN201910815090.2

申请日：2019-08-30

Applicant: 上海电机学院

Inventor： 轩艳文 ,  付晓刚 ,  王志刚 ,  陆宽 ,  郑源

IPC: B64D47/08 ,  G05D1/12 ,  G05D1/10 ,  G01S19/14 ,  H04N7/18 ,  H04N5/232

Abstract: 本发明公开了一种基于机器视觉的无人机目标跟踪系统，包括无人机本体、飞行模块、摄像头、图像采集模块、图像处理模块、GPS定位与通信模块、地面操作模块、图像传输模块、显示与储存模块和无人机控制模块；无人机主体通过地面操作模块进行输入指令，利用摄像头模块拍摄的画面会通过线路给图像采集模块与图像处理模块，图像采集模块与图像处理模块分辨拍摄画面是否为跟踪系统中目标，并对图像信息进行处理，接着将所捕捉的图像画面通过显示与储存模块储存后传递给地面控制模块，使得捕捉后的画面通过地面控制模块即可观察使用，最终实现无人机跟踪控制。