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公开(公告)号：CN113751355A
公开(公告)日：2021-12-07
申请号：CN202110913811.0
申请日：2021-08-10
Applicant: 上海电机学院
Abstract: 本发明涉及一种基于计算机视觉技术的圣女果自动分拣方法及系统，方法包括：通过摄像头采集圣女果图像；将圣女果图像输入训练好的图像分类模型，获得瑕疵分类结果；根据瑕疵分类结果，控制机器人对圣女果进行分拣。与现有技术相比，本发明基于视觉检测技术，根据圣女果瑕疵类型进行自动分拣，克服了人工分选劳动强度大、效率低、有可能造成二次污染、分级效果受到劳动者自身影响较大的问题。
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公开(公告)号：CN115228770A
公开(公告)日：2022-10-25
申请号：CN202211017413.1
申请日：2022-08-23
Applicant: 上海电机学院
Abstract: 本发明涉及一种基于机器视觉的铝型材表面缺陷检测分拣系统，包括图像采集模块、图像处理模块和机械臂运动控制模块，图像采集模块用于采集铝型材的照片，图像处理模块用于根据铝型材的照片进行视觉检测，得到铝型材表面缺陷种类，机械臂运动控制模块用于根据铝型材表面缺陷种类抓取对应的铝型材进行分类放置。与现有技术相比，本发明具有能减少分拣过程中对铝型材的二次损伤，并且识别精度高等优点。
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公开(公告)号：CN114029237A
公开(公告)日：2022-02-11
申请号：CN202111315110.3
申请日：2021-11-08
Applicant: 上海电机学院
Abstract: 本发明提供了一种铝型材表面缺陷实时分拣系统及方法，所述系统包括传动模块、图像采集模块、图像处理模块以及机械臂运动控制模块，所述传动模块将待检产品传送至检测区域，由图像采集模块完成检测区域铝型板材图像的实时采集，并将采集到的图像传输到图像处理模块，所述图像处理模块包括缺陷检测模型，通过所述缺陷检测模型的处理，输出检测模型的检测结果给机械臂运动控制模块，机械臂运动控制模块根据所述检测结果信息选择运动路径，通过机械臂运动控制模块抓取缺陷板材并送至目标区域。本发明铝型材表面缺陷实时分拣系统及方法可提高模型的检测精度，实现铝型材质检流程自动化。
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