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公开(公告)号：CN102500112B
公开(公告)日：2014-01-08
申请号：CN201110312588.0
申请日：2011-10-14
Applicant: 上海电机学院
Abstract: 本发明涉及竞技比赛的体育机器人，具体为一种设计具有空间运动的气动击球台球机器人。它包括：能够实现机器人移动的平移机构；相对所述平移机构沿着竖直轴旋转设置的旋转机构；相对旋转机构能够升降的连接的抬升机构；相对抬升机构沿着水平轴旋转设置的倾斜机构；位于倾斜机构上的击球机构，所述机构包括球杆；位于倾斜机构上的使得所述击球机构相对倾斜机构伸缩的瞄准机构；以及分别与上述各个机构连接的控制机构。该机器人主要利用简单的机械结构，实用性强，成本较低，制造维护方便；机动性能强，能大范围调整击球角度；易于控制，机构相应快、完成效率高；该机器人能模仿人类完成台球比赛需要的各种动作，实现人机对决或者机器人比赛。
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公开(公告)号：CN102500112A
公开(公告)日：2012-06-20
申请号：CN201110312588.0
申请日：2011-10-14
Applicant: 上海电机学院
Abstract: 本发明涉及竞技比赛的体育机器人，具体为一种设计具有空间运动的气动击球台球机器人。它包括：能够实现机器人移动的平移机构；相对所述平移机构沿着竖直轴旋转设置的旋转机构；相对旋转机构能够升降的连接的抬升机构；相对抬升机构沿着水平轴旋转设置的倾斜机构；位于倾斜机构上的击球机构，所述机构包括球杆；位于倾斜机构上的使得所述击球机构相对倾斜机构伸缩的瞄准机构；以及分别与上述各个机构连接的控制机构。该机器人主要利用简单的机械结构，实用性强，成本较低，制造维护方便；机动性能强，能大范围调整击球角度；易于控制，机构相应快、完成效率高；该机器人能模仿人类完成台球比赛需要的各种动作，实现人机对决或者机器人比赛。
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公开(公告)号：CN201800035U
公开(公告)日：2011-04-20
申请号：CN201020299937.0
申请日：2010-08-20
Applicant: 上海电机学院
Abstract: 本实用新型涉及一种多自由度机器人，包括：底盘，起身机构，水平旋转机构，机械手臂，夹紧机构；其中，底盘作用于地面，且在相对于地面的水平方向上能够自由移动；起身机构连接在底盘上，且在相对于地面的高度方向上能够伸缩；水平旋转机构连接在起身机构上，且在相对于地面的水平面内能够旋转；机械手臂连接在水平旋转机构上，且在相对于地面的水平方向上能够伸缩；夹紧机构设置在机械手臂上，且在相对于地面的垂直面内能够旋转，所述夹紧机构还包括能够夹持物品的卡爪。该机器人能够在地面自由直行和转弯，可将放在一定高度的物品夹取并放置到指定位置，且控制简单。
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