公开(公告)号：CN102500112B

公开(公告)日：2014-01-08

申请号：CN201110312588.0

申请日：2011-10-14

Applicant: 上海电机学院

Inventor： 周强 ,  辛绍杰 ,  于桂兰 ,  尹燕华 ,  田为健

IPC: A63D15/00 ,  A63H13/04

Abstract: 本发明涉及竞技比赛的体育机器人，具体为一种设计具有空间运动的气动击球台球机器人。它包括：能够实现机器人移动的平移机构；相对所述平移机构沿着竖直轴旋转设置的旋转机构；相对旋转机构能够升降的连接的抬升机构；相对抬升机构沿着水平轴旋转设置的倾斜机构；位于倾斜机构上的击球机构，所述机构包括球杆；位于倾斜机构上的使得所述击球机构相对倾斜机构伸缩的瞄准机构；以及分别与上述各个机构连接的控制机构。该机器人主要利用简单的机械结构，实用性强，成本较低，制造维护方便；机动性能强，能大范围调整击球角度；易于控制，机构相应快、完成效率高；该机器人能模仿人类完成台球比赛需要的各种动作，实现人机对决或者机器人比赛。

公开(公告)号：CN102500112A

公开(公告)日：2012-06-20

申请号：CN201110312588.0

申请日：2011-10-14

Applicant: 上海电机学院

Inventor： 周强 ,  辛绍杰 ,  于桂兰 ,  尹燕华 ,  田为健

IPC: A63H13/04 ,  A63D15/00

Abstract: 本发明涉及竞技比赛的体育机器人，具体为一种设计具有空间运动的气动击球台球机器人。它包括：能够实现机器人移动的平移机构；相对所述平移机构沿着竖直轴旋转设置的旋转机构；相对旋转机构能够升降的连接的抬升机构；相对抬升机构沿着水平轴旋转设置的倾斜机构；位于倾斜机构上的击球机构，所述机构包括球杆；位于倾斜机构上的使得所述击球机构相对倾斜机构伸缩的瞄准机构；以及分别与上述各个机构连接的控制机构。该机器人主要利用简单的机械结构，实用性强，成本较低，制造维护方便；机动性能强，能大范围调整击球角度；易于控制，机构相应快、完成效率高；该机器人能模仿人类完成台球比赛需要的各种动作，实现人机对决或者机器人比赛。