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实用新型
多自由度机器人失效

公开(公告)号：CN201800035U

公开(公告)日：2011-04-20

申请号：CN201020299937.0

申请日：2010-08-20

Applicant: 上海电机学院

Inventor： 张欢欢 , 姚佳豪 , 尹凤霞 , 于桂兰

IPC: B25J5/00 , B25J19/00

Abstract: 本实用新型涉及一种多自由度机器人，包括：底盘，起身机构，水平旋转机构，机械手臂，夹紧机构；其中，底盘作用于地面，且在相对于地面的水平方向上能够自由移动；起身机构连接在底盘上，且在相对于地面的高度方向上能够伸缩；水平旋转机构连接在起身机构上，且在相对于地面的水平面内能够旋转；机械手臂连接在水平旋转机构上，且在相对于地面的水平方向上能够伸缩；夹紧机构设置在机械手臂上，且在相对于地面的垂直面内能够旋转，所述夹紧机构还包括能够夹持物品的卡爪。该机器人能够在地面自由直行和转弯，可将放在一定高度的物品夹取并放置到指定位置，且控制简单。

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