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公开(公告)号：CN103439880B
公开(公告)日：2016-01-20
申请号：CN201310390756.7
申请日：2013-08-30
Applicant: 上海电力学院
IPC: G05B11/42
Abstract: 本发明涉及一种基于MCP标准传递函数的PID参数整定方法，该方法包括以下步骤：1)对当前已知类型的被控过程进行辨识，获得被控过程模型参数；2)根据控制要求选定PID控制器类型；3)根据被控过程类型、PID控制器类型从基于多容惯性标准传递函数的PID控制器参数整定计算表中查出对应的PID参数整定计算公式，利用该公式根据被控过程模型参数计算PID控制器参数，并根据参数计算结果控制各PID控制器。与现有技术相比，本发明参数整定方法适用于要求反应缓而超调量小的控制系统，并具有稳定性强、鲁棒性高和减少执行器磨损的特点。
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公开(公告)号：CN104579091A
公开(公告)日：2015-04-29
申请号：CN201510014373.9
申请日：2015-01-12
Applicant: 上海电力学院
Abstract: 本发明涉及一种直接转矩控制装置和方法。一种直接转矩控制装置，包括主控单元、感应电机、输入滤波器、矩阵变换器、输出滤波器、输入电压检测单元、电机电压检测单元、电机电流检测单元、驱动隔离电路和转速测量单元；一种直接转矩控制方法，包括：得到转矩和磁链值估计值；确定转矩参考值；转矩和磁链的估计值和参考值做滞环比较；用磁链所在扇区、转矩与磁链的状态值得到开关状态选择信号；由输入的三相电压计算得到电压的幅值和相位并进行功率因数调节；利用输入电压扇区信号、功率因数状态值及开关状态选择信号得到组合控制信号来控制矩阵变换器。与现有技术相比，本发明降低了操作的复杂度；保证电压传输比，且不对电网造成污染。
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公开(公告)号：CN104600696A
公开(公告)日：2015-05-06
申请号：CN201510003404.0
申请日：2015-01-05
Applicant: 上海电力学院
Abstract: 本发明涉及一种用于不平衡条件下的软件锁相环实现方法，包括步骤S1：进行3s/2s变换；步骤S2：输入到由双二阶广义积分器组成的分离器中，滤除全部的高次谐波和部分的低次谐波；步骤S3：输入到正负序级联DSC，滤除剩余的低次谐波；步骤S4：经2s/3s变换分离出三相静止坐标系的正负序分量；步骤S5：经dq变换得到q轴正序分量；步骤S6：将q轴正序分量反馈给软件锁相环，锁定电网的角频率和相位角；步骤S7：角频率和相位角进行反馈。与现有技术相比，本发明利用SOGI和级联DSC的特性，在电网电压正常、畸变、对称故障、不对称故障以及频率变化的情况下，快速而准确地锁定电网电压的正负序基波分量。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN104579091B
公开(公告)日：2017-03-22
申请号：CN201510014373.9
申请日：2015-01-12
Applicant: 上海电力学院
Abstract: 本发明涉及一种直接转矩控制装置和方法。一种直接转矩控制装置，包括主控单元、感应电机、输入滤波器、矩阵变换器、输出滤波器、输入电压检测单元、电机电压检测单元、电机电流检测单元、驱动隔离电路和转速测量单元；一种直接转矩控制方法，包括：得到转矩和磁链值估计值；确定转矩参考值；转矩和磁链的估计值和参考值做滞环比较；用磁链所在扇区、转矩与磁链的状态值得到开关状态选择信号；由输入的三相电压计算得到电压的幅值和相位并进行功率因数调节；利用输入电压扇区信号、功率因数状态值及开关状态选择信号得到组合控制信号来控制矩阵变换器。与现有技术相比，本发明降低了操作的复杂度；保证电压传输比，且不对电网造成污染。
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公开(公告)号：CN104702139A
公开(公告)日：2015-06-10
申请号：CN201510107349.X
申请日：2015-03-11
Applicant: 上海电力学院
IPC: H02M7/5387 , H02M7/5395
Abstract: 本发明涉及一种用于三相Z源逆变器的SVPWAM控制方法，该控制方法基于三相PWM波控制器，按照以下的三相PWM波进行控制：在αβ电压矢量分布坐标系上，以α轴为起点，从第一象限开始按照逆时针方向，划分为六个60°扇区，并依次编号命名各扇区；将每个扇区划分为两个30°子扇区，形成正十二边形的矢量分布；定义每个扇区为五段式调制扇区，令生成三相PWM波的参考矢量在该六个扇区时由两个有效矢量和一个直通矢量合成，将一个开关时间周期Ts'分为五个控制时段依次作用。与现有技术相比，本发明克服了传统控制方法的不足，有效降低了逆变器的开关损耗和谐波含量，减小了输出波形的畸变，同时该控制方法还具有可靠性高，实现简单的优点。
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公开(公告)号：CN103439880A
公开(公告)日：2013-12-11
申请号：CN201310390756.7
申请日：2013-08-30
Applicant: 上海电力学院
IPC: G05B11/42
Abstract: 本发明涉及一种基于MCP标准传递函数的PID参数整定方法，该方法包括以下步骤：1)对当前已知类型的被控过程进行辨识，获得被控过程模型参数；2)根据控制要求选定PID控制器类型；3)根据被控过程类型、PID控制器类型从基于多容惯性标准传递函数的PID控制器参数整定计算表中查出对应的PID参数整定计算公式，利用该公式根据被控过程模型参数计算PID控制器参数，并根据参数计算结果控制各PID控制器。与现有技术相比，本发明参数整定方法适用于要求反应缓而超调量小的控制系统，并具有稳定性强、鲁棒性高和减少执行器磨损的特点。
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公开(公告)号：CN104702139B
公开(公告)日：2017-03-22
申请号：CN201510107349.X
申请日：2015-03-11
Applicant: 上海电力学院
IPC: H02M7/5387 , H02M7/5395
Abstract: 本发明涉及一种用于三相Z源逆变器的SVPWAM控制方法，该控制方法基于三相PWM波控制器，按照以下的三相PWM波进行控制：在αβ电压矢量分布坐标系上，以α轴为起点，从第一象限开始按照逆时针方向，划分为六个60°扇区，并依次编号命名各扇区；将每个扇区划分为两个30°子扇区，形成正十二边形的矢量分布；定义每个扇区为五段式调制扇区，令生成三相PWM波的参考矢量在该六个扇区时由两个有效矢量和一个直通矢量合成，将一个开关时间周期Ts'分为五个控制时段依次作用。与现有技术相比，本发明克服了传统控制方法的不足，有效降低了逆变器的开关损耗和谐波含量，减小了输出波形的畸变，同时该控制方法还具有可靠性高，实现简单的优点。
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公开(公告)号：CN104600696B
公开(公告)日：2017-02-22
申请号：CN201510003404.0
申请日：2015-01-05
Applicant: 上海电力学院
Abstract: 本发明涉及一种用于不平衡条件下的软件锁相环实现方法，包括步骤S1：进行3s/2s变换；步骤S2：输入到由双二阶广义积分器组成的分离器中，滤除全部的高次谐波和部分的低次谐波；步骤S3：输入到正负序级联DSC，滤除剩余的低次谐波；步骤S4：经2s/3s变换分离出三相静止坐标系的正负序分量；步骤S5：经dq变换得到q轴正序分量；步骤S6：将q轴正序分量反馈给软件锁相环，锁定电网的角频率和相位角；步骤S7：角频率和相位角进行反馈。与现有技术相比，本发明利用SOGI和级联DSC的特性，在电网电压正常、畸变、对称故障、不对称故障以及频率变化的情况下，快速而准确地锁定电网电压的正负序基波分量。
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