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公开(公告)号：CN109287277A
公开(公告)日：2019-02-01
申请号：CN201811243927.2
申请日：2018-10-24
Applicant: 上海电力学院
IPC: A01D46/30
Abstract: 本发明涉及一种辅助水果人工采摘装置，包括力源传输机构、履带传送机构、水平和竖直方向调节机构、水果采集机构、水果收集装置、旋转圆盘、推车，推车上面装有旋转圆盘，旋转圆盘上面通过水平和竖直方向调节机构连接履带传送机构，履带传送机构连接力源传输机构，由力源传输机构驱动履带传送机构，履带传送机构上面装有水果采集机构，且水果采集机构可随履带传送机构中的履带一起转动，履带传送机构底部还装有水果收集装置。本发明的装置可以降低采摘高处水果的难度，提高采摘和收集的效率，同时降低人工成本，降低人员的工作强度，较少人员的受伤的次数与程度。
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公开(公告)号：CN105182100A
公开(公告)日：2015-12-23
申请号：CN201510376757.5
申请日：2015-07-01
Applicant: 国网上海市电力公司 , 华东电力试验研究院有限公司 , 上海电力学院
IPC: G01R31/00
Abstract: 本发明公开了一种用于光伏逆变器电压变动测试系统及方法，通过设置光伏逆变部件、双向可编程交流电源、数据采集模块及智能控制器，其中，光伏逆变部件包含光伏模拟装置、光伏逆变器；将双向可编程交流电源的输出电源模拟为同等谐波的公共电网、改变光伏模拟装置的工作状态，从而通过数据采集模块获取光伏逆变器两端的电压、电流，最终测到光伏逆变器的电压波动性。本发明结构简单、操作方便，并能够模拟实际电网谐波情况，测试结果可靠性较高。因此本发明在实际工程应用中的进行测试的测试结果具有较高的参考价值。
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公开(公告)号：CN108190346A
公开(公告)日：2018-06-22
申请号：CN201711474946.1
申请日：2017-12-29
Applicant: 上海电力学院
Abstract: 本发明涉及一种自动货架，包括旋转货架单元、设置在旋转货架单元两侧的机械手、设置在旋转货架单元下方的传送带以及设置在传送带前端的打包单元，所述旋转货架单元包括两端的转盘、设置在两个转盘之间的多根悬挂轴以及用于驱动转盘转动的电机，每根悬挂轴下方吊设一个货架，取货时，所述旋转货架单元旋转，将放有待取货物的货架转动至转盘最底部，所述机械手抓取货物放置在传送带上，输送至打包单元中进行包装。与现有技术相比，本发明通过旋转货架单元的设置，可以用较小的空间存储较多的货物，节约了存储空间；通过机械手抓取货物，通过传送带输送，通过打包单元进行打包，全程不需要人工参与，自动化程度高，效率高。
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公开(公告)号：CN207827137U
公开(公告)日：2018-09-07
申请号：CN201721893838.3
申请日：2017-12-29
Applicant: 上海电力学院
Abstract: 本实用新型涉及一种自动货架，包括旋转货架单元、设置在旋转货架单元两侧的机械手、设置在旋转货架单元下方的传送带以及设置在传送带前端的打包单元，所述旋转货架单元包括两端的转盘、设置在两个转盘之间的多根悬挂轴以及用于驱动转盘转动的电机，每根悬挂轴下方吊设一个货架，取货时，所述旋转货架单元旋转，将放有待取货物的货架转动至转盘最底部，所述机械手抓取货物放置在传送带上，输送至打包单元中进行包装。与现有技术相比，本实用新型通过旋转货架单元的设置，可以用较小的空间存储较多的货物，节约了存储空间；通过机械手抓取货物，通过传送带输送，通过打包单元进行打包，全程不需要人工参与，自动化程度高，效率高。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
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公开(公告)号：CN209314337U
公开(公告)日：2019-08-30
申请号：CN201821731351.X
申请日：2018-10-24
Applicant: 上海电力学院
IPC: A01D46/30
Abstract: 本实用新型涉及一种辅助水果人工采摘装置，包括力源传输机构、履带传送机构、水平和竖直方向调节机构、水果采集机构、水果收集装置、旋转圆盘、推车，推车上面装有旋转圆盘，旋转圆盘上面通过水平和竖直方向调节机构连接履带传送机构，履带传送机构连接力源传输机构，由力源传输机构驱动履带传送机构，履带传送机构上面装有水果采集机构，且水果采集机构可随履带传送机构中的履带一起转动，履带传送机构底部还装有水果收集装置。本实用新型的装置可以降低采摘高处水果的难度，提高采摘和收集的效率，同时降低人工成本，降低人员的工作强度，较少人员的受伤的次数与程度。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
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