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公开(公告)号：CN108190346A
公开(公告)日：2018-06-22
申请号：CN201711474946.1
申请日：2017-12-29
Applicant: 上海电力学院
Abstract: 本发明涉及一种自动货架，包括旋转货架单元、设置在旋转货架单元两侧的机械手、设置在旋转货架单元下方的传送带以及设置在传送带前端的打包单元，所述旋转货架单元包括两端的转盘、设置在两个转盘之间的多根悬挂轴以及用于驱动转盘转动的电机，每根悬挂轴下方吊设一个货架，取货时，所述旋转货架单元旋转，将放有待取货物的货架转动至转盘最底部，所述机械手抓取货物放置在传送带上，输送至打包单元中进行包装。与现有技术相比，本发明通过旋转货架单元的设置，可以用较小的空间存储较多的货物，节约了存储空间；通过机械手抓取货物，通过传送带输送，通过打包单元进行打包，全程不需要人工参与，自动化程度高，效率高。
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公开(公告)号：CN207827137U
公开(公告)日：2018-09-07
申请号：CN201721893838.3
申请日：2017-12-29
Applicant: 上海电力学院
Abstract: 本实用新型涉及一种自动货架，包括旋转货架单元、设置在旋转货架单元两侧的机械手、设置在旋转货架单元下方的传送带以及设置在传送带前端的打包单元，所述旋转货架单元包括两端的转盘、设置在两个转盘之间的多根悬挂轴以及用于驱动转盘转动的电机，每根悬挂轴下方吊设一个货架，取货时，所述旋转货架单元旋转，将放有待取货物的货架转动至转盘最底部，所述机械手抓取货物放置在传送带上，输送至打包单元中进行包装。与现有技术相比，本实用新型通过旋转货架单元的设置，可以用较小的空间存储较多的货物，节约了存储空间；通过机械手抓取货物，通过传送带输送，通过打包单元进行打包，全程不需要人工参与，自动化程度高，效率高。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
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