公开(公告)号：CN109287277A

公开(公告)日：2019-02-01

申请号：CN201811243927.2

申请日：2018-10-24

Applicant: 上海电力学院

Inventor： 李敏 ,  陈哲 ,  王凯 ,  冯泽宇 ,  黄思文 ,  李超

IPC: A01D46/30

Abstract: 本发明涉及一种辅助水果人工采摘装置，包括力源传输机构、履带传送机构、水平和竖直方向调节机构、水果采集机构、水果收集装置、旋转圆盘、推车，推车上面装有旋转圆盘，旋转圆盘上面通过水平和竖直方向调节机构连接履带传送机构，履带传送机构连接力源传输机构，由力源传输机构驱动履带传送机构，履带传送机构上面装有水果采集机构，且水果采集机构可随履带传送机构中的履带一起转动，履带传送机构底部还装有水果收集装置。本发明的装置可以降低采摘高处水果的难度，提高采摘和收集的效率，同时降低人工成本，降低人员的工作强度，较少人员的受伤的次数与程度。

公开(公告)号：CN209314337U

公开(公告)日：2019-08-30

申请号：CN201821731351.X

申请日：2018-10-24

Applicant: 上海电力学院

Inventor： 李敏 ,  陈哲 ,  王凯 ,  冯泽宇 ,  黄思文 ,  李超

IPC: A01D46/30

Abstract: 本实用新型涉及一种辅助水果人工采摘装置，包括力源传输机构、履带传送机构、水平和竖直方向调节机构、水果采集机构、水果收集装置、旋转圆盘、推车，推车上面装有旋转圆盘，旋转圆盘上面通过水平和竖直方向调节机构连接履带传送机构，履带传送机构连接力源传输机构，由力源传输机构驱动履带传送机构，履带传送机构上面装有水果采集机构，且水果采集机构可随履带传送机构中的履带一起转动，履带传送机构底部还装有水果收集装置。本实用新型的装置可以降低采摘高处水果的难度，提高采摘和收集的效率，同时降低人工成本，降低人员的工作强度，较少人员的受伤的次数与程度。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利