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公开(公告)号：CN110639095A
公开(公告)日：2020-01-03
申请号：CN201910990455.5
申请日：2019-10-17
Applicant: 上海电力大学
IPC: A61M5/168
Abstract: 本发明涉及一种光感输液报警装置，包括由上下连接的瓶身容纳部(1)和瓶颈容纳部(2)所组成的承托杯，瓶颈容纳部(2)的底部开设有用于放置输液瓶瓶颈的圆孔，瓶颈容纳部(2)的两侧对称地安装有激光发射器(3)和光感报警单元(4)，由光感报警单元(4)接收激光发射器(3)发出的光束，当接收的光束强度达到预设值，则光感报警单元(4)被触发工作，瓶身容纳部(1)的顶部的两侧分别设置有挂杆(5)，挂杆(5)上环绕有用于悬挂承托杯的挂带(6)，以将装置整体悬挂在输液架上。与现有技术相比，本发明利用光感传感器接收到的光束强度，以实现及时报警的功能，同时本发明的结构简单可靠，大大提高了输液安全性。
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公开(公告)号：CN114359541A
公开(公告)日：2022-04-15
申请号：CN202111399180.1
申请日：2021-11-24
Applicant: 上海电力大学
Abstract: 本发明涉及一种基于候选框生成和协调注意力机制的故障绝缘子检测方法，包括S1：获取绝缘子图像数据集；S2：构建多角度候选框生成网络，所述的多角度候选框生成网络包括主干网络、协调注意力组件、预测模块；S3：基于绝缘子图像数据集对多角度候选框生成网络进行训练；S4：将待检测的绝缘子图像送入多角度候选框生成网络，获取待检测的绝缘子图像中绝缘子的预测框。与现有技术相比，本发明具有能够有效的适配绝缘子的形状特征和角度特征，检测准确率、可视化方效果好等优点。
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公开(公告)号：CN114359541B
公开(公告)日：2024-09-27
申请号：CN202111399180.1
申请日：2021-11-24
Applicant: 上海电力大学
IPC: G06V10/25 , G06V10/44 , G06V10/774 , G06V10/82 , G06N3/0464 , G06N3/084
Abstract: 本发明涉及一种基于候选框生成和协调注意力机制的故障绝缘子检测方法，包括S1：获取绝缘子图像数据集；S2：构建多角度候选框生成网络，所述的多角度候选框生成网络包括主干网络、协调注意力组件、预测模块；S3：基于绝缘子图像数据集对多角度候选框生成网络进行训练；S4：将待检测的绝缘子图像送入多角度候选框生成网络，获取待检测的绝缘子图像中绝缘子的预测框。与现有技术相比，本发明具有能够有效的适配绝缘子的形状特征和角度特征，检测准确率、可视化方效果好等优点。
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公开(公告)号：CN112818777B
公开(公告)日：2022-10-18
申请号：CN202110079059.4
申请日：2021-01-21
Applicant: 上海电力大学
Abstract: 本发明涉及一种基于密集连接与特征增强的遥感图像目标检测方法，包括以下步骤：建立遥感图像数据集，将遥感图像数据集输入到遥感图像检测模型进行训练，将待检测的遥感图像输入到训练好的遥感图像检测模型中获取目标检测结果，所述的遥感图像检测模型包括特征提取单元、特征增强单元和特征金字塔单元和预测器，所述的遥感图像检测模型的输入图像依次经过特征提取单元、特征增强单元和特征金字塔单元和预测器处理，获取目标检测结果。与现有技术相比，本发明提升网络的特征提取能力，增大输入图像的分辨率，在减小参数的同时保留了低纬度的特征信息，以适应模型对遥感图像目标的检测。
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公开(公告)号：CN114299354A
公开(公告)日：2022-04-08
申请号：CN202111431311.X
申请日：2021-11-29
Applicant: 上海电力大学
IPC: G06V10/774 , G06V10/762 , G06V10/82 , G06K9/62 , G06N3/04 , G06N3/08
Abstract: 本发明涉及一种基于旋转框识别网络的绝缘子检测定位方法，包括以下步骤：S1：构建输电线路绝缘子图像数据集，进行绝缘子标注，并对数据库进行扩充；S2：构建绝缘子检测模型，所述绝缘子检测模型包括依次连接的主干网络、特征处理组件和预测模块，所述绝缘子检测模块的输入图像依次经过主干网络、特征处理组件进行特征提取后送入预测模块；S3：基于绝缘子图像数据集对多角度候选框生成网络进行训练；S4：将待检测的绝缘子图像送入多角度候选框生成网络，获取待检测的绝缘子图像中绝缘子的预测框。与现有技术相比，本发明具有检测、提取精度高等优点。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN111300427A
公开(公告)日：2020-06-19
申请号：CN202010200619.2
申请日：2020-03-20
Applicant: 上海电力大学
Abstract: 本发明涉及一种基于二维码识别控制的机械臂系统及其使用方法，用于根据储存有待夹取物位置信息的二维码对待夹取物进行夹取，该系统包括机械臂、扫码装置和控制器，机械臂、扫码装置分别与控制器连接，扫码装置获取储存有待夹取物位置信息的二维码图像，控制器识别待夹取物位置信息并控制机械臂。与现有技术相比，本发明仅采用扫码装置和控制器实现待夹取物的位置获取和机械臂控制，降低机械臂成本，机械臂的底座通过轴承辅助转动，降低运动过程中的摩擦系数并提高转动精度，第二关节电机、第三关节电机采用行星轮传动组件进行传动，实现较大的传动比，扫码装置还包括手持扫码器，使用时能利用不同的扫码方式对机械臂进行控制，提高系统易用性。
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公开(公告)号：CN111300427B
公开(公告)日：2024-11-26
申请号：CN202010200619.2
申请日：2020-03-20
Applicant: 上海电力大学
Abstract: 本发明涉及一种基于二维码识别控制的机械臂系统及其使用方法，用于根据储存有待夹取物位置信息的二维码对待夹取物进行夹取，该系统包括机械臂、扫码装置和控制器，机械臂、扫码装置分别与控制器连接，扫码装置获取储存有待夹取物位置信息的二维码图像，控制器识别待夹取物位置信息并控制机械臂。与现有技术相比，本发明仅采用扫码装置和控制器实现待夹取物的位置获取和机械臂控制，降低机械臂成本，机械臂的底座通过轴承辅助转动，降低运动过程中的摩擦系数并提高转动精度，第二关节电机、第三关节电机采用行星轮传动组件进行传动，实现较大的传动比，扫码装置还包括手持扫码器，使用时能利用不同的扫码方式对机械臂进行控制，提高系统易用性。
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公开(公告)号：CN112818777A
公开(公告)日：2021-05-18
申请号：CN202110079059.4
申请日：2021-01-21
Applicant: 上海电力大学
Abstract: 本发明涉及一种基于密集连接与特征增强的遥感图像目标检测方法，包括以下步骤：建立遥感图像数据集，将遥感图像数据集输入到遥感图像检测模型进行训练，将待检测的遥感图像输入到训练好的遥感图像检测模型中获取目标检测结果，所述的遥感图像检测模型包括特征提取单元、特征增强单元和特征金字塔单元和预测器，所述的遥感图像检测模型的输入图像依次经过特征提取单元、特征增强单元和特征金字塔单元和预测器处理，获取目标检测结果。与现有技术相比，本发明提升网络的特征提取能力，增大输入图像的分辨率，在减小参数的同时保留了低纬度的特征信息，以适应模型对遥感图像目标的检测。
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公开(公告)号：CN211383168U
公开(公告)日：2020-09-01
申请号：CN201921745614.7
申请日：2019-10-17
Applicant: 上海电力大学
IPC: A61M5/168
Abstract: 本实用新型涉及一种光感输液报警装置，包括由上下连接的瓶身容纳部(1)和瓶颈容纳部(2)所组成的承托杯，瓶颈容纳部(2)的底部开设有用于放置输液瓶瓶颈的圆孔，瓶颈容纳部(2)的两侧对称地安装有激光发射器(3)和光感报警单元(4)，由光感报警单元(4)接收激光发射器(3)发出的光束，当接收的光束强度达到预设值，则光感报警单元(4)被触发工作，瓶身容纳部(1)的顶部的两侧分别设置有挂杆(5)，挂杆(5)上环绕有用于悬挂承托杯的挂带(6)，以将装置整体悬挂在输液架上。与现有技术相比，本实用新型利用光感传感器接收到的光束强度，以实现及时报警的功能，同时本实用新型的结构简单可靠，大大提高了输液安全性。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
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公开(公告)号：CN212193163U
公开(公告)日：2020-12-22
申请号：CN202020360941.7
申请日：2020-03-20
Applicant: 上海电力大学
Abstract: 本实用新型涉及一种基于二维码识别控制的机械臂系统，用于根据储存有待夹取物位置信息的二维码对待夹取物进行夹取，该系统包括机械臂、扫码装置和控制器，机械臂、扫码装置分别与控制器连接，扫码装置获取储存有待夹取物位置信息的二维码图像，控制器识别待夹取物位置信息并控制机械臂。与现有技术相比，本实用新型仅采用扫码装置和控制器实现待夹取物的位置获取和机械臂控制，降低机械臂成本，机械臂的底座通过轴承辅助转动，降低运动过程中的摩擦系数并提高转动精度，第二关节电机、第三关节电机采用行星轮传动组件进行传动，实现较大的传动比，扫码装置还包括手持扫码器，使用时能利用不同的扫码方式对机械臂进行控制，提高系统易用性。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
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