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公开(公告)号：CN115222646A
公开(公告)日：2022-10-21
申请号：CN202210179032.7
申请日：2022-02-25
Applicant: 上海电力大学
Abstract: 本发明涉及一种基于改进SSD模型的光伏组件热斑检测方法，包括以下步骤：S1：建立训练数据集，并对训练数据及中的图像进行预处理；S2：构建改进SSD模型，所述的改进SSD模型包括输入层、骨干网络、extras层和检测头，所述的骨干网络为改进注意力网络的ResNet101网络；S3：将图像集输入改进SSD模型，对改进SSD模型进行训练，获取训练好的改进SSD模型；S4：将待检测的光伏组件图像输入到训练好的改进SSD模型，输出光伏组件图像的目标检测结果。与现有技术相比，本发明具有检测效果好，检测速度快等优点。
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公开(公告)号：CN110986387A
公开(公告)日：2020-04-10
申请号：CN201911364141.0
申请日：2019-12-26
Applicant: 上海电力大学
Abstract: 本发明涉及一种基于视觉的旋转追光式太阳能板装置，包括基座(4)和安装在基座(4)上的太阳能板(1)，该装置还包括水平旋转机构、竖直俯仰机构、视觉追踪机构和控制器，所述的水平旋转机构安装在基座(4)上并相对于基座(4)可做水平方向的旋转运动，所述的竖直俯仰机构活动安装在水平旋转机构顶部，所述的竖直俯仰机构相对于水平旋转机构可做垂直方向的俯仰运动，所述的太阳能板(1)固定在竖直俯仰机构上，所述的视觉追踪机构安装在太阳能板(1)上用于追踪太阳中心，所述的水平旋转机构、竖直俯仰机构和视觉追踪机构均连接至控制器。与现有技术相比，本发明结构简单可靠，发电效果高。
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公开(公告)号：CN112036454B
公开(公告)日：2022-12-16
申请号：CN202010823347.1
申请日：2020-08-17
Applicant: 上海电力大学
IPC: G06V10/764 , G06V10/82 , G06V10/774 , G06N3/04 , G06N3/08
Abstract: 本发明涉及一种基于多核密集连接网络的图像分类方法，包括以下步骤：S1：建立图像集；S2：构建多核密度连接网络模型，多核密度连接网络模型包括密集连接单元、注意力单元和分类单元，密集连接单元包括至少两个密集连接模块，密集连接模块包括多个瓶颈层，瓶颈层内包括依次设置的两个卷积层，不同的密集连接模块中的瓶颈层内的第二个卷积层的卷积核的大小不同；S3：训练多核密集连接网络模型，得到训练好的多核密集连接网络模型；S4：将测试集输入到训练好的多核密集连接网络模型，输出图像分类结果。与现有技术相比，本发明通过不同大小的卷积核，能够有效提取出极端图像上存在的不同尺度的深度特征，实现更优的分类效果。
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公开(公告)号：CN112184654A
公开(公告)日：2021-01-05
申请号：CN202011015019.5
申请日：2020-09-24
Applicant: 上海电力大学
Abstract: 本发明涉及一种基于生成对抗网络的高压线路绝缘子缺陷检测方法，包括以下步骤：建立图像数据集；构建改进GANomaly模型，改进GANomaly模型将编码器子网络中各卷积层输出的特征图送入解码器子网络中进行特征融合；构建改进GANomaly模型的损失函数；训练改进GANomaly模型；将测试集中的带缺陷绝缘子图像送入训练好的改进GANomaly模型，获取自适应阈值；将待检测的绝缘子图像送入训练好的改进GANomaly模型判断图像类型。与现有技术相比，本发明解决了绝缘子图像中负样例数量少、难采集、需要大量精力去标注数据等问题，提高了训练过程的可行性和适应性。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN112149533A
公开(公告)日：2020-12-29
申请号：CN202010945055.5
申请日：2020-09-10
Applicant: 上海电力大学
Abstract: 本发明涉及一种基于改进SSD模型的目标检测方法，包括以下步骤：建立图像集，并对图像集中的图像进行预处理；构建改进SSD模型，改进SSD模型在标准SSD模型上加入分支网络模块，分支网络模块对标准SSD模型进行特征融合；将图像集输入改进SSD模型，对改进SSD模型进行训练；将待检测图像输入到训练好的改进SSD模型检测。与现有技术相比，本发明采用分支网络模块对不同下采样阶段的特征图进行融合，使SSD对不同尺度安全帽检测的平均精度均值都得到提升，采用更先进的分类损失函数，加强对难样例的检测准确度，调整优化模型参数，增加小目标检测过程中的正例数目并进一步降低漏检率，提高检测器的准确度，检测速度更快。
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公开(公告)号：CN111300448A
公开(公告)日：2020-06-19
申请号：CN202010166425.5
申请日：2020-03-11
Applicant: 上海电力大学
Abstract: 本发明涉及一种基于视觉识别的化妆机器人及其自动化妆方法，化妆机器人包括底座、控制器和设于底座上的机械臂、触摸显示器、显示器支架、下巴支撑组件和两个人脸摄像头，机械臂的末端设有夹取装置，显示器支架的底部与底座固定连接，显示器支架的顶部与触摸显示器的后侧固定连接，人脸摄像头设于触摸显示器上，人脸摄像头的拍摄方向与触摸显示器的显示方向相同，下巴支撑器与触摸显示器相对设置，机械臂、人脸摄像头和触摸显示器分别与控制器连接。与现有技术相比，本发明通过视觉识别精确获取人脸坐标；采用六自由度机器人进行化妆操作，控制精度高，有效提高化妆效率，下巴支撑器与人脸下巴的形状相贴合，提高使用的舒适度。
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公开(公告)号：CN111300427A
公开(公告)日：2020-06-19
申请号：CN202010200619.2
申请日：2020-03-20
Applicant: 上海电力大学
Abstract: 本发明涉及一种基于二维码识别控制的机械臂系统及其使用方法，用于根据储存有待夹取物位置信息的二维码对待夹取物进行夹取，该系统包括机械臂、扫码装置和控制器，机械臂、扫码装置分别与控制器连接，扫码装置获取储存有待夹取物位置信息的二维码图像，控制器识别待夹取物位置信息并控制机械臂。与现有技术相比，本发明仅采用扫码装置和控制器实现待夹取物的位置获取和机械臂控制，降低机械臂成本，机械臂的底座通过轴承辅助转动，降低运动过程中的摩擦系数并提高转动精度，第二关节电机、第三关节电机采用行星轮传动组件进行传动，实现较大的传动比，扫码装置还包括手持扫码器，使用时能利用不同的扫码方式对机械臂进行控制，提高系统易用性。
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公开(公告)号：CN110983729A
公开(公告)日：2020-04-10
申请号：CN201911367847.2
申请日：2019-12-26
Applicant: 上海电力大学
Abstract: 本发明涉及一种涡轮蜗杆驱动的基于机器视觉的智能晾衣装置，包括晾衣架组件、控制器、用于感应室内外湿度的传感器组件、用于检测天气情况的摄像头和多个用于带动晾衣架组件移动的蜗杆驱动组件，摄像头固定设于晾衣架组件上，蜗杆驱动组件、传感器组件和摄像头分别与控制器连接。与现有技术相比，本发明采用三个温湿度传感器精确获取室内外温湿度和衣物温湿度，能在晴天且衣物需要晾晒时将晾衣架推出进行晾晒，当阴天或下雨时及时收回衣物，防止衣物被淋湿，晾衣杆组件推出前打开窗户，晾衣杆组件收回时关闭窗户，避免雨水飘入室内，摄像头能够通过图像识别实时监测天气，并且能够对室外坠物进行记录，对高层抛物进行监控。
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公开(公告)号：CN112818777B
公开(公告)日：2022-10-18
申请号：CN202110079059.4
申请日：2021-01-21
Applicant: 上海电力大学
Abstract: 本发明涉及一种基于密集连接与特征增强的遥感图像目标检测方法，包括以下步骤：建立遥感图像数据集，将遥感图像数据集输入到遥感图像检测模型进行训练，将待检测的遥感图像输入到训练好的遥感图像检测模型中获取目标检测结果，所述的遥感图像检测模型包括特征提取单元、特征增强单元和特征金字塔单元和预测器，所述的遥感图像检测模型的输入图像依次经过特征提取单元、特征增强单元和特征金字塔单元和预测器处理，获取目标检测结果。与现有技术相比，本发明提升网络的特征提取能力，增大输入图像的分辨率，在减小参数的同时保留了低纬度的特征信息，以适应模型对遥感图像目标的检测。
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