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公开(公告)号：CN107951676A
公开(公告)日：2018-04-24
申请号：CN201711328104.5
申请日：2017-12-13
Applicant: 上海璟和技创机器人有限公司 , 常州市钱璟康复股份有限公司
IPC: A61H1/02
CPC classification number: A61H1/0218 , A61H1/0255 , A61H1/0262 , A61H2201/0149 , A61H2201/1207 , A61H2201/1659
Abstract: 本发明提供了下肢训练器及下肢训练方法，下肢训练器包括一底座、升降组件、一对外骨骼机械腿及板凳组件，升降组件包括第一连杆及第二连杆，外骨骼机械腿固定在第一连杆上，板凳组件包括：板凳，板凳安装在第二连杆上；转动组件，驱动第二连杆转动，其中，当第一连杆自第一高度位置向第二高度位置移动时，所述转动组件驱动第二连杆转动以带动所述板凳转动至垂直于所述第一连杆的移动方向；当所述第一连杆自第二高度位置向第一高度位置移动时，所述转动组件驱动第二连杆转动以带动所述板凳转动至平行于所述第一连杆的移动方向。本发明提供的下肢训练器实现外骨骼机械腿在坐姿状态时提供板凳支撑，且在外骨骼机械腿状态转换时，实现板凳的空间回避。
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公开(公告)号：CN106038171A
公开(公告)日：2016-10-26
申请号：CN201610473332.0
申请日：2016-06-24
Applicant: 上海璟和技创机器人有限公司
IPC: A61H1/02
CPC classification number: A61H1/0266 , A61H1/0229 , A61H2201/1642 , A61H2201/1659 , A61H2201/5071 , A61H2205/12 , A61H2230/805
Abstract: 本发明公开了一种下肢康复机器人的脚部固定装置，包括与仿生踝关节固定连接的足底支撑板和设在足底支撑板上的足部固定件，足底支撑板和足部固定件之间设有用于监测足底压力的压力传感器；使用时，通过足部固定件固定患者的足部，足底支撑板起到支撑作用，同时仿生踝关节通过足底支撑板带动患者踝关节做出趾屈和背屈运动，足底支撑板和足部固定件之间的压力传感器能够时时监测患者的足底压力，通过反馈压力值，配合减重系统可实时精确控制训练时的减重比，防止患者踝关节所受压力过大，从而起到保护患者踝关节的作用。本发明还公开了一种包括上述脚部固定装置的下肢康复机器人。
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公开(公告)号：CN219473197U
公开(公告)日：2023-08-04
申请号：CN202320521354.5
申请日：2023-03-17
Applicant: 常州市钱璟康复股份有限公司 , 上海璟和技创机器人有限公司 , 江苏璟和技创机器人有限公司
Abstract: 本实用新型涉及体适能一体机用收纳式底座，具有基座本体，基座本体包括基板和背板；基板包括第一底板和第二底板，第一底板通过铰链转动连接在第二底板上，第二底板和背板的两侧均设有连接轴和连接板，连接板上设有调节滑槽，背板的下端设有定位插板，第二底板上设有定位插槽，定位插槽内设有多个锁紧组件，锁紧组件包括滑动弧槽、滑动弧杆、靠压板、靠压槽、以及第一复位弹簧，滑动弧杆的下端穿过滑动弧槽后伸入定位插槽内，滑动弧杆上设有导向面，第一复位弹簧的两端分别与滑动弧杆和滑动弧槽固定连接。本实用新型结构巧妙，能够实现底座的快速收纳和展开的同时也有效的保证了展开使用时的稳定，便捷实用。
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公开(公告)号：CN217339259U
公开(公告)日：2022-09-02
申请号：CN202221050193.8
申请日：2022-05-05
Applicant: 上海璟和技创机器人有限公司
IPC: A61H3/00
Abstract: 本实用新型涉及一种步行辅助机构，涉及人体步行辅助设备技术领域；具有腰部穿戴组，髋关节储能机构，可进行长度伸缩调节的摆动连接件和大腿穿戴组件；所述腰部穿戴组件包括腰部保持架、腰部绑束带和下摆固定架；腰部保持架的两侧对称固定设有下摆固定架；每个下摆固定架上对称设有髋关节储能机构；髋关节储能机构包括固定件、摆动件和储能件；固定件固定设置在下摆固定架上；固定件上固定设有凸轮；所述摆动件转动设置在固定件上；储能件设置在摆动件上；储能件的储能工作端随摆动件转动与凸轮配合储能或释能；摆动连接件包括的上端与摆动件固定连接；摆动连接件的下端设有大腿穿戴组件。本实用新型适用于各种体型，且结构精简，穿戴轻便。
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公开(公告)号：CN209361234U
公开(公告)日：2019-09-10
申请号：CN201721738170.5
申请日：2017-12-13
Applicant: 上海璟和技创机器人有限公司 , 常州市钱璟康复股份有限公司
IPC: A61H1/02
Abstract: 本实用新型提供了一种下肢训练器，包括：底座；至少一第一连杆；一对外骨骼机械腿，外骨骼机械腿的一端通过连接板固定在所述第一连杆上，连接板和大腿外骨骼之间设置有可转动髋关节，大腿外骨骼和小腿外骨骼之间设置有可转动膝关节；可转动髋关节包括第一轴、第一电机、及第一同步带轮，可转动膝关节包括：第二轴、第二电机及第二同步带轮。本实用新型提供的下肢训练器结构简单，可实现髋关节和膝关节的转动。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN208989555U
公开(公告)日：2019-06-18
申请号：CN201721737874.0
申请日：2017-12-13
Applicant: 上海璟和技创机器人有限公司 , 常州市钱璟康复股份有限公司
IPC: A61H1/02
Abstract: 本实用新型提供了一种下肢训练器，包括底座、至少一第一连杆、一对外骨骼机械腿、至少两个第一绑带单元及至少两个第二绑带单元、两个踏板；外骨骼机械腿固定在第一连杆上，包括大腿外骨骼、小腿外骨骼及足部外骨骼；第一绑带单元与大腿外骨骼连接固定，第二绑带单元与小腿外骨骼连接固定；踏板与足部外骨骼连接固定，位于两个外骨骼机械腿之间，各所述踏板设置有朝向第一连杆凸出的多个具有卡口的凸板对，每个凸板对的两个凸板分别位于一踏板的两侧，且每个凸板对的两个凸板的卡口朝向相反，各凸板的卡口供弹性带穿过，所述弹性带交替穿过所述踏板两侧的凸板。本实用新型提供的下肢训练器结构简单，实现下肢训练器与患者的稳定连接。
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公开(公告)号：CN206991195U
公开(公告)日：2018-02-09
申请号：CN201720660697.4
申请日：2017-06-08
Applicant: 上海璟和技创机器人有限公司 , 常州市钱璟康复股份有限公司
Abstract: 本实用新型公开一种数字OT桌的分体式主机，包括设置在机架上的主机室和可拆卸地安装于所述主机室内的电脑主机，以及可翻转地连接于所述主机室表面的显示器。本实用新型所公开的分体式主机，在正常运行状态下，可将显示器翻转一定角度，直到显示器离开主机室的表面一定距离，此时显示器与电脑主机的距离较远。并且，显示器和电脑主机的发热量不再轻易地聚集，因此可以互不影响。同时，电脑主机可拆卸地设置在主机室内，当需要对电脑主机进行维修时，只需将其从主机室中取出即可，无需再对显示器进行任何操作，因此能够提高散热性能，保证稳定、流畅运行，同时方便维修。本实用新型还公开一种数字OT桌，其有益效果如上所述。
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公开(公告)号：CN206639418U
公开(公告)日：2017-11-14
申请号：CN201620788066.6
申请日：2016-07-26
Applicant: 上海璟和技创机器人有限公司
Abstract: 本实用新型提供了升降装置及轮椅训练系统，升降装置包括一对侧支架，所述侧支架的相对面设有垂直方向的导轨；升降平台，设置在所述侧支架之间，所述升降平台的两端设有滑块，所述滑块沿所述导轨垂直滑动；多个椭圆块，所述椭圆块的第一端连接在所述升降平台的底面，第二端设有一通孔；一钢轴，固接所有所述椭圆块的通孔，随所述钢轴的转动，改变所述椭圆块的第一端相对于所述第二端的通孔的水平高度，使得所述椭圆块旋转顶升或下降所述升降平台；以及一旋转杆，连接在所述钢轴的一端。本实用新型能够方便地进行升降调节。
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公开(公告)号：CN218979628U
公开(公告)日：2023-05-09
申请号：CN202221808970.0
申请日：2022-07-13
Applicant: 常州市钱璟康复股份有限公司 , 上海璟和技创机器人有限公司 , 江苏璟和技创机器人有限公司
IPC: A61H3/00
Abstract: 本实用新型涉及快接式助行装置，具有腰部组件、两个髋关节组件、以及腿部组件，各个腿部组件通过调节组件与髋关节组件连接，腰部组件包括定型架和绑束带；髋关节组件和腰部组件通过快插组件固定连接，快插组件包括固定在髋关节组件上的插板、以及固定在插板上的定位块，定型架上设有可供插板插入的插槽，插槽内设有可供定位块嵌入的定位槽，插槽上还设有可在插板插入插槽后将定位块推入定位槽的推块，插槽上设有可供推块滑动的滑动通槽，滑动通槽的延伸方向与插槽的延伸方向垂直设置，推块上还设有拉环，推块通过外力对拉环的作用控制定位块与定位槽的固定和脱离。本实用新型结构巧妙，能够实现助行装置的快速拼装和拆卸，高效实用。
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公开(公告)号：CN218979627U
公开(公告)日：2023-05-09
申请号：CN202221808245.3
申请日：2022-07-13
Applicant: 常州市钱璟康复股份有限公司 , 上海璟和技创机器人有限公司 , 江苏璟和技创机器人有限公司
IPC: A61H3/00
Abstract: 本实用新型涉及快速拼接式助行机构，具有腰部件、以及腿部件，腰部件和腿部件之间设有储能件，腰部件包括定型架、以及腰部绑带，转动件下方设有调节组件，储能件和腰部件之间设有装卸机构，装卸机构包括插板、插槽、以及多个插杆，插槽一侧的内壁上设有多个与各个插杆对应且可供插杆插入的插孔，插槽的另一侧内壁上设有与各个插孔对应的定位孔，各个插孔的延伸方向与插槽垂直设置，各个插杆滑动设置在对应的插孔内，各个插杆的两端分别位于插槽内和插板外，插板上设有与各个插孔和定位孔均连通的通孔，各个插杆依次穿过插孔、通孔和定位孔后将插板固定在插槽内。本实用新型结构巧妙，便捷实用。
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