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公开(公告)号：CN107951676A
公开(公告)日：2018-04-24
申请号：CN201711328104.5
申请日：2017-12-13
Applicant: 上海璟和技创机器人有限公司 , 常州市钱璟康复股份有限公司
IPC: A61H1/02
CPC classification number: A61H1/0218 , A61H1/0255 , A61H1/0262 , A61H2201/0149 , A61H2201/1207 , A61H2201/1659
Abstract: 本发明提供了下肢训练器及下肢训练方法，下肢训练器包括一底座、升降组件、一对外骨骼机械腿及板凳组件，升降组件包括第一连杆及第二连杆，外骨骼机械腿固定在第一连杆上，板凳组件包括：板凳，板凳安装在第二连杆上；转动组件，驱动第二连杆转动，其中，当第一连杆自第一高度位置向第二高度位置移动时，所述转动组件驱动第二连杆转动以带动所述板凳转动至垂直于所述第一连杆的移动方向；当所述第一连杆自第二高度位置向第一高度位置移动时，所述转动组件驱动第二连杆转动以带动所述板凳转动至平行于所述第一连杆的移动方向。本发明提供的下肢训练器实现外骨骼机械腿在坐姿状态时提供板凳支撑，且在外骨骼机械腿状态转换时，实现板凳的空间回避。
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公开(公告)号：CN208641206U
公开(公告)日：2019-03-26
申请号：CN201721738189.X
申请日：2017-12-13
Applicant: 上海璟和技创机器人有限公司 , 常州市钱璟康复股份有限公司
Abstract: 本实用新型提供了一种下肢训练器，包括底座、升降组件及外骨骼机械腿，底座包括第一支撑部、第二支撑部及第三支撑部；升降组件包括：两个丝杆，可转动地分别安装在所述第二支撑部及所述第三支撑部；两个丝杆运动块分别套接丝杆；第一连杆的两端分别连接两个丝杆运动块，第一连杆在第一高度位置和第二高度位置之间升降；电机组件驱动各丝杆转动，各丝杆转动带动丝杆运动块移动，第一连杆随丝杆运动块22的移动而升降；外骨骼机械腿的一端安装在所述第一连杆上。本实用新型提供的下肢训练器结构简单，且可实现外骨骼机械腿的升降。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN209361234U
公开(公告)日：2019-09-10
申请号：CN201721738170.5
申请日：2017-12-13
Applicant: 上海璟和技创机器人有限公司 , 常州市钱璟康复股份有限公司
IPC: A61H1/02
Abstract: 本实用新型提供了一种下肢训练器，包括：底座；至少一第一连杆；一对外骨骼机械腿，外骨骼机械腿的一端通过连接板固定在所述第一连杆上，连接板和大腿外骨骼之间设置有可转动髋关节，大腿外骨骼和小腿外骨骼之间设置有可转动膝关节；可转动髋关节包括第一轴、第一电机、及第一同步带轮，可转动膝关节包括：第二轴、第二电机及第二同步带轮。本实用新型提供的下肢训练器结构简单，可实现髋关节和膝关节的转动。
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公开(公告)号：CN208989555U
公开(公告)日：2019-06-18
申请号：CN201721737874.0
申请日：2017-12-13
Applicant: 上海璟和技创机器人有限公司 , 常州市钱璟康复股份有限公司
IPC: A61H1/02
Abstract: 本实用新型提供了一种下肢训练器，包括底座、至少一第一连杆、一对外骨骼机械腿、至少两个第一绑带单元及至少两个第二绑带单元、两个踏板；外骨骼机械腿固定在第一连杆上，包括大腿外骨骼、小腿外骨骼及足部外骨骼；第一绑带单元与大腿外骨骼连接固定，第二绑带单元与小腿外骨骼连接固定；踏板与足部外骨骼连接固定，位于两个外骨骼机械腿之间，各所述踏板设置有朝向第一连杆凸出的多个具有卡口的凸板对，每个凸板对的两个凸板分别位于一踏板的两侧，且每个凸板对的两个凸板的卡口朝向相反，各凸板的卡口供弹性带穿过，所述弹性带交替穿过所述踏板两侧的凸板。本实用新型提供的下肢训练器结构简单，实现下肢训练器与患者的稳定连接。
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公开(公告)号：CN208611259U
公开(公告)日：2019-03-19
申请号：CN201721737176.0
申请日：2017-12-13
Applicant: 上海璟和技创机器人有限公司 , 常州市钱璟康复股份有限公司
IPC: A61H1/02
Abstract: 本实用新型提供了下肢训练器，其包括一底座、升降组件、一对外骨骼机械腿及板凳组件，升降组件包括第一连杆及第二连杆，外骨骼机械腿固定在第一连杆上，板凳组件包括：板凳，板凳安装在第二连杆上；转动组件，驱动第二连杆转动，其中，当第一连杆自第一高度位置向第二高度位置移动时，所述转动组件驱动第二连杆转动以带动所述板凳转动至垂直于所述第一连杆的移动方向；当所述第一连杆自第二高度位置向第一高度位置移动时，所述转动组件驱动第二连杆转动以带动所述板凳转动至平行于所述第一连杆的移动方向。本实用新型提供的下肢训练器实现外骨骼机械腿在坐姿状态时提供板凳支撑，且在外骨骼机械腿状态转换时，实现板凳的空间回避。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
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公开(公告)号：CN208591276U
公开(公告)日：2019-03-12
申请号：CN201721737199.1
申请日：2017-12-13
Applicant: 上海璟和技创机器人有限公司 , 常州市钱璟康复股份有限公司
IPC: A61H1/02
Abstract: 本实用新型提供了一种下肢训练器，包括：底座；至少一第一连杆；一对外骨骼机械腿，外骨骼机械腿的一端通过连接板固定在所述第一连杆上，所述大腿外骨骼和所述小腿外骨骼之间设置有可转动膝关节，所述小腿外骨骼和所述足部外骨骼之间设置有可转动踝关节；可转动膝关节包括：第二轴、第二电机及第二同步带轮，可转动踝关节包括第三轴、第三电机、及第三同步带轮。本实用新型提供的下肢训练器结构简单，可实现膝关节和踝关节的转动。
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公开(公告)号：CN209203938U
公开(公告)日：2019-08-06
申请号：CN201721739918.3
申请日：2017-12-13
Applicant: 上海璟和技创机器人有限公司 , 常州市钱璟康复股份有限公司
IPC: A61H1/02
Abstract: 本实用新型提供了一种下肢训练器，包括：底座；至少一第一连杆；一对外骨骼机械腿，外骨骼机械腿的一端通过连接板固定在所述第一连杆上，所述连接板和所述大腿外骨骼之间设置有可转动髋关节，所述小腿外骨骼和所述足部外骨骼之间设置有可转动踝关节；可转动髋关节包括：第一轴、第一电机及第一同步带轮，可转动踝关节包括第三轴、第三电机、及第三同步带轮。本实用新型提供的下肢训练器结构简单，可实现髋关节和踝关节的转动。
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