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公开(公告)号：CN219127276U
公开(公告)日：2023-06-06
申请号：CN202222801779.X
申请日：2022-10-24
Applicant: 上海理工大学 , 上海中医药大学附属岳阳中西医结合医院
IPC: A61H7/00
Abstract: 本实用新型涉及一种膝关节骨性关节炎按摩装置，该按摩装置包括：两组按摩力输出组件：每组按摩力输出组件均包括相互连接的第一丝杠螺母副和按摩端，所述第一丝杠螺母副驱动所述按摩端靠近或远离膝眼；用于固定患者小腿肚和脚掌的固定组件。本实用新型按摩装置具有5个自由度，可以很好的适应大部分患者的体型，适用患者群体数量大；本实用新型按摩装置可以代替专业推拿医师为患者施加治疗，可批量生产，能在同一时间内服务更多的病患，对治疗资源紧缺的中医推拿行业有极大助益，使更多患者能得到更好更及时的治疗。
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公开(公告)号：CN115481497A
公开(公告)日：2022-12-16
申请号：CN202210768716.0
申请日：2022-06-30
Applicant: 上海理工大学
IPC: G06F30/17 , G06F30/23 , G06T17/20 , G06F111/04
Abstract: 本发明公开了一种基于特征框架的体参数化建模方法，包括：通过交互输入或从现有模型中提取尺寸参数构建语义特征框架来生成多特征，将尺寸参数分为中高低三层，并建立层级映射，实现高层语义信息对模型底层细节的控制。然后从几何框架中提取元素生成几何特征框架，再根据体参数化质量约束对几何特征框架进行多特征分割，并将分割后的几何特征框架分为几种基本类型。随后，根据几何特征框架的类型使用直接造型或间接造型的方法进行体参数化映射，生成体参数化子块。最后将模型合并，调整连续性，生成体参数化模型。根据本发明，能构建出具有复杂特征的模型，且雅可比值分布合理，符合等几何分析的要求。
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公开(公告)号：CN114627265A
公开(公告)日：2022-06-14
申请号：CN202110906831.5
申请日：2021-08-09
Applicant: 上海理工大学
IPC: G06T17/30
Abstract: 本发明公开了一种基于曲线四边剖分的体参数化建模方法，包括：采用NURBS作为参数域和物理域间的映射基函数，首先定义轮廓曲线、内外连接线、轮廓多边形等特征，采用改进的射线法构建几何域包含树。然后从几何域包含树最底层叶节点开始，执行一系列子域剖分操作，包括零亏格子域多边形获取及排序、可行剖分线寻找及排序、递归执行四边剖分，获得全为凸四边形的子域，并且尽可能避免产生尖点。最后对所有非空四边形子域进行COONS插值生成参数化曲面，辅以拉伸、扫描、旋转、放样等操作获得体参数化模型。根据本发明，给出的二维及三维实例表明，该方法能快速、准确地实现包含亏格域的复杂二维四边剖分，并进一步获得体参数化模型。
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公开(公告)号：CN112069618B
公开(公告)日：2022-05-31
申请号：CN202010914342.X
申请日：2020-09-03
Applicant: 上海理工大学
IPC: G06F30/17 , G06F111/04 , G06F119/14 , G06F30/20
Abstract: 本发明涉及一种解决齿轮接触分析仿真的方法，首先，根据初始控制点生成多片初始模型，再将其拼接成为完整模型；进行接触搜索，找出主接触面上一点对应于从接触面上最近投影点这一方法，确定具体接触位置；采用罚函数法对约束条件进行处理，将接触非线性问题转化为材料非线性问题，在势能泛函中增加一个惩罚势能项；推导出接触部分接触刚度矩阵，根据刚度矩阵和位移，计算出所需变量的值；将分析结果采用应力云图显示。本发明通过多片拼接实现复杂模型构建，并将实际模型与标准模型进行误差比较，证明该模型的准确性；通过推导出的刚度矩阵与位移得到等效应力与接触应力结果，证明该方法对解决齿轮接触分析的可行性。
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公开(公告)号：CN113967812A
公开(公告)日：2022-01-25
申请号：CN202111326653.5
申请日：2021-11-10
Applicant: 上海理工大学
IPC: B23K37/00 , B23K37/047
Abstract: 本发明属于焊接技术领域，具体涉及一种多尺寸箱体焊接装置。根据本发明的多尺寸箱体焊接装置，由于包括焊接台、焊接机器人以及气动夹紧机构，具有移动机构以及焊接机构的焊接机器人用于对箱体进行焊接，其中移动机构可以带动焊接机构沿X轴、Y轴、Z轴三个方向移动，使得焊接机构对焊接台上的不同尺寸规格箱体进行焊接。因此，本发明的技术方案可以使得不同尺寸规格的箱体在同一个工作平台上进行焊接，减少了不同尺寸规格箱体的焊接成本，避免了资源浪费，提高了生产效率。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN113836831A
公开(公告)日：2021-12-24
申请号：CN202110923647.1
申请日：2021-08-12
Applicant: 上海理工大学
IPC: G06F30/28 , G06F17/16 , G06F111/10 , G06F113/08 , G06F119/08 , G06F119/14
Abstract: 本发明提出一种基于等几何分析的流体冷却通道形状优化方法，包括如下步骤：步骤S1：初始化步骤；步骤S2：进行等几何分析并计算耦合温度场；步骤S3：进行灵敏度分析计算；步骤S4：将步骤S2以及步骤S3中得到的参数代入MMA算法进行迭代优化，应用所述MMA算法完成基于等几何分析的流体冷却通道形状优化；步骤S5：判断平均温度变化是否小于0.001℃，若平均温度变化小于0.001℃，则优化完成，若平均温度变化大于或等于0.001℃，则重复步骤S2‑S4。本申请通过等几何分析的途径完成流体冷却通道形状的优化，克服了传统有限元法在结构优化中的局限性，在等几何分析中，同样的样条信息，如控制点和样条基函数，在CAD系统中代表几何图形，也可用于数值计算分析。
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公开(公告)号：CN106384384B
公开(公告)日：2020-05-05
申请号：CN201610827180.X
申请日：2016-09-18
Applicant: 上海理工大学
Abstract: 本发明提供了一种三维产品模型的形状优化方法，包括以下步骤：首先利用反求方法或者尺寸测量方法，构建产品模型包含点、线、面特征的特征框架模型，添加特征元素之间的约束，构成参数化的特征框架，通过多种驱动方式且维护特征之间的约束以实现特征框架模型的修改。再针对该特征框架，利用体参数化的理论得到可用于等几何分析的体参数化模型。同时将该特征框架的特征尺寸作为产品尺寸或者形状优化的参数，推导产品物理性能与这些设计参数的敏度矩阵，通过优化这些参数以实现对产品模型的优化设计。
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公开(公告)号：CN110059360A
公开(公告)日：2019-07-26
申请号：CN201910221260.4
申请日：2019-03-22
Applicant: 上海理工大学
IPC: G06F17/50
Abstract: 本发明提出了一种新型平面结构的设计系统，包括：建模模块、分析模块、优化模块、细化模块及显示模块；建模模块用于生成初始模型；分析模块用于求解所述初始模型的刚度矩阵和位移，并计算出设计变量的值；优化模块用于求解出目标函数的结果；之后对所述目标函数的结果迭代优化，获取初始控制点对应的最优设计变量值；细化模块用于获取初始控制点对应的最优化显示控制点；显示模块用于获取最优化模型的云图。本发明将系统分解成五个模块，使得程序更加简洁，同时减少了建模时候的控制点，使得计算的工作量减少，程序运行的速度大幅度提高，并通过对模型的分片和拼接，简化了建模的复杂程度。本发明还提出了一种新型平面结构的设计方法。
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公开(公告)号：CN109460790A
公开(公告)日：2019-03-12
申请号：CN201811333258.8
申请日：2018-11-09
Applicant: 上海理工大学
Abstract: 本发明提出了一种基于机器视觉的废弃充电宝回收分拣设计方法，首先用深度学习目标检测算法来检测流水线上的充电宝和充电宝铭牌感兴趣区域，其中检测到的充电宝感兴趣区域作为充电宝平面二维定位；然后用特征点检测算法检测左右相机铭牌感兴趣区域中的铭牌特征点，最后通过双目立体视觉特征点三维重建理论公式计算充电宝在z方向的坐标，进而实现对流水线下废弃充电宝的自动分拣。应用本发明的分拣系统定位精度高、鲁棒性高且工作效率高。
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公开(公告)号：CN105787226B
公开(公告)日：2018-11-20
申请号：CN201610307722.0
申请日：2016-05-11
Applicant: 上海理工大学
IPC: G06F17/50
Abstract: 本发明提供一种四边有限元网格模型的参数化重建算法，以有限元分析软件得到的四边形网格模型作为基础，将四边形网格模型的单元编号和节点坐标作为输入信息重建四边形网格单元之间的拓扑关系，并根据得到的拓扑信息进行单元网格规范合并、块域自适应合并等合并操作，减少块域数量并得到合并后的子域，通过保留合并得到的子域边界上的特征点并对特征点进行连线，得到一定数量的四边形最终子域，根据得到的最终子域的边界进行体参数模型的构建、调整与优化，最终得到体参数化模型。该算法能够对多孔板等结构的四边形网格模型进行参数化重建，得到的体参数化模型适用于等几何分析,且具有表达简洁、全域光顺等优势。
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