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公开(公告)号：CN109877552B
公开(公告)日：2020-11-03
申请号：CN201910146257.0
申请日：2019-02-27
Applicant: 上海理工大学
Abstract: 根据本发明所涉及的一种分组装配工作装置，具有架体部，物料盒单元，物料盒驱动单元、监视单元以及控制单元，架体部包括结构架、支撑杆、功能杆以及台板；物料盒单元包括多个物料盒，每个物料盒对应容纳一种预定工序所需的装配用物料，物料盒驱动单元包括连接架、磁力件组件、驱动丝攻以及支撑台。监视单元包括至少一个工业相机；控制单元分别与监视单元、物料盒单元电连接。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN113967812A
公开(公告)日：2022-01-25
申请号：CN202111326653.5
申请日：2021-11-10
Applicant: 上海理工大学
IPC: B23K37/00 , B23K37/047
Abstract: 本发明属于焊接技术领域，具体涉及一种多尺寸箱体焊接装置。根据本发明的多尺寸箱体焊接装置，由于包括焊接台、焊接机器人以及气动夹紧机构，具有移动机构以及焊接机构的焊接机器人用于对箱体进行焊接，其中移动机构可以带动焊接机构沿X轴、Y轴、Z轴三个方向移动，使得焊接机构对焊接台上的不同尺寸规格箱体进行焊接。因此，本发明的技术方案可以使得不同尺寸规格的箱体在同一个工作平台上进行焊接，减少了不同尺寸规格箱体的焊接成本，避免了资源浪费，提高了生产效率。
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公开(公告)号：CN109901535A
公开(公告)日：2019-06-18
申请号：CN201910146262.1
申请日：2019-02-27
Applicant: 上海理工大学
IPC: G05B19/418
Abstract: 根据本发明所涉及的一种磁力辅助防错装配工作装置，具有架体部，物料盒单元，监视单元以及控制单元，架体部包括结构架、支撑杆、功能杆以及台板；物料盒单元包括多个物料盒，物料盒包括盒体、电磁铁、转轴、盒盖以及扭力弹簧，用于对应容纳一种预定工序所需的装配用物料，监视单元包括至少一个工业相机；控制单元分别与监视单元、物料盒单元电连接。
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公开(公告)号：CN109877552A
公开(公告)日：2019-06-14
申请号：CN201910146257.0
申请日：2019-02-27
Applicant: 上海理工大学
Abstract: 根据本发明所涉及的一种分组装配工作装置，具有架体部，物料盒单元，物料盒驱动单元、监视单元以及控制单元，架体部包括结构架、支撑杆、功能杆以及台板；物料盒单元包括多个物料盒，每个物料盒对应容纳一种预定工序所需的装配用物料，物料盒驱动单元包括连接架、磁力件组件、驱动丝攻以及支撑台。监视单元包括至少一个工业相机；控制单元分别与监视单元、物料盒单元电连接。
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公开(公告)号：CN109901535B
公开(公告)日：2021-08-24
申请号：CN201910146262.1
申请日：2019-02-27
Applicant: 上海理工大学
IPC: G05B19/418
Abstract: 根据本发明所涉及的一种磁力辅助防错装配工作装置，具有架体部，物料盒单元，监视单元以及控制单元，架体部包括结构架、支撑杆、功能杆以及台板；物料盒单元包括多个物料盒，物料盒包括盒体、电磁铁、转轴、盒盖以及扭力弹簧，用于对应容纳一种预定工序所需的装配用物料，监视单元包括至少一个工业相机；控制单元分别与监视单元、物料盒单元电连接。
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