公开(公告)号：CN106726476B

公开(公告)日：2020-03-20

申请号：CN201611245290.1

申请日：2016-12-29

Applicant: 上海理工大学

Inventor： 汪鹏 ,  王殊轶 ,  郁沁 ,  龚利 ,  许陈吉 ,  丁喆 ,  李捷 ,  陈沐雨

IPC: A61H39/04 ,  A61H7/00 ,  A61H15/00

Abstract: 本发明涉及一种手动膝关节按摩装置，膝关节套前部设有两个对称布置的按摩头，每个按摩头上端通过万向调整杆活动连接万向调整杆底座，通过万向调整杆底座和万向调整杆调节两个按摩头角度及距离，万向调整杆底座通过一个手动夹具连接固定在膝关节套前部侧面的另一个手动夹具，两个手动夹具之间通过销轴可转动连接，通过捏紧、松开两个手动夹具使得按摩头对内膝眼和外膝眼施加压力；膝关节套后部设有对称布置的两个绑带，两个绑带分别通过长方形过孔与膝关节套连接，通过两个绑带贴合将手动膝关节按摩装置固定在膝盖处。本发明结构简单、易于制作、成本低，同时不仅可以使膝关节得到很好的治疗，还可以使医生的拇指不再因为长期按压而感到酸痛。

公开(公告)号：CN106726476A

公开(公告)日：2017-05-31

申请号：CN201611245290.1

申请日：2016-12-29

Applicant: 上海理工大学

Inventor： 汪鹏 ,  王殊轶 ,  郁沁 ,  龚利 ,  许陈吉 ,  丁喆 ,  李捷 ,  陈沐雨

IPC: A61H39/04 ,  A61H7/00 ,  A61H15/00

Abstract: 本发明涉及一种手动膝关节按摩装置，膝关节套前部设有两个对称布置的按摩头，每个按摩头上端通过万向调整杆活动连接万向调整杆底座，通过万向调整杆底座和万向调整杆调节两个按摩头角度及距离，万向调整杆底座通过一个手动夹具连接固定在膝关节套前部侧面的另一个手动夹具，两个手动夹具之间通过销轴可转动连接，通过捏紧、松开两个手动夹具使得按摩头对内膝眼和外膝眼施加压力；膝关节套后部设有对称布置的两个绑带，两个绑带分别通过长方形过孔与膝关节套连接，通过两个绑带贴合将手动膝关节按摩装置固定在膝盖处。本发明结构简单、易于制作、成本低，同时不仅可以使膝关节得到很好的治疗，还可以使医生的拇指不再因为长期按压而感到酸痛。

公开(公告)号：CN116570481A

公开(公告)日：2023-08-11

申请号：CN202310614954.0

申请日：2023-05-29

Applicant: 上海理工大学

Inventor： 王殊轶 ,  龚利 ,  马邦峰 ,  钟云生 ,  严荣国 ,  王雪 ,  申雨涵 ,  沈亦纯 ,  周颖 ,  张敏燕 ,  邢华 ,  苏小杰 ,  孟凡超 ,  徐文帅

IPC: A61H7/00

Abstract: 本申请公开了一种基于坐位调膝法的仿生推拿装置，包括承载座、腿部固定件、两个仿生手臂、两个转动组件、升降组件。腿部固定件设置于承载座的一侧。两个仿生手臂对称设置于承载座与腿部固定件邻接的两侧。两个转动组件设置于承载座上，并且与两个仿生手臂连接。两个转动组件能够带动两个仿生手臂往复转动而模拟手指旋转推拿。升降组件与承载座连接。每个仿生手臂包括推拿件和用于驱动推拿件做直线运动的第一驱动件。第一驱动件与转动组件连接，两个推拿件之间具有一夹角。两个第一驱动件带动两个推拿件相对靠近与远离而模拟推拿双臂前后移动。本申请可模拟人工推拿，可有效减轻推拿医生的劳动负荷，增加患者的就诊机会，提高推拿效果。

公开(公告)号：CN218165586U

公开(公告)日：2022-12-30

申请号：CN202220557545.2

申请日：2022-03-15

Applicant: 上海理工大学

Inventor： 马邦峰 ,  王殊轶 ,  龚利 ,  邢华 ,  付阳阳

IPC: A61H7/00

Abstract: 本实用新型公开了一种基于坐位调膝法的仿生推拿装置，本装置包括底座、升降柱、连接套、关节旋转机构和末端执行器，升降柱垂直设于底座顶面，连接套设于升降柱顶端，关节旋转机构设于连接套一侧，末端执行器通过圆盘连接关节旋转机构，关节旋转机构经过圆盘驱动末端执行器旋转，末端执行器包括滑套和推杆，推杆套入滑套内并组成滑轨结构，推杆沿滑套移动，滑套连接圆盘。本装置可根据不同患者膝关节高度调节推拿位置，使按摩头可靠对准患者膝关节的膝眼，且按摩力受控，有效减轻推拿医生的劳动负荷，增加患者的就诊机会，提高推拿效果，确保推拿过程患者的安全。

公开(公告)号：CN219127276U

公开(公告)日：2023-06-06

申请号：CN202222801779.X

申请日：2022-10-24

Applicant: 上海理工大学 ,  上海中医药大学附属岳阳中西医结合医院

Inventor： 张敏燕 ,  龚利 ,  邢华 ,  熊伟 ,  陈龙 ,  刘逸 ,  孙艺嘉

IPC: A61H7/00

Abstract: 本实用新型涉及一种膝关节骨性关节炎按摩装置，该按摩装置包括：两组按摩力输出组件：每组按摩力输出组件均包括相互连接的第一丝杠螺母副和按摩端，所述第一丝杠螺母副驱动所述按摩端靠近或远离膝眼；用于固定患者小腿肚和脚掌的固定组件。本实用新型按摩装置具有5个自由度，可以很好的适应大部分患者的体型，适用患者群体数量大；本实用新型按摩装置可以代替专业推拿医师为患者施加治疗，可批量生产，能在同一时间内服务更多的病患，对治疗资源紧缺的中医推拿行业有极大助益，使更多患者能得到更好更及时的治疗。