公开(公告)号：CN116570481A

公开(公告)日：2023-08-11

申请号：CN202310614954.0

申请日：2023-05-29

Applicant: 上海理工大学

Inventor： 王殊轶 ,  龚利 ,  马邦峰 ,  钟云生 ,  严荣国 ,  王雪 ,  申雨涵 ,  沈亦纯 ,  周颖 ,  张敏燕 ,  邢华 ,  苏小杰 ,  孟凡超 ,  徐文帅

IPC: A61H7/00

Abstract: 本申请公开了一种基于坐位调膝法的仿生推拿装置，包括承载座、腿部固定件、两个仿生手臂、两个转动组件、升降组件。腿部固定件设置于承载座的一侧。两个仿生手臂对称设置于承载座与腿部固定件邻接的两侧。两个转动组件设置于承载座上，并且与两个仿生手臂连接。两个转动组件能够带动两个仿生手臂往复转动而模拟手指旋转推拿。升降组件与承载座连接。每个仿生手臂包括推拿件和用于驱动推拿件做直线运动的第一驱动件。第一驱动件与转动组件连接，两个推拿件之间具有一夹角。两个第一驱动件带动两个推拿件相对靠近与远离而模拟推拿双臂前后移动。本申请可模拟人工推拿，可有效减轻推拿医生的劳动负荷，增加患者的就诊机会，提高推拿效果。