公开(公告)号：CN108386513B

公开(公告)日：2021-03-26

申请号：CN201810237752.8

申请日：2018-03-22

Applicant: 上海理工大学

Inventor： 陈光胜 ,  刘洋 ,  顾凌霄 ,  倪旭涛 ,  王鲁京

IPC: F16H49/00 ,  F16H55/08 ,  F16H55/17 ,  G06F30/17 ,  G06F30/20

Abstract: 本发明公开了一种谐波齿轮装置的设计方法，用于设计获得含有刚性齿轮及柔性齿轮且刚性齿轮和所柔性齿轮能够实现空间啮合的谐波齿轮装置，包括如下步骤：步骤1，在垂直于柔性齿轮的轴线的方向上，选取柔性齿轮的前中后三个截面；步骤2，基于柔性齿轮的仿真运动轨迹通过包络方法得到刚性齿轮的每个截面的齿廓的离散点；步骤3，根据获得的刚性齿轮的三个截面的齿廓的离散点来获得刚性齿轮的完整齿廓。本发明避免了传统设计方法中参考单截面运动或通过调整柔性齿轮结构来进行共轭齿廓设计的不足，更符合谐波齿轮传动装置的实际工作情况，设计出的刚性齿轮装置重合度高，传动平稳，可有效提高传动效率。

公开(公告)号：CN108386513A

公开(公告)日：2018-08-10

申请号：CN201810237752.8

申请日：2018-03-22

Applicant: 上海理工大学

Inventor： 陈光胜 ,  刘洋 ,  顾凌霄 ,  倪旭涛 ,  王鲁京

IPC: F16H49/00 ,  F16H55/08 ,  F16H55/17 ,  G06F17/50

Abstract: 本发明公开了一种谐波齿轮装置的设计方法，用于设计获得含有刚性齿轮及柔性齿轮且刚性齿轮和所柔性齿轮能够实现空间啮合的谐波齿轮装置，包括如下步骤：步骤1，在垂直于柔性齿轮的轴线的方向上，选取柔性齿轮的前中后三个截面；步骤2，基于柔性齿轮的仿真运动轨迹通过包络方法得到刚性齿轮的每个截面的齿廓的离散点；步骤3，根据获得的刚性齿轮的三个截面的齿廓的离散点来获得刚性齿轮的完整齿廓。本发明避免了传统设计方法中参考单截面运动或通过调整柔性齿轮结构来进行共轭齿廓设计的不足，更符合谐波齿轮传动装置的实际工作情况，设计出的刚性齿轮装置重合度高，传动平稳，可有效提高传动效率。