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公开(公告)号：CN112059722A
公开(公告)日：2020-12-11
申请号：CN202010806601.7
申请日：2020-08-12
Applicant: 上海理工大学
IPC: B23Q17/00
Abstract: 本发明涉及一种数控机床旋转轴转角定位误差的检测装置及检测方法，属于数控设备检测技术领域。包括主轴工具杯、旋转轴中心杯和球杆仪；杆状球杆仪的两端分别设有一个检测球，其中一个检测球与球杆仪的一端固定连接，另一个检测球通过微位移传感器与球杆仪的另一端连接；检测球分别与工具杯和中心杯吸附连接。通过旋转轴转动不同的角度，从而获得主轴工具杯上检测球和旋转轴中心杯上检测球之间的距离变化从而获得旋转轴转角定位误差；本发明的检测装置操作简便，检测成本低；解决了如何方便快捷的进行数控机床旋转轴转角定位误差的检测的技术问题。
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公开(公告)号：CN109827750A
公开(公告)日：2019-05-31
申请号：CN201910091185.4
申请日：2019-01-30
Applicant: 上海理工大学
Abstract: 本发明提供了一种适用于三维扫描振镜实验台的可调角度工件夹具，用于装夹激光加工用的金属片类的工件，包括：底座，通过六角螺栓固定在三维扫描振镜实验台的工作台上；立架，通过内六角螺栓固定在底座上；盖板，安装在立架的顶端，通过内六角螺栓与立架连接；圆导轨，安装在立架内部，顶端固定在盖板中，底端与底座过盈配合安装；直线轴承与圆导轨配合，沿导轨上下滑动；滑块，与直线轴承通过紧定螺钉进行连接；压块，通过六角头螺栓与滑块连接；以及弹簧，安装在盖板和滑块之间对滑块产生弹力。本发明将特定尺寸的工件安放在底座上不同的阶梯和立架侧面中，使工件与底座平面产生不同的测试角度，并使工件在压块作用下压紧。
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公开(公告)号：CN109188681A
公开(公告)日：2019-01-11
申请号：CN201811130506.9
申请日：2018-09-27
Applicant: 上海理工大学
CPC classification number: G02B26/101 , G02B27/0012
Abstract: 本发明涉及一种经F-theta聚焦透镜后引起的畸变误差补偿方法，针对由添加F-theta聚焦透镜引起的桶形畸变，搭建测试光路，研究出光束从路径BDFG映射到坐标平面后GH的距离，通过此距离和BD的方向矢量(通过振镜偏转角以及几何关系计算)计算出G点的映射坐标值，进而可得到计算机数字控制量与振镜偏转角、映射坐标值的数学关系。利用模型找到计算机数字控制量与映射坐标值的关系，实际运用时通过修改输入计算机数字控制量即可达到补偿的效果。
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公开(公告)号：CN109143971A
公开(公告)日：2019-01-04
申请号：CN201811257714.5
申请日：2018-10-26
Applicant: 上海理工大学
IPC: G05B19/404
Abstract: 本发明提供了一种基于方波脉冲编码器反馈信号的误差补偿器及方法，包括：FPGA模块，用于接收方波脉冲编码器输出的反馈脉冲，包括用于通过反馈脉冲来得到数控机床位置信息的位置检测单元以及用于对反馈脉冲进行补偿的补偿信号发生单元；以及DSP模块，包括与位置检测单元通信连接的用于存放补偿误差表并根据数控机床位置信息在补偿误差表中寻找对应的误差补偿值的补偿误差表存放单元以及与补偿信号发生单元通信连接的用于将误差补偿值转化为所需补偿脉冲个数的补偿脉冲值转换单元，该方法由反馈脉冲确定数控机床位移后，取此位移对应的误差补偿值，并将误差补偿值转换为所需补偿脉冲个数，然后在反馈脉冲上进行脉冲删减或叠加从而完成误差补偿。
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公开(公告)号：CN108520125A
公开(公告)日：2018-09-11
申请号：CN201810268676.7
申请日：2018-03-29
Applicant: 上海理工大学
IPC: G06F17/50
Abstract: 一种预测刀具磨损状态的方法，包括以下步骤：步骤一，通过铣削加工实验，采集不同铣削条件下的刀具的实际刀面磨损量Mk和原始振动信号；步骤二，对原始振动信号进行预处理，去除原始振动信号中的冗杂数据，并提取预处理后的信号原始振动信号的有效特征量，获得不同时刻的磨损特征值Xk；步骤三，将不同时刻的磨损特征值作为BP神经网络的输入值，获得第一当前刀具磨损值M1k；步骤四，将不同时刻的磨损特征值作为SVM支持向量机的输入值，获得第二当前刀具磨损值M2k；步骤五，将步骤三中的第一当前刀具磨损值M1k和步骤四中第二当前刀具磨损值M2k进行数据加权分析，获取的综合刀具磨损值M′k。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN108469784A
公开(公告)日：2018-08-31
申请号：CN201810184483.3
申请日：2018-03-07
Applicant: 上海理工大学
IPC: G05B19/406 , G01H17/00
Abstract: 本发明提供一种适用于数控机床加工状态的模态参数的测量装置及方法，用于对数控机床的主轴在加工状态下的模态参数的进行测量。本发明提供的测量装置包括：四个加速度传感器，每二个加速度传感器对应安装在一个主轴座上，分别用于检测主轴座的第一方向和第二方向的振动加速度信号；数据采集卡，用于接收振动加速度信号；以及数据分析部，用于对振动加速度信号进行分析并得到预定初始激励下的自由响应，并根据该自由响应利用时域模态识别方法识别出模态参数。本发明能够获得数控机床在加工状态下的模态参数，与静止状态下的模态参数不同，加工状态下的模态参数更加准确、更接近数控机床的实际情况，可以更好地指导加工，减少振动，提升加工质量。
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公开(公告)号：CN103425811B
公开(公告)日：2016-08-03
申请号：CN201210436163.5
申请日：2012-11-05
Applicant: 上海理工大学
IPC: G06F17/50
Abstract: 本发明涉及一种数控机床进给系统等效惯量和等效阻尼的辨识方法，其步骤是：建立简化的进给系统二阶动力学模型并计算得到其差分方程；通过G代码位移信号对数控机床进给系统进行持续有效地激励，并同时得出进给伺服电机的电流信号和电机转速信号数据；将电流信号和转速信号的数据，带入所述差分方程后，根据最小二乘法从所述差分方程得出数控机床进给系统的等效惯量和等效阻尼；本发明主要解决数控机床动态建模时的动态参数辨识问题，本方法能在机床闭环状态准确辨识出系统的惯量和阻尼，实现机床伺服系统的准确建模，为实现数控机床高精度和高效率加工控制提供技术基础。
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公开(公告)号：CN104181863A
公开(公告)日：2014-12-03
申请号：CN201410360299.1
申请日：2014-07-28
Applicant: 上海理工大学
IPC: G05B19/404
Abstract: 本发明涉及一种基于位置反馈信号的数控机床误差补偿系统，包括基于ARM的上位机模块、基于DSP的下位机模块、AD模块、DA模块，补偿参数设置模块、误差补偿模块、位置检测模块、补偿信号发生模块。补偿参数设置模块：通过人机用户界面的显示和交互，实现补偿器的参数设置，并与基于DSP的下位机模块实现通讯连接，将补偿参数下载到基于DSP的下位机模块中；位置检测模块：接收数控机床位置传感器的信号，实现机床位置的实时检测；误差补偿模块：根据上位机模块传下的补偿参数和机床位置信息，实时计算出机床各运动轴需要补偿的数值，通过补偿信号发生模块将补偿后的传感器信号发送到机床数控系统位置控制器，从而实现数控机床误差补偿。
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公开(公告)号：CN116922158A
公开(公告)日：2023-10-24
申请号：CN202310941436.X
申请日：2023-07-28
Applicant: 上海理工大学
IPC: B23Q17/00 , G05B19/401
Abstract: 本发明提供一种数控机床直线轴关键线性误差的快速检测方法，用于求解数控机床直线轴关键线性误差，该关键线性误差包括定位误差和直线度误差，本方法基于球杆仪的测量功能，忽略转角误差且不考虑其他误差的影响后，在设计的两个圆轨迹下进行检测，对关键线性误差使用多项式进行表达和拟合，使用最小二乘法求解系数，能有效且快速地得到直线轴的定位误差和直线度误差，对机床的精度提升和提高生产效率具有重大的意义。
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公开(公告)号：CN113211186B
公开(公告)日：2022-10-14
申请号：CN202110578959.3
申请日：2021-05-26
Applicant: 上海理工大学
IPC: B23Q17/00
Abstract: 本发明提供了一种五轴数控机床转台的旋转轴转角定位误差检测方法，包括以下步骤：步骤1，将中心杯、工具杯以及球杆仪对应安装至数控机床，工作台端的小球球心记为M，主轴端的小球球心记为N，球杆仪的杆长记为L；步骤2，将旋转轴回零，控制旋转轴绕自身轴线进行旋转运动，主轴端的小球运动轨迹为圆周C1，另一小球运动轨迹为圆周C2，将圆周C1所在的平面与旋转轴的轴线的交点作为原点O在圆周平面建立坐标系，记录ON与OM的夹角、工作台端的小球的回转半径和旋转轴转动θc时杆长变化量；步骤3，以O点为基准，得到检测过程中数控机床三个直线轴的几何误差，计算得到工作台端的小球的位移偏差，再计算得到旋转轴在θc处的转角定位误差。
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