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公开(公告)号：CN102920569B
公开(公告)日：2015-04-01
申请号：CN201210445004.1
申请日：2012-11-09
Applicant: 上海理工大学
IPC: A61H1/02
Abstract: 本发明涉及一种外骨骼式生物反馈手功能训练器，包括佩戴在患者手上的手背贴合面板，拇指驱动机构，四个手指驱动机构，电机传动机构，其特点是：手背贴合面板上分别连接拇指驱动机构，四个手指驱动机构和电机传动机构，电机传动机构中的直线电机传动机构与拇指驱动机构连接，微型直流电机传动机构与四个手指驱动机构连接。本发明穿戴式设计方便患者进行基于日常生活辅助的功能训练，提高训练效果；欠驱动多关节联动手指机构实现轻便结构下的指间关节运动；表面肌电信号触发与动态智能控制实现互动式生物反馈训练；语音控制方式提供被动训练实现互动式运动想象疗法；健康侧手动触控主动软瘫期痉挛期双侧手同步训练。
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公开(公告)号：CN103417355B
公开(公告)日：2015-03-11
申请号：CN201210509107.X
申请日：2012-12-02
Applicant: 上海理工大学
IPC: A61H1/00
Abstract: 本发明涉及一种穿戴式外骨骼手功能康复训练器，属于康复工程技术领域。它包括：四指驱动机构，拇指驱动机构，背部支撑板和手指机构。手部背部支撑板固定连接四指驱动机构，电机驱动通过齿轮的运动连接食指，驱动食指的运动，四指通过四指近端上的连接件连接，由食指的运动带动其他手指的运动。背部支撑板的一侧连接拇指驱动机构，本穿戴式外骨骼手功能康复训练器能够完成拇指和食指的对指运动，食指机构的运动速度可根据患者自身的康复情况设定。同时该机构的可穿戴功能可通过穿戴手套与手部相连接实现。本发明结构简单，轻便，操作方便，可供患者自主在社区以及家里进行康复训练。
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公开(公告)号：CN104224495A
公开(公告)日：2014-12-24
申请号：CN201410523559.2
申请日：2014-10-08
Applicant: 上海理工大学
IPC: A61H1/02 , A61B5/0488 , A63B23/12 , G05B19/042
Abstract: 本发明涉及一种便携式肘关节康复机器人控制方法，便携式肘关节康复机器人控制方法，手机端通过语音或按键的控制方式选择不同的训练模式；手机端通过蓝牙发送数据到单片机，单片机根据数据选择不同的训练模式；导联连接异常检测信号、肌电采集模块采集肌电信号、疲劳判断模块检测信号和旋转角度传感器采集运动角度数据送到单片机，单片机根据采集捕获的特征值发送不同信号给驱动电路，驱动芯片再驱动电机，完成相应动作。按此方法设计的装置小巧，易于穿戴和随身携带，有一定的助残作用。
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公开(公告)号：CN102908241B
公开(公告)日：2014-06-18
申请号：CN201210429385.4
申请日：2012-11-01
Applicant: 上海理工大学
IPC: A61H1/02
Abstract: 本发明涉及一种中央驱动式上肢康复机械臂，主杆部件通过肩关节部件连接肘关节部件；肘关节部件的大臂外杆与肩关节部件的中U型筒固定连接，肘关节部件的大臂内杆与肩关节部件的第三小锥齿轮连接；主杆部件的大直齿轮、中直齿轮和小直齿轮分别通过大杆，中杆和小杆与主杆大锥齿轮，主杆中锥齿轮，主杆小锥齿轮连接，主杆大锥齿轮通过大锥齿轮与肩关节部件中的大U型筒传动连接，实现肩关节的伸/曲运动；主杆中锥齿轮通过第一中锥齿轮、肩中杆、第二中锥齿轮和第三中锥齿轮与中U型筒传动连接，实现肩关节的内收/外展运动；主杆小锥齿轮通过第一小锥齿轮、第三小锥齿轮、第四小锥齿轮、第五小锥齿轮和U型筒与手柄传动连接，实现肘关节的曲/伸运动。
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公开(公告)号：CN103417355A
公开(公告)日：2013-12-04
申请号：CN201210509107.X
申请日：2012-12-02
Applicant: 上海理工大学
IPC: A61H1/00
Abstract: 本发明涉及一种穿戴式外骨骼手功能康复训练器，属于康复工程技术领域。它包括：四指驱动机构，拇指驱动机构，背部支撑板和手指机构。手部背部支撑板固定连接四指驱动机构，电机驱动通过齿轮的运动连接食指，驱动食指的运动，四指通过四指近端上的连接件连接，由食指的运动带动其他手指的运动。背部支撑板的一侧连接拇指驱动机构，本穿戴式外骨骼手功能康复训练器能够完成拇指和食指的对指运动，食指机构的运动速度可根据患者自身的康复情况设定。同时该机构的可穿戴功能可通过穿戴手套与手部相连接实现。本发明结构简单，轻便，操作方便，可供患者自主在社区以及家里进行康复训练。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN102920554A
公开(公告)日：2013-02-13
申请号：CN201210491255.3
申请日：2012-11-28
Applicant: 上海理工大学
Abstract: 本发明涉及一种具有护理床功能的电动轮椅，位于弧形支脚架上的坐垫及坐垫架分别与弧形支脚架上的靠背架转动连接，弧形支脚架下部设有平躺机构，弧形支脚架前部装有具有分腿功能的托脚机构，弧形支脚架设有方便集便器安装与拆缷的空间。用以满足使用者自主自由控制，坐立，平躺，分腿，使使用者自主恢复锻炼以及日常生活自理，及对腿部进行恢复性训练等需求，用于有效的缓解残疾人及其家人、医护的护理负担，并且摒弃一般轮椅结构，采用弧形外观设计，可从轮椅侧面取出集便器，方便、美观，解决一般轮椅不能解决的问题；同时可增强使用者自信心，对使用者生理康复和心理康复都具有重要意义。
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公开(公告)号：CN103070758A
公开(公告)日：2013-05-01
申请号：CN201310020232.9
申请日：2013-01-21
Applicant: 上海理工大学
IPC: A61H1/00
Abstract: 本发明涉及一种穿戴式手功能康复训练器，包括背部支撑板，手指机构，四指驱动机构，拇指驱动机构，其特点是：背部支撑板的前部固定连接手指机构，用于固定放置患者的手；背部支撑板的上面以及一侧安装四指驱动机构，用于驱动患者四指的运动；背部支撑板的一侧通过连接拇指背部支撑板连接拇指驱动机构，用于驱动患者的拇指运动，实现与四指的对指运动。本发明能够完成拇指和食指的对指运动，食指机构的运动速度可根据患者自身的康复情况设定。同时该机构的可穿戴功能可通过穿戴手套与手部相连接实现。本发明结构简单，质量轻，携带方便，可供患者在家里社区随时进行手部的训练。
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公开(公告)号：CN102895091A
公开(公告)日：2013-01-30
申请号：CN201210430290.4
申请日：2012-11-01
Applicant: 上海理工大学
IPC: A61H1/02
Abstract: 本发明涉及一种穿戴式动力外骨骼手部康复训练器，包括手掌板、外壳、五个手指，仿生肌腱连接杆组件、驱动推杆、直线推杆电机组件，直线推杆电机组件固定在手掌板上，并通过驱动推杆和固定在指根部固定座上的仿生肌腱连接杆组件分别与五个手指连接形成手指驱动机构。本发明通过两个直线推杆电机获得动力，分别驱动四指和大拇指，极大地简化了驱动方式和所用电机的数量，结构更加简单、易于实现。手部外骨骼部分与手掌较好的贴合，起到良好的仿生效果，能更好的辅助手部功能受损的患者进行康复训练。采用位置可调式手指绑带系统设计，可以按照患者的手部尺寸自如的调节佩戴方式，无需特殊定制，具有更广泛的实用性。
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公开(公告)号：CN102895091B
公开(公告)日：2014-05-28
申请号：CN201210430290.4
申请日：2012-11-01
Applicant: 上海理工大学
IPC: A61H1/02
Abstract: 本发明涉及一种穿戴式动力外骨骼手部康复训练器，包括手掌板、外壳、五个手指，仿生肌腱连接杆组件、驱动推杆、直线推杆电机组件，直线推杆电机组件固定在手掌板上，并通过驱动推杆和固定在指根部固定座上的仿生肌腱连接杆组件分别与五个手指连接形成手指驱动机构。本发明通过两个直线推杆电机获得动力，分别驱动四指和大拇指，极大地简化了驱动方式和所用电机的数量，结构更加简单、易于实现。手部外骨骼部分与手掌较好的贴合，起到良好的仿生效果，能更好的辅助手部功能受损的患者进行康复训练。采用位置可调式手指绑带系统设计，可以按照患者的手部尺寸自如的调节佩戴方式，无需特殊定制，具有更广泛的实用性。
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