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公开(公告)号：CN111166540A
公开(公告)日：2020-05-19
申请号：CN202010045729.6
申请日：2020-01-16
Applicant: 上海理工大学
Abstract: 本发明涉及轮椅领域，公开了一种用于智能膝关节的扇叶型式流量调节阻尼缸，用于控制液压油的流动，从而调节膝关节的阻尼度，其特征在于，包括：缸体，具有通过推杆相互隔离的第一腔室和第二腔室；阻尼调节座，安装在缸体上，具有分别与第一腔室和第二腔室连通的伸展液压通道和屈曲液压通道；第一单向阀用于防止第二腔室内的液压油倒流；第二单向阀用于防止第一腔室内的液压油倒流；换向阀，与阻尼调节座转动连接并位于伸展液压通道和屈曲液压通道之间，直流伺服电机，安装在阻尼调节座上，用于带动换向阀转动；其中，通过直流伺服电机带动换向阀转动，控制伸展液压通道以及屈曲液压通道流通截面，从而调节阻尼缸的阻尼度。
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公开(公告)号：CN109806036A
公开(公告)日：2019-05-28
申请号：CN201910248943.9
申请日：2019-03-29
Applicant: 上海理工大学
Abstract: 本发明提供了一种用于智能膝关节的键形槽式流量调节阻尼缸，包括：缸部，具有设置有两个相互平行的液压油通道的缸体、通过密封圈固定在缸体内部的钢套以及通过螺纹固定设置在缸体上端的缸盖；活塞组件，设置在缸体内，具有活塞杆以及通过螺纹套设在活塞杆上的活塞；弹簧组件，具有固定连接在活塞杆下端的弹簧推块、设置在弹簧推块下方的助伸弹簧以及与缸体的底端连接的用于收纳助伸弹簧的弹簧壳；以及流量调节组件，具有与缸体固定连接的且上部设有圆柱形槽口的调节座、通过圆柱形槽口安装在调节座上的轴型调节阀体、设置在调节座上的用于固定轴型调节阀体的挡块以及固定安装在调节座底部的且与轴型调节阀体连接的步进电机。
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公开(公告)号：CN109771108B
公开(公告)日：2020-11-10
申请号：CN201910034111.7
申请日：2019-01-15
Applicant: 上海理工大学
Abstract: 本发明提出了一种离断式连杆髋关节动力假肢，其具有髋关节收纳腔，髋关节收纳腔设置有固定板，固定板底部设置有支撑板，支撑板末端对称安装有可绕支撑板末端旋转的可伸缩件，可伸缩件自由端连接于第四连接板；位于髋关节收纳腔前倾斜侧部处的固定板设置有可调节代长骨腿管旋转中心的定位板，定位板的前悬臂和下悬臂可转动地分别安装有第一连接板、第二连接板，第一连接板另一端可转动地连接于第四连接板，第二连接板另一端可转动地连接于第三连接板；第三连接板远第二连接板端可转动地安装于直线动力源的上端部，直线动力源安装于代长骨腿管；直线动力源与第四连接板之间设置有主动连杆。本发明能够减轻患者运动负荷，提高用户的体验效果。
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公开(公告)号：CN109806036B
公开(公告)日：2020-09-29
申请号：CN201910248943.9
申请日：2019-03-29
Applicant: 上海理工大学
Abstract: 本发明提供了一种用于智能膝关节的键形槽式流量调节阻尼缸，包括：缸部，具有设置有两个相互平行的液压油通道的缸体、通过密封圈固定在缸体内部的钢套以及通过螺纹固定设置在缸体上端的缸盖；活塞组件，设置在缸体内，具有活塞杆以及通过螺纹套设在活塞杆上的活塞；弹簧组件，具有固定连接在活塞杆下端的弹簧推块、设置在弹簧推块下方的助伸弹簧以及与缸体的底端连接的用于收纳助伸弹簧的弹簧壳；以及流量调节组件，具有与缸体固定连接的且上部设有圆柱形槽口的调节座、通过圆柱形槽口安装在调节座上的轴型调节阀体、设置在调节座上的用于固定轴型调节阀体的挡块以及固定安装在调节座底部的且与轴型调节阀体连接的步进电机。
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公开(公告)号：CN109953856A
公开(公告)日：2019-07-02
申请号：CN201910283898.0
申请日：2019-04-10
Applicant: 上海理工大学
Abstract: 本发明设计了一种用于电动轮椅的智能二便处理系统。该智能二便处理系统包含基座、承载车架、集便装置和清洗烘干装置。该智能二便处理系统可以用于协助残疾人士处理大小便。使用本发明的智能二便处理系统，可大大减少了医生和护工的工作，降低残疾人士的护理成本。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN111166540B
公开(公告)日：2022-01-25
申请号：CN202010045729.6
申请日：2020-01-16
Applicant: 上海理工大学
Abstract: 本发明涉及轮椅领域，公开了一种用于智能膝关节的扇叶型式流量调节阻尼缸，用于控制液压油的流动，从而调节膝关节的阻尼度，其特征在于，包括：缸体，具有通过推杆相互隔离的第一腔室和第二腔室；阻尼调节座，安装在缸体上，具有分别与第一腔室和第二腔室连通的伸展液压通道和屈曲液压通道；第一单向阀用于防止第二腔室内的液压油倒流；第二单向阀用于防止第一腔室内的液压油倒流；换向阀，与阻尼调节座转动连接并位于伸展液压通道和屈曲液压通道之间，直流伺服电机，安装在阻尼调节座上，用于带动换向阀转动；其中，通过直流伺服电机带动换向阀转动，控制伸展液压通道以及屈曲液压通道流通截面，从而调节阻尼缸的阻尼度。
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公开(公告)号：CN109771108A
公开(公告)日：2019-05-21
申请号：CN201910034111.7
申请日：2019-01-15
Applicant: 上海理工大学
Abstract: 本发明提出了一种离断式连杆髋关节动力假肢，其具有髋关节收纳腔，髋关节收纳腔设置有固定板，固定板底部设置有支撑板，支撑板末端对称安装有可绕支撑板末端旋转的可伸缩件，可伸缩件自由端连接于第四连接板；位于髋关节收纳腔前倾斜侧部处的固定板设置有可调节代长骨腿管旋转中心的定位板，定位板的前悬臂和下悬臂可转动地分别安装有第一连接板、第二连接板，第一连接板另一端可转动地连接于第四连接板，第二连接板另一端可转动地连接于第三连接板；第三连接板远第二连接板端可转动地安装于直线动力源的上端部，直线动力源安装于代长骨腿管；直线动力源与第四连接板之间设置有主动连杆。本发明能够减轻患者运动负荷，提高用户的体验效果。
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公开(公告)号：CN106347732A
公开(公告)日：2017-01-25
申请号：CN201610853988.5
申请日：2016-09-27
Applicant: 上海理工大学
IPC: B65B11/48
CPC classification number: B65B11/48
Abstract: 根据本发明所涉及的硬币包装装置，包括支架、送纸单元、卷币单元以及勾边单元。勾边单元包括两个上下对称地设置在置币筒的两端的勾边机构，勾边机构包括L形杆、具有勾指的勾边件、水平杆、伸缩杆以及连杆，伸缩杆在驱动力的驱动下沿水平杆进行移动，通过连杆带动勾边件的勾指进行摆动，勾指对硬币卷的顶部或底部进行按压而形成一圈对硬币进行固定的边框，从而完成硬币卷的包装。因为本发明所涉及的硬币包装装置中的勾边件能够模仿人手指对硬币卷的顶部或底部进行按压而完成对硬币卷的固定，所以，本发明的所提供的硬币包装装置具有代替人工且比人工高效的特点。
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公开(公告)号：CN111805513B
公开(公告)日：2022-07-12
申请号：CN202010674616.2
申请日：2020-07-14
Applicant: 上海理工大学
IPC: B25J9/00
Abstract: 本发明公开了一种半主动刚柔耦合式液压外骨骼，涉及机器人领域中的助力机构，包括：腰部组件和腿部组件；以及液压阻尼调节器，所述液压阻尼调节器包括缸体、钛合金套、缸盖、活塞、助伸弹簧、注油口堵头、交错通道式阀体、阀体密封座、阀体端锥齿轮、角度传感器、电机固定座、直流伺服电机、联轴器以及电机端锥齿轮。本发明可以实现搬运重物模式以及带负荷行走模式两种模式的助力或阻尼调节；在搬运重物模式下，可以支持由高处至低处与由低处至高处两种搬运模式，适用性强；并且同时可以在弯腰状态下膝关节自然屈曲时对膝关节提供助力；由液压阻尼器与弹簧构成半主动力矩调节系统，助力与阻尼力大小可调节；质量轻，人机耦合性强。
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公开(公告)号：CN111805513A
公开(公告)日：2020-10-23
申请号：CN202010674616.2
申请日：2020-07-14
Applicant: 上海理工大学
IPC: B25J9/00
Abstract: 本发明公开了一种半主动刚柔耦合式液压外骨骼，涉及机器人领域中的助力机构，包括：腰部组件和腿部组件；以及液压阻尼调节器，所述液压阻尼调节器包括缸体、钛合金套、缸盖、活塞、助伸弹簧、注油口堵头、交错通道式阀体、阀体密封座、阀体端锥齿轮、角度传感器、电机固定座、直流伺服电机、联轴器以及电机端锥齿轮。本发明可以实现搬运重物模式以及带负荷行走模式两种模式的助力或阻尼调节；在搬运重物模式下，可以支持由高处至低处与由低处至高处两种搬运模式，适用性强；并且同时可以在弯腰状态下膝关节自然屈曲时对膝关节提供助力；由液压阻尼器与弹簧构成半主动力矩调节系统，助力与阻尼力大小可调节；质量轻，人机耦合性强。
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