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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN112894787A
公开(公告)日：2021-06-04
申请号：CN202110314387.8
申请日：2021-03-24
Applicant: 上海理工大学
Abstract: 本发明涉及一种变刚度模块及模块化柔性变刚度驱动机构，变刚度模块中，基座与凸轮可转动连接；平头轴随刚度电机的输出轴转动；刚度调节结构包括T型丝杠、弹簧压缩块、导向支撑架、弹簧结构、连接块和凸轮随动件，T型丝杠随平头轴转动，弹簧压缩块螺接在T型丝杠上，弹簧压缩块沿导向支撑架滑动，弹簧结构与弹簧压缩块和连接块连接，凸轮随动件安装在连接块上；凸轮的内轮廓壁与凸轮随动件啮合，凸轮的外轮廓壁与外部负载连接。与现有技术相比，本发明在变刚度模块中，刚度电机的输出轴通过传动结构连接至T型丝杠，从而带动弹簧压缩块对弹簧结构进行压缩，使得凸轮发生转动，实现了变刚度特性，结构简单，成本低，适用范围广。
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公开(公告)号：CN112674967A
公开(公告)日：2021-04-20
申请号：CN202011536598.8
申请日：2020-12-23
Applicant: 上海理工大学
Abstract: 本发明涉及一种中央分体式护理床，包括床体部分和轮椅部分，轮椅部分包括脚踏板、腿部模块、基座模块、靠背模块和驱动模块；基座模块包括基座主轴、左下翻身板和右下翻身板；靠背模块包括靠背主轴、左上翻身板和右上翻身板，左下翻身板与左上翻身板连接，右下翻身板与右上翻身板连接。与现有技术相比，本发明设置四个翻身板，分别连接至靠背主轴的两侧和基座主轴的两侧，躺在床上的用户可以更容易的接触到翻身板，从而独自进行翻身，更方便用户的使用；翻身板上设置高度可调、长度可调的两个扶手，用户可以根据实际需要调节扶手，达到更好的康复训练效果，在扶手上设置防滑层，也进一步保障了用户进行康复训练的安全性。
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公开(公告)号：CN111588600A
公开(公告)日：2020-08-28
申请号：CN202010607911.6
申请日：2020-06-30
Applicant: 上海理工大学
IPC: A61H3/00
Abstract: 本发明涉及一种被动式变刚度储能助力髋关节外骨骼，包括腰背固定单元、左大腿固定单元、右大腿固定单元、左变刚度髋关节以及右变刚度髋关节，左变刚度髋关节及右变刚度髋关节均包括凸轮盘、转动设置在凸轮盘内的关节盘、设置在关节盘上的变刚度调节机构、一对弹簧储能机构以及关节输出端盖，凸轮盘与腰背固定单元相连，关节输出端盖与左大腿固定单元或右大腿固定单元相连。与现有技术相比，本发明通过弹簧储能机构储存人行走过程中产生的能量并在一定时候释放达到助力目的，同时通过变刚度调节机构调整弹簧储能机构中弹簧的整体压缩量和关节所处位置以实时调节关节输出力矩，使之与正常人髋关节力矩相匹配，从而达到变刚度的目的。
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公开(公告)号：CN215358438U
公开(公告)日：2021-12-31
申请号：CN202120598111.2
申请日：2021-03-24
Applicant: 上海理工大学
Abstract: 本实用新型涉及一种变刚度模块及模块化柔性变刚度驱动机构，变刚度模块中，基座与凸轮可转动连接；平头轴随刚度电机的输出轴转动；刚度调节结构包括T型丝杠、弹簧压缩块、导向支撑架、弹簧结构、连接块和凸轮随动件，T型丝杠随平头轴转动，弹簧压缩块螺接在T型丝杠上，弹簧压缩块沿导向支撑架滑动，弹簧结构与弹簧压缩块和连接块连接，凸轮随动件安装在连接块上；凸轮的内轮廓壁与凸轮随动件啮合，凸轮的外轮廓壁与外部负载连接。与现有技术相比，本实用新型在变刚度模块中，刚度电机的输出轴通过传动结构连接至T型丝杠，从而带动弹簧压缩块对弹簧结构进行压缩，使得凸轮发生转动，实现了变刚度特性，结构简单，成本低，适用范围广。
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公开(公告)号：CN212756393U
公开(公告)日：2021-03-23
申请号：CN202021230901.7
申请日：2020-06-30
Applicant: 上海理工大学
IPC: A61H3/00
Abstract: 本实用新型涉及一种被动式变刚度储能助力髋关节外骨骼，包括腰背固定单元、左大腿固定单元、右大腿固定单元、左变刚度髋关节以及右变刚度髋关节，左变刚度髋关节及右变刚度髋关节均包括凸轮盘、转动设置在凸轮盘内的关节盘、设置在关节盘上的变刚度调节机构、一对弹簧储能机构以及关节输出端盖，凸轮盘与腰背固定单元相连，关节输出端盖与左大腿固定单元或右大腿固定单元相连。与现有技术相比，本实用新型通过弹簧储能机构储存人行走过程中产生的能量并在一定时候释放达到助力目的，同时通过变刚度调节机构调整弹簧储能机构中弹簧的整体压缩量和关节所处位置以实时调节关节输出力矩，使之与正常人髋关节力矩相匹配，从而达到变刚度的目的。
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