公开(公告)号：CN102275611B

公开(公告)日：2012-10-24

申请号：CN201110112169.2

申请日：2011-04-29

Applicant: 上海理工大学

Inventor： 张凤登 ,  华俊 ,  范科发 ,  尚雯雯 ,  王闯 ,  侯斌 ,  胡羽 ,  张玮 ,  王臻

IPC: B62D6/00 ,  B60R16/023 ,  B62D101/00 ,  B62D113/00 ,  B62D119/00

Abstract: 一种分布式汽车线控转向系统，设置于方向盘与连接于车轮上的方向机之间，其包括FlexRay总线、若干FlexRay节点、转角转矩传感器、路感电机、位移传感器和转向电机，所述转角转矩传感器和路感电机同时与所述方向盘连接，所述位移传感器和转向电机同时与所述方向机连接，所述转角转矩传感器、路感电机、位移传感器和转向电机分别与若干FlexRay节点中不同的一FlexRay节点连接，所述若干FlexRay节点中的所有FlexRay节点与所述FlexRay总线连接。本发明采用分布式的冗余结构并使用FlexRay通信协议，有利于汽车线束减少，具有良好的可扩容性、开放性、实时性和高可靠性，并且调试方便，有利于保障安全。

公开(公告)号：CN119991528A

公开(公告)日：2025-05-13

申请号：CN202510466455.0

申请日：2025-04-15

Applicant: 江南大学 ,  上海理工大学 ,  吉林大学 ,  苏州大学

Inventor： 钱鹏江 ,  马帅 ,  杨桂松 ,  姚健 ,  张冠宇 ,  樊成 ,  方伟 ,  王闯 ,  顾雨迪

IPC: G06T5/90 ,  G06N3/0464 ,  G06T5/60 ,  G06T7/00

Abstract: 本发明公开了基于全局与局部注意力及细节增强的智能检测方法，具体涉及工业视觉智能检测技术领域，通过输入样本经过冻结参数的预训练的编码器提取多阶段特征，之后使用瓶颈层融合多尺度语义信息，之后馈送到多阶段重建网络；重建网络的每个阶段由多个FE模块串联，其中一个FE模块为重建组件，重建组件由全局和局部注意力模块SGL和细节增强模块DEH构成；全局和局部注意力模块SGL接收前一个FE模块或前一重建阶段的输出作为输入，提取全局和局部语义信息，输出的结果通过细节增强模块DEH进行细节增强以提高重建质量。

公开(公告)号：CN102117064B

公开(公告)日：2012-07-25

申请号：CN201110005159.9

申请日：2011-01-12

Applicant: 上海理工大学

Inventor： 张凤登 ,  张勇 ,  仇林至 ,  王闯 ,  尚雯雯 ,  廖振俭

IPC: G05B19/418 ,  H04L12/40

CPC classification number: Y02P90/02

Abstract: 本发明涉及一种CAN总线磁悬浮球控制系统及总线通信方法，由光源和光电位置传感器组成无接触测量装置将检测的钢球与电磁铁之间的距离信号输入到处理电路后连接A/D转换器，A/D转换器转换数据后送第一CAN节点；第二CAN节点通过D/A转换器输出电压信号，通过驱动电路输出控制信号到电磁铁绕组，控制电磁力的大小；三个节点之间通过CAN总线通信，构成PID闭环控制系统，控制电磁铁绕组中的电流，使之产生的电磁力与钢球的重力mg相平衡，CAN总线通信通过CAN接口卡，连接上位机PC。具有开放性，可靠性高，抗干扰能力强，系统结构高度分散化，风险分散，易于安装和维护等优点。同时还可以用于各种控制算法以及CAN总线通信理论的研究与实践。

公开(公告)号：CN105276853A

公开(公告)日：2016-01-27

申请号：CN201510624910.1

申请日：2015-09-28

Applicant: 上海理工大学

Inventor： 武卫东 ,  王闯 ,  张华 ,  苏林

IPC: F25B17/08

CPC classification number: Y02A30/278 ,  Y02B30/64

Abstract: 本发明涉及一种多层复合吸附剂床，不锈钢管内部中央设有作为制冷剂轴向蒸汽通道的圆筒形金属网筛，圆筒形金属网筛沿轴向两端分别由两个金属圆环卡套式固定，紧贴圆筒形金属网筛内侧装有网筛固定骨架，紧贴圆筒形金属网筛外侧装有若干金属圆环，圆筒形金属网筛外侧与不锈钢管内壁间通过金属圆环固定连接若干翅片，相邻两个翅片间形成制冷剂径向蒸汽通道，径向蒸汽通道之间填充多层吸附剂，多层吸附剂中的不同吸附剂间用金属网筛隔开。本发明结构合理，多层吸附剂的叠加，能适应吸附剂床传热过程温度梯度的变化，利用翅片构成蒸汽通道，同时强化了传热和传质效率，提高了吸附制冷整体性能。

公开(公告)号：CN102275611A

公开(公告)日：2011-12-14

申请号：CN201110112169.2

申请日：2011-04-29

Applicant: 上海理工大学

Inventor： 张凤登 ,  华俊 ,  范科发 ,  尚雯雯 ,  王闯 ,  侯斌 ,  胡羽 ,  张玮 ,  王臻

IPC: B62D6/00 ,  B60R16/023 ,  B62D101/00 ,  B62D113/00 ,  B62D119/00

Abstract: 一种分布式汽车线控转向系统，设置于方向盘与连接于车轮上的方向机之间，其包括FlexRay总线、若干FlexRay节点、转角转矩传感器、路感电机、位移传感器和转向电机，所述转角转矩传感器和路感电机同时与所述方向盘连接，所述位移传感器和转向电机同时与所述方向机连接，所述转角转矩传感器、路感电机、位移传感器和转向电机分别与若干FlexRay节点中不同的一FlexRay节点连接，所述若干FlexRay节点中的所有FlexRay节点与所述FlexRay总线连接。本发明采用分布式的冗余结构并使用FlexRay通信协议，有利于汽车线束减少，具有良好的可扩容性、开放性、实时性和高可靠性，并且调试方便，有利于保障安全。

公开(公告)号：CN102117064A

公开(公告)日：2011-07-06

申请号：CN201110005159.9

申请日：2011-01-12

Applicant: 上海理工大学

Inventor： 张凤登 ,  张勇 ,  仇林至 ,  王闯 ,  尚雯雯 ,  廖振俭

IPC: G05B19/418 ,  H04L12/40

CPC classification number: Y02P90/02

Abstract: 本发明涉及一种CAN总线磁悬浮球控制系统及总线通信方法，由光源和光电位置传感器组成无接触测量装置将检测的钢球与电磁铁之间的距离信号输入到处理电路后连接A/D转换器，A/D转换器转换数据后送第一CAN节点；第二CAN节点通过D/A转换器输出电压信号，通过驱动电路输出控制信号到电磁铁绕组，控制电磁力的大小；三个节点之间通过CAN总线通信，构成PID闭环控制系统，控制电磁铁绕组中的电流，使之产生的电磁力与钢球的重力mg相平衡，CAN总线通信通过CAN接口卡，连接上位机PC。具有开放性，可靠性高，抗干扰能力强，系统结构高度分散化，风险分散，易于安装和维护等优点。同时还可以用于各种控制算法以及CAN总线通信理论的研究与实践。