公开(公告)号：CN102275611B

公开(公告)日：2012-10-24

申请号：CN201110112169.2

申请日：2011-04-29

Applicant: 上海理工大学

Inventor： 张凤登 ,  华俊 ,  范科发 ,  尚雯雯 ,  王闯 ,  侯斌 ,  胡羽 ,  张玮 ,  王臻

IPC: B62D6/00 ,  B60R16/023 ,  B62D101/00 ,  B62D113/00 ,  B62D119/00

Abstract: 一种分布式汽车线控转向系统，设置于方向盘与连接于车轮上的方向机之间，其包括FlexRay总线、若干FlexRay节点、转角转矩传感器、路感电机、位移传感器和转向电机，所述转角转矩传感器和路感电机同时与所述方向盘连接，所述位移传感器和转向电机同时与所述方向机连接，所述转角转矩传感器、路感电机、位移传感器和转向电机分别与若干FlexRay节点中不同的一FlexRay节点连接，所述若干FlexRay节点中的所有FlexRay节点与所述FlexRay总线连接。本发明采用分布式的冗余结构并使用FlexRay通信协议，有利于汽车线束减少，具有良好的可扩容性、开放性、实时性和高可靠性，并且调试方便，有利于保障安全。

公开(公告)号：CN102275611A

公开(公告)日：2011-12-14

申请号：CN201110112169.2

申请日：2011-04-29

Applicant: 上海理工大学

Inventor： 张凤登 ,  华俊 ,  范科发 ,  尚雯雯 ,  王闯 ,  侯斌 ,  胡羽 ,  张玮 ,  王臻

IPC: B62D6/00 ,  B60R16/023 ,  B62D101/00 ,  B62D113/00 ,  B62D119/00

Abstract: 一种分布式汽车线控转向系统，设置于方向盘与连接于车轮上的方向机之间，其包括FlexRay总线、若干FlexRay节点、转角转矩传感器、路感电机、位移传感器和转向电机，所述转角转矩传感器和路感电机同时与所述方向盘连接，所述位移传感器和转向电机同时与所述方向机连接，所述转角转矩传感器、路感电机、位移传感器和转向电机分别与若干FlexRay节点中不同的一FlexRay节点连接，所述若干FlexRay节点中的所有FlexRay节点与所述FlexRay总线连接。本发明采用分布式的冗余结构并使用FlexRay通信协议，有利于汽车线束减少，具有良好的可扩容性、开放性、实时性和高可靠性，并且调试方便，有利于保障安全。