公开(公告)号：CN106350438B

公开(公告)日：2018-05-22

申请号：CN201610956040.2

申请日：2016-10-27

Applicant: 上海理工大学

Inventor： 郑传生 ,  张荣福 ,  严华 ,  郭琪 ,  袁曼曼 ,  王群 ,  武华敏 ,  冯向东 ,  夏志君 ,  罗玮

IPC: C12M1/00 ,  C12M1/14 ,  C12M1/22

Abstract: 本发明涉及一种提高单克隆挑选仪通量的装置，包括堆栈部分、传输部分、基座和注液部分，堆栈部分的旋转部件包括主电机、主动力传输部件、动力输入轴；主电机固定连接在基座下面，并通过主动力传输部件与套接在基座上的动力输入轴连接，动力输入轴连接旋转部件；真空发生系统连接在X‑Y云台的滑台上，注液部分的注液架固接在基座上；注液管套接在注液架上。本发明采用吸盘原理，即使用真空发生器，产生内外压差将器皿与上盖分离，相比于传统器皿离合方式，该方式适用范围更广，可满足绝大部分器皿离合要求；采用可分离旋转部件，方便用户对空器皿的装载和搬运；本发明不仅可以实现器皿的堆栈，而且提高了单克隆挑选仪的挑选通量。

公开(公告)号：CN106350438A

公开(公告)日：2017-01-25

申请号：CN201610956040.2

申请日：2016-10-27

Applicant: 上海理工大学

Inventor： 郑传生 ,  张荣福 ,  严华 ,  郭琪 ,  袁曼曼 ,  王群 ,  武华敏 ,  冯向东 ,  夏志君 ,  罗玮

IPC: C12M1/00 ,  C12M1/14 ,  C12M1/22

CPC classification number: C12M29/00 ,  C12M41/48 ,  C12M99/00

Abstract: 本发明涉及一种提高单克隆挑选仪通量的装置，包括堆栈部分、传输部分、基座和注液部分，堆栈部分的旋转部件包括主电机、主动力传输部件、动力输入轴；主电机固定连接在基座下面，并通过主动力传输部件与套接在基座上的动力输入轴连接，动力输入轴连接旋转部件；真空发生系统连接在X-Y云台的滑台上，注液部分的注液架固接在基座上；注液管套接在注液架上。本发明采用吸盘原理，即使用真空发生器，产生内外压差将器皿与上盖分离，相比于传统器皿离合方式，该方式适用范围更广，可满足绝大部分器皿离合要求；采用可分离旋转部件，方便用户对空器皿的装载和搬运；本发明不仅可以实现器皿的堆栈，而且提高了单克隆挑选仪的挑选通量。

公开(公告)号：CN120010525A

公开(公告)日：2025-05-16

申请号：CN202510164570.2

申请日：2025-02-14

Applicant: 上海理工大学

Inventor： 庞文 ,  陈倩 ,  王群 ,  朱大奇 ,  刘兴洋 ,  陈铭治 ,  褚振忠 ,  陈琦

IPC: G05D1/485 ,  G05D1/692 ,  G05D101/10

Abstract: 本发明提供一种海流干扰下的多AUV编队避障控制方法，所述方法包括：设计水速观测器，获取海水的流动速度；基于所述海水的流动速度，设计AUV编队控制器；基于所述AUV编队控制器，为在海流干扰下的多AUV编队规划出安全高效的避障路径。本发明在设定的恒定洋流环境中，AUV编队可以无碰地到达目标区域；在非稳态(时变)洋流扰动环境中，编队控制器也能规划出令人计较满意的航行路径；在涡流环境中也可以实现编队队形重构和避障。