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公开(公告)号：CN110587257B
公开(公告)日：2021-11-19
申请号：CN201910880843.8
申请日：2019-09-18
Applicant: 上海理工大学
Abstract: 本发明涉及一种滑动轴承润滑石墨自动装配机，SCARA机械手和石墨粒安装组件分别固定安装在框架组件上、下底板上，取料组件、点胶组件、均胶组件、送料组件、中心旋转盘组件及圆振盘固定安装在中底板上；圆振盘通过振动将石墨粒有序定向地排列整齐，经取料通道输送至取料台；取料组件中的夹持手气缸控制机械手夹爪，抓取石墨粒，长行程气缸带动械手夹爪，将石墨粒放置于点胶盒中，中心旋转盘通过旋转把放有石墨粒的点胶盒分别送至点胶工位、匀胶工位，完成后，送料组件的推杆气缸通过推动点胶盒底部推杆将点胶盒底部顶起，行程气缸推动石墨粒进入石墨粒安装组件的石墨导向通道，由SCARA机械手和石墨粒安装组件完成镶嵌石墨轴承的装配。
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公开(公告)号：CN109188321B
公开(公告)日：2021-04-30
申请号：CN201811072800.9
申请日：2018-09-14
Applicant: 上海理工大学
IPC: G01R33/10
Abstract: 本发明涉及一种同步直线电机次级磁场不均匀测试实验台，移动架下面连接万向轮与地面接触；液压千斤顶通过螺栓与移动架连接，液压千斤顶通过螺栓与球铰链机构连接，球铰链机构通过球与球面的接合实现对实验台的水平调节；检测板运动部件与移动架连接；检测板运动部件中的前后方向运动机构安装在移动架上，左右方向运动机构安装在前后方向运动机构的移动件上，垂直方向运动机构安装在左右方向运动机构；磁场检测机构通过检测连接件与垂直方向运动机构连接；左右方向运动机构通过压紧板连接件连接压紧板及压紧杆，压紧杆通过旋转压紧的方式压紧被检测直线电机滑块，实现检测板与被检测直线电机同步运动，从而检测被检测直线电机次级磁场的不均匀分布。
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公开(公告)号：CN108765378A
公开(公告)日：2018-11-06
申请号：CN201810426396.4
申请日：2018-05-07
Applicant: 上海理工大学
CPC classification number: G06T7/0006 , G06T3/60 , G06T7/12 , G06T7/13 , G06T7/60
Abstract: 本发明涉及一种基于G代码引导的工件轮廓飞边凸起的机器视觉检测方法，具体对象为检测工件轮廓飞边凸起，其步骤为：分析推理出工件坐标与图像坐标之间转换的关系；使用G代码轮廓为引导，结合坐标转换关系，提取出图像感兴趣区域，对提取的感兴趣区域采取中值滤波、图像二值化和边缘检测的处理方法，得到工件轮廓边缘；以标准G代码轮廓为基准，识别判断边缘凸起，采用最小外接矩形法，包围轮廓边缘凸起，实现轮廓边缘凸起的视觉检测。本发明提供的工件轮廓飞边凸起机器视觉检测方法，能够有效地识别出工件轮廓飞边凸起特征段的起点、终点及高度信息。
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公开(公告)号：CN107449594A
公开(公告)日：2017-12-08
申请号：CN201710629950.4
申请日：2017-07-28
Applicant: 上海理工大学
Abstract: 本发明涉及一种可调整式轴承-滚子系统的动态特性综合测试实验台，包括轴承径向定位预紧组件、轴承轴向定位预紧组件、轴承偏振测试组件、丝杠导轨组件及实验台桌面组件，所述实验台桌面组件中的桌面上装有丝杠导轨组件，丝杠导轨组件中的导轨左板和支撑板上分别通过弹簧连接轴承径向定位预紧组件，其中，一个轴承径向定位预紧组件中装夹被测的轴承，并在轴承径向定位预紧组件的支撑架下部安装有轴承偏振测试组件，另一轴承径向定位预紧组件通过连接板安装轴承轴向定位预紧组件。本发明的可调整式的动态特性综合测试实验台，能实现不同规格及标准的轴承-滚子系统动态特性的测试，为轴承-滚子系统的合理选择提供测试实验依据。
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公开(公告)号：CN105173563B
公开(公告)日：2017-08-25
申请号：CN201510607046.4
申请日：2015-09-22
Applicant: 上海理工大学
IPC: B65G27/34
Abstract: 本发明涉及一种轴承滚珠自动计数装置，包括振动机构、下料机构、截料机构，所述下料机构上设有截料机构和计数轨道，计数轨道固定在下料支架上，计数轨道一端与振动机构搭接，下料支架后端下面设有下料气缸，下料气缸通过法兰盘与下料支架搭接；所述截料机构包括截料电机、电机支架、截料支架、齿轮、齿条、截料板、流利条；所述截料电机通过电机支架固定在截料支架上，截料电机的电机轴与齿轮及齿条连接，截料板与齿条连接，以齿条上下运动来完成截料动作。本发明通过轨道计数，解决了对指定数目的滚珠精确计数的目的，具有很大的实用性。通过改变轨道的型号来适应不同直径的滚珠大小，计数方法简洁精确。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN104238412B
公开(公告)日：2017-01-25
申请号：CN201410450767.4
申请日：2014-09-05
Applicant: 上海理工大学
IPC: G05B19/042
Abstract: 本发明涉及一种基于DSP驱动的光电隔离型类SPI通道，包括用于模拟SPI接口的SCLK、SDI、SDO和 端口的DSP的普通I/O端口、DSP类的SPI接口、外部设备的SPI接口，DSP的普通I/O端口通过光电隔离装置和整形电路与外部设备的SPI接口对接，形成光电隔离型类SPI通道。本发明利用光电隔离技术来有效地减弱或消除外界及系统内部间的干扰，提高信号传输的准确性和系统工作的可靠性；通过类SPI通道使DSP方便灵活地与不同外部设备的SPI口对接，实现类SPI正常通信；通过中断查询的方式来实现时间精确划分，使得定时精确性得到保证，并且不占用DSP的资源，既简化程序的编写，又能有效提高DSP的利用率。
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公开(公告)号：CN105729138A
公开(公告)日：2016-07-06
申请号：CN201610312753.5
申请日：2016-05-12
Applicant: 上海理工大学
Abstract: 本发明涉及一种用于箱体类零件加工的全方位旋转的机构，基座两侧各连接有一个支座，每个支座上安装有导轨及滑块，滑块上固定有传动板，传动板上安装传动块和驱动轮，传动块与液压组件连接，右侧的传动板的直槽内安装楔子，转台上固定有滚轮；两个支撑板分别与转台组件的两个传动块连接，每个支撑板上固定有液压缸，液压缸的输出端与升降台连接；两个夹紧导轨及夹紧滑块分别安装于两个升降台上，每个夹紧滑块上固定夹紧传动板，夹紧传动板上固定有夹紧传动块和驱动电机，夹紧传动板端面连接支架，夹紧传动块与夹紧液压组件相连，驱动电机与夹紧杆连接。本发明具有全方位旋转功能，适用于箱体类零件的加工，检测及其他工序。
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公开(公告)号：CN105171496A
公开(公告)日：2015-12-23
申请号：CN201510608282.8
申请日：2015-09-22
Applicant: 上海理工大学
CPC classification number: B23Q5/00 , B23Q5/54 , F16H3/087 , F16H63/32 , F16H2306/00
Abstract: 本发明涉及一种支持手自切换的数控机床倍率开关驱动机构，传动部件包括电机，电机齿轮，拨块轴，拨块，第一齿轮，第二齿轮，主轴，滑移齿轮，弹簧，手柄轴，手柄轴齿轮，曲柄，连杆；操作部件包括主轴拨叉，主轴拨叉杆，拨块轴拨叉，拨块轴拨叉杆，铰链座，曲柄，长连杆；电机齿轮定位在电机轴上，拨块轴上一个齿轮和电机齿轮啮合，另一个齿轮和主轴上的滑移齿轮啮合后电机会带动主轴，手柄轴上的齿轮和滑移齿轮啮合后，手柄轴开关带动手柄轴；本发明具有自动旋转倍率开关的功能，同时，还能切换到手动旋转倍率开关，并且具有自动优先的特性，在手动状态下，电机转动后操作方式从手动切换到自动，适用于数控加工中对机床倍率的自动控制。
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公开(公告)号：CN105149137A
公开(公告)日：2015-12-16
申请号：CN201510605673.4
申请日：2015-09-22
Applicant: 上海理工大学
CPC classification number: B05B13/005 , B05B13/0431
Abstract: 本发明涉及一种爬行式大型工件表面喷涂机器人，包括爬行机构、喷涂机构，喷涂机构通过连接支承板固定在爬行机构上支撑板上，喷涂机构具有回转机构、机械手臂、机械手爪，所述回转机构连接减速电机，通过减速电机驱动回转运动；机械手臂连接减速电机，通过减速电机带动机械手臂的大臂及小臂的摆动，机械手爪夹持喷枪，爬行机构具有上支撑板、下支撑板、气缸、真空吸盘，上支撑板与下支撑板之间通过直线导轨导向连接，并装有气缸，通过气缸活塞杆的伸缩完成行走，上支撑板两侧装有真空吸盘，通过真空吸盘吸附在工件表面上。本发明具有在大型复杂工件表面自由灵活爬行的功能，同时，在机器人本体爬行过程中，通过控制机械手臂及机械手爪来完成喷漆作业。
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公开(公告)号：CN102866355B
公开(公告)日：2014-10-29
申请号：CN201210360145.3
申请日：2012-09-25
Applicant: 上海理工大学
Abstract: 本发明涉及一种用于数控直接进给轴的直线电机功率性能测试试验装置，由推力测试试验台和速度传感器组成，推力测试试验台包括机架组件、传动装置组件、滚珠丝杠螺母副组件、触手组件、阻尼器组件；机架组件上面通过前支撑座和后支撑座连接传动装置组件，机架组件与传动装置组件之间设有滚珠丝杠螺母副组件，且滚珠丝杠螺母副组件的导轨固定在机架组件的支撑板上，滚珠丝杠通过轴承座固定在机架组件的支撑板上；滚珠丝杠螺母副组件的螺母座与传动装置组件的传动连接件之间设有触手组件且两个触手组件在螺母座的两侧对称排布，并与螺母座固定连接；阻尼器组件安装在滚珠丝杠螺母副组件的滚珠丝杠端部位置，并通过阻尼支撑座固定在机架组件的支撑板上。
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