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公开(公告)号：CN104748959B
公开(公告)日：2017-03-22
申请号：CN201510167197.2
申请日：2015-04-09
Applicant: 上海理工大学
IPC: G01M13/00
Abstract: 本发明涉及一种三轴多维度加载力学性能测试试验台，包括框架支承组件、多维度加载组件、垂直加载组件、水平加载组件及电气控制装置。框架支承组件中框架底座上安装着基础承台，基础承台四角分别固定着框架立柱，框架立柱之间安装着反力墙，框架立柱上端通过固定横梁连接件连接着固定横梁，固定横梁通过移动连接座连接着可移动横梁；多维度加载组件中1吨多维度加载油缸通过可动支撑座与圆立柱连接；垂直加载组件中10吨加载油缸通过移动连接座安装在可移动横梁下面；水平加载组件中30吨加载油缸安装在反力墙上。本发明具有调整灵活方便、加载过程平稳无冲击的特点，具有对结构件尤其是对大型结构件的全方位的力学性能测试功能。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN108765378B
公开(公告)日：2021-07-09
申请号：CN201810426396.4
申请日：2018-05-07
Applicant: 上海理工大学
Abstract: 本发明涉及一种基于G代码引导的工件轮廓飞边凸起的机器视觉检测方法，具体对象为检测工件轮廓飞边凸起，其步骤为：分析推理出工件坐标与图像坐标之间转换的关系；使用G代码轮廓为引导，结合坐标转换关系，提取出图像感兴趣区域，对提取的感兴趣区域采取中值滤波、图像二值化和边缘检测的处理方法，得到工件轮廓边缘；以标准G代码轮廓为基准，识别判断边缘凸起，采用最小外接矩形法，包围轮廓边缘凸起，实现轮廓边缘凸起的视觉检测。本发明提供的工件轮廓飞边凸起机器视觉检测方法，能够有效地识别出工件轮廓飞边凸起特征段的起点、终点及高度信息。
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公开(公告)号：CN105945669A
公开(公告)日：2016-09-21
申请号：CN201610312752.0
申请日：2016-05-12
Applicant: 上海理工大学
Abstract: 本发明涉及一种视屏自导式加工件毛刺去除机，底座内固定连接回转部件，机械臂上装有磁针刀具组件；主轴上、下端分别通过轴承和法兰盖安装在回转底座内，主轴上连接蜗轮，蜗轮与蜗杆啮合连接，蜗杆一端与旋转电机的输出轴固定连接，另一端通过轴承和法兰盖与回转底座连接，旋转电机固定在回转底座的侧面；主轴上端固定连接工作台组件,传感器支撑杆固定在地面上，视觉传感器嵌入在传感器支撑杆上端。本发明能够通过视觉传感器扫描已加工的零部件，检测零部件的毛刺部位，通过系统软件与三维模型进行对比，自动生成毛刺刀具走刀轨迹，机械臂按照走刀轨迹，利用去毛刺刀具进行毛刺去除作业，从而实现对工件自能化、高效率、机械化的去毛刺作业。
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公开(公告)号：CN108765378A
公开(公告)日：2018-11-06
申请号：CN201810426396.4
申请日：2018-05-07
Applicant: 上海理工大学
CPC classification number: G06T7/0006 , G06T3/60 , G06T7/12 , G06T7/13 , G06T7/60
Abstract: 本发明涉及一种基于G代码引导的工件轮廓飞边凸起的机器视觉检测方法，具体对象为检测工件轮廓飞边凸起，其步骤为：分析推理出工件坐标与图像坐标之间转换的关系；使用G代码轮廓为引导，结合坐标转换关系，提取出图像感兴趣区域，对提取的感兴趣区域采取中值滤波、图像二值化和边缘检测的处理方法，得到工件轮廓边缘；以标准G代码轮廓为基准，识别判断边缘凸起，采用最小外接矩形法，包围轮廓边缘凸起，实现轮廓边缘凸起的视觉检测。本发明提供的工件轮廓飞边凸起机器视觉检测方法，能够有效地识别出工件轮廓飞边凸起特征段的起点、终点及高度信息。
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公开(公告)号：CN105945669B
公开(公告)日：2018-03-13
申请号：CN201610312752.0
申请日：2016-05-12
Applicant: 上海理工大学
Abstract: 本发明涉及一种视屏自导式加工件毛刺去除机，底座内固定连接回转部件，机械臂上装有磁针刀具组件；主轴上、下端分别通过轴承和法兰盖安装在回转底座内，主轴上连接蜗轮，蜗轮与蜗杆啮合连接，蜗杆一端与旋转电机的输出轴固定连接，另一端通过轴承和法兰盖与回转底座连接，旋转电机固定在回转底座的侧面；主轴上端固定连接工作台组件,传感器支撑杆固定在地面上，视觉传感器嵌入在传感器支撑杆上端。本发明能够通过视觉传感器扫描已加工的零部件，检测零部件的毛刺部位，通过系统软件与三维模型进行对比，自动生成毛刺刀具走刀轨迹，机械臂按照走刀轨迹，利用去毛刺刀具进行毛刺去除作业，从而实现对工件自能化、高效率、机械化的去毛刺作业。
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公开(公告)号：CN107259821A
公开(公告)日：2017-10-20
申请号：CN201710478618.2
申请日：2017-06-22
Applicant: 上海理工大学
IPC: A47B61/04 , A47B46/00 , A47B97/00 , E05F15/616 , E06B3/36
CPC classification number: A47B61/04 , A47B46/00 , A47B97/00 , A47B2220/0002 , A47B2220/0061 , E05F15/616 , E05Y2900/20 , E06B3/367
Abstract: 本发明提供一种立体式防潮分类全自动储鞋柜，包括：鞋柜主体，呈正六棱柱形，包括正六边形底座、正六边形顶盖和六个侧板，间隔的三个所述侧板上均设置有开口；三个柜门，分别转动设置在所述开口处，用于关闭或打开对应的所述开口；三个鞋架，设置在所述鞋柜主体内，且与所述柜门相对应地安装在所述底座上，每个所述鞋架上自下至上依次设置有多个用于放置鞋子的鞋托架；以及三个鞋架移动单元，与所述鞋架相对应设置在所述鞋架主体内，用于将所述鞋架安装在所述底座上，并分别带动对应的所述鞋架相对于所述底座里外移动。本发明可根据需要将不同类型的鞋子进行分类存放，拿放方便，节省鞋子储存空间，有效改善鞋子的存放环境，具有较好的实用性。
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