公开(公告)号：CN106667540B

公开(公告)日：2019-01-25

申请号：CN201510744807.0

申请日：2015-11-05

Applicant: 上海理工大学

Inventor： 石更强 ,  王婷 ,  李丹 ,  杨波 ,  默志普 ,  蒋媛 ,  李一君 ,  陶晶晶 ,  李婉君 ,  周彬滨 ,  李方宇 ,  项岚芸

IPC: A61B17/122 ,  A61B17/29 ,  A61B17/128

Abstract: 一种腹腔镜下可分离式血管阻断钳，包括套管、操纵机构和阻断钳夹，阻断钳夹设置在套管内并通过操纵机构操纵其动作，套管包括前套管和后套管，前套管与后套管可拆卸式嵌接相连；操纵机构包括前部操纵机构和后部操纵机构，前部操纵机构与阻断钳夹活动相连，后部操纵机构与前部操纵机构可分离式活动相连。本发明结构设计合理，可分离式的结构设计可为手术提供尽可能大的操作视野，以利于其它操作的进行，大大提高了腹腔镜手术的效率及安全性，为医务工作者提供了便捷。

公开(公告)号：CN106667540A

公开(公告)日：2017-05-17

申请号：CN201510744807.0

申请日：2015-11-05

Applicant: 上海理工大学

Inventor： 石更强 ,  王婷 ,  李丹 ,  杨波 ,  默志普 ,  蒋媛 ,  李一君 ,  陶晶晶 ,  李婉君 ,  周彬滨 ,  李方宇 ,  项岚芸

IPC: A61B17/122 ,  A61B17/29 ,  A61B17/128

CPC classification number: A61B17/00234 ,  A61B17/122 ,  A61B17/1285 ,  A61B17/29 ,  A61B2017/12004 ,  A61B2017/2902 ,  A61B2017/2908

Abstract: 一种腹腔镜下可分离式血管阻断钳，包括套管、操纵机构和阻断钳夹，阻断钳夹设置在套管内并通过操纵机构操纵其动作，套管包括前套管和后套管，前套管与后套管可拆卸式嵌接相连；操纵机构包括前部操纵机构和后部操纵机构，前部操纵机构与阻断钳夹活动相连，后部操纵机构与前部操纵机构可分离式活动相连。本发明结构设计合理，可分离式的结构设计可为手术提供尽可能大的操作视野，以利于其它操作的进行，大大提高了腹腔镜手术的效率及安全性，为医务工作者提供了便捷。

公开(公告)号：CN205107800U

公开(公告)日：2016-03-30

申请号：CN201520895233.2

申请日：2015-11-11

Applicant: 上海理工大学

Inventor： 王婷 ,  李丹 ,  杨波 ,  石更强 ,  默志普 ,  蒋媛 ,  李一君 ,  陶晶晶 ,  李婉君 ,  周彬滨 ,  李方宇 ,  项岚芸

IPC: A61B17/122 ,  A61B17/29 ,  A61B17/128

Abstract: 一种腹腔镜下可分离式血管阻断钳，包括套管、操纵机构和阻断钳夹，阻断钳夹设置在套管内并通过操纵机构操纵其动作，套管包括前套管和后套管，前套管与后套管可拆卸式嵌接相连；操纵机构包括前部操纵机构和后部操纵机构，前部操纵机构与阻断钳夹活动相连，后部操纵机构与前部操纵机构可分离式活动相连。本实用新型结构设计合理，可分离式的结构设计可为手术提供尽可能大的操作视野，以利于其它操作的进行，大大提高了腹腔镜手术的效率及安全性，为医务工作者提供了便捷。

公开(公告)号：CN211460693U

公开(公告)日：2020-09-11

申请号：CN201921570735.2

申请日：2019-09-20

Applicant: 上海理工大学

Inventor： 李雨辰 ,  周小波 ,  曲春鸽 ,  王逸铭 ,  周彬滨 ,  邹任玲 ,  胡秀枋 ,  蒋清锋 ,  李丹 ,  徐秀林

IPC: A61F2/58 ,  A61F2/68 ,  A61F2/74

Abstract: 本实用新型涉及一种气动肌肉驱动的智能手装置，包括手掌机构、拇指机构和四个手指机构，所述手掌机构包括手掌本体、手掌盖板、拇指滑块、手指滑块及控制滑块运动的气动肌肉，所述拇指机构内设有拇指连杆机构，所述拇指连杆机构与手掌机构内的拇指滑块相连，在气动肌肉的驱动下，通过拇指滑块与拇指连杆机构带动拇指机构实现三个自由度的转动；所述手指机构内设有手指连杆机构，所述手指连杆机构与手掌机构内的手指滑块相连，在气动肌肉的驱动下，通过手指滑块与手指连杆机构带动手指机构实现两个自由度的转动。与现有技术相比，本实用新型具有机构简单、质量轻便、方便组装和维修、减少动力损耗等优点。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利