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公开(公告)号：CN119994472A
公开(公告)日：2025-05-13
申请号：CN202510301843.3
申请日：2025-03-14
Applicant: 上海海积信息科技股份有限公司
Abstract: 本申请实施例提供了一种相控阵天线，涉及天线技术领域，该方法为：包括：共面布局的多个天线阵面、合路网络及控制器；其中，每个天线阵面包括多个天线单元；任一天线阵面中的任一天线单元，用于形成多个不同方向的波束；合路网络与每个天线阵面电连接，用于将多个天线阵面在同一方向的波束进行合路；控制器与每个天线阵面电连接，用于对任一天线阵面中的任一天线单元进行波束赋形。本申请实施例中，通过将天线阵面、合路网络和控制器共面布局，仅由单层电路板实现了低频段、多波束的网络设计，通过合路网络使得低频段、小型化相控阵天线具有集成度高的优点。
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公开(公告)号：CN119759533A
公开(公告)日：2025-04-04
申请号：CN202411947274.1
申请日：2024-12-27
Applicant: 上海海积信息科技股份有限公司
IPC: G06F9/48 , G06F9/4401
Abstract: 本申请涉及数据处理技术领域，特别是涉及一种基于LINUX以及RTOS多源融合采集方法、装置、计算机设备、存储介质和计算机程序产品。所述方法包括：响应于目标任务的执行，获取第三系统的参考时间数据，根据所述参考时间数据确定系统基准时间；通过预构建的RTOS系统获取与所述目标任务相关联的第一目标数据，并发送至预构建的LINUX系统；通过所述LINUX系统获取与所述目标任务相关联的第二目标数据；基于所述系统基准时间对所述RTOS系统以及所述LINUX系统进行对齐校准；基于校准后的所述LINUX系统对所述第一目标数据以及所述第二目标数据进行融合采集处理。采用本方法能够充分利用LINUX系统的多任务处理能力以及RTOS系统的高实时性，改善任务处理效率以及处理质量。
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公开(公告)号：CN119689515A
公开(公告)日：2025-03-25
申请号：CN202411913851.5
申请日：2024-12-24
Applicant: 上海海积信息科技股份有限公司 , 航天恒星科技有限公司
Abstract: 本申请涉及信号处理技术领域，特别是涉及一种GNSS导航信息服务监测方法、装置、计算机设备、存储介质和计算机程序产品。方法包括：响应于采集信号的触发，从目标系统发出的导航服务信号中采集待处理的被测信号；基于预设的告警模板对被测信号进行比对，获取告警比对结果；若基于告警比对结果确定被测信号存在异常，则获取与被测信号相对应的辅助系统信号，辅助系统信号为与被测信号相关联的短期高精度定位服务信号；基于辅助系统信号对被测信号进行异常判断，得到目标系统的异常监测结果。采用本方法能够提高区域卫星导航定位应用的可靠性，保障区域内的时空服务框架运行安全。
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公开(公告)号：CN114056352B
公开(公告)日：2024-07-02
申请号：CN202111599939.0
申请日：2021-12-24
Applicant: 上海海积信息科技股份有限公司
IPC: B60W60/00
Abstract: 本申请提供一种自动驾驶控制装置及车辆，其中所述装置包括主控单元、定位单元、时钟控制单元、多个状态感知单元、多个操控单元和每个所述操控单元对应的操控感知单元和执行单元；所述主控单元可通过上述定位单元、多个状态感知单元和操控感知单元实时感知车辆行驶过程中的位置、环境、车身、执行、操控等多种类型的感知数据，利用这些感知数据输入自学习算法计算驾驶操控策略，从而实现对驾驶员的驾驶技能的学习，提高自动驾驶系统对新路况环境的适应性。
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公开(公告)号：CN117872414A
公开(公告)日：2024-04-12
申请号：CN202311871167.0
申请日：2023-12-29
Applicant: 上海海积信息科技股份有限公司 , 河海大学
Abstract: 本申请提供一种基于人工智能的多路径效应检测方法，包括：根据历史观测数据确定多路径误差与不同特征值的相关程度；获取卫星发送的实时观测数据以及GIS数据；将实时观测数据、GIS数据以及多路径误差与不同特征值的相关程度输入至第一模型，确定多路径效应对实时观测数据的影响程度。该方案，一方面，根据历史观测数据确定多路径误差与不同特征值的相关程度，能够准确确定影响多路径误差的特征，进一步地，能够实现准确有效地探测多路径误差；另一方面，根据GIS数据，能够准确识别可能导致多路径效应的环境特征；再一方面，使用第一模型，对多路径效应进行检测，能够涵盖多路径具有的复杂的时间和空间特性，能够实现准确有效地探测多路径误差。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN116953741A
公开(公告)日：2023-10-27
申请号：CN202210387255.2
申请日：2022-04-13
Applicant: 上海海积信息科技股份有限公司 , 河海大学
IPC: G01S19/37
Abstract: 本发明实施例涉及一种应用于全球导航卫星系统GNSS的周跳探测与修复方法及装置。包括：根据监测站在t历元接收的s2个共视卫星的载波相位观测值确定监测站在t历元的s2个载波相位三差观测值；根据监测站在t历元接收的s2个共视卫星的伪距观测值确定监测站在t历元的s2个伪距三差观测值；将t历元对应的s2个载波相位三差观测值和s2个伪距三差观测值代入基于几何GB模型的三差观测方程；基于s2个载波相位三差观测值和s2个伪距三差观测值，对2s2个求解式进行求解，解得s2个共视卫星在t历元的各整数周跳值；若任一整数周跳值满足预设条件，则确定整数周跳值对应的共视卫星在观测过程中发生周跳。适合复杂环境下的周跳探测，得到更高精度的周跳值。
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公开(公告)号：CN114056352A
公开(公告)日：2022-02-18
申请号：CN202111599939.0
申请日：2021-12-24
Applicant: 上海海积信息科技股份有限公司
IPC: B60W60/00
Abstract: 本申请提供一种自动驾驶控制装置及车辆，其中所述装置包括主控单元、定位单元、时钟控制单元、多个状态感知单元、多个操控单元和每个所述操控单元对应的操控感知单元和执行单元；所述主控单元可通过上述定位单元、多个状态感知单元和操控感知单元实时感知车辆行驶过程中的位置、环境、车身、执行、操控等多种类型的感知数据，利用这些感知数据输入自学习算法计算驾驶操控策略，从而实现对驾驶员的驾驶技能的学习，提高自动驾驶系统对新路况环境的适应性。
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公开(公告)号：CN109764879B
公开(公告)日：2021-04-20
申请号：CN201910178784.X
申请日：2019-03-11
Applicant: 上海海积信息科技股份有限公司
Abstract: 本申请提供一种卫星定轨方法、装置及电子设备，所述方法包括：获取地面接收机确定的导航卫星的第一观测数据和低轨卫星接收机确定的所述导航卫星的第二观测数据；确定所述地面接收机的第一观测方程和所述低轨卫星接收机的第二观测方程；根据所述第一观测数据和所述第二观测数据，解算所述第一观测方程和所述第二观测方程，从而确定所述导航卫星的轨道位置。
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公开(公告)号：CN110988955A
公开(公告)日：2020-04-10
申请号：CN201911419378.4
申请日：2019-12-31
Applicant: 上海海积信息科技股份有限公司
Abstract: 本发明实施例公开了一种导航定位的方法及装置，方法包括：通过接收机天线获取的N个卫星在不同时刻的载波相位，确定接收机天线的历元间载波相位的N个差值，通过接收机天线的传感器获取接收机天线的运动信息，根据历元间载波相位的N个差值以及运动信息确定接收机天线的第一位置信息。本发明将接收机天线的历元间载波相位的差值与传感器获取的接收机天线的运动信息相结合，无需依赖外部基准站或昂贵的设备，借助毫米精度级别载波相位观测量进行组合定位，能够稳定的提高组合导航定位的精度，提高了导航定位的可靠性和可用性。
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公开(公告)号：CN108627859A
公开(公告)日：2018-10-09
申请号：CN201810442190.0
申请日：2018-05-10
Applicant: 上海海积信息科技股份有限公司
Abstract: 本发明提供一种RTK算法结果的可靠性分析方法及装置，方法包括：获取基准站在第一历元的N个第一测量数据以及流动站在第一历元的N个第二测量数据；根据N个第一测量数据和N个第二测量数据，确定第一历元的第一单位权中误差；在确定第一单位权中误差大于第一设定阈值后，根据预设的选择条件从N个卫星中选择P个卫星，根据P个卫星的第一测量数据和P个卫星的第二测量数据，得到第二单位权中误差；若第二单位权中误差不大于第一设定阈值且 种卫星选择方案中不存在任一个第三单位权中误差不大于第一设定阈值，则确定N个卫星中未被选择的N-P个卫星的观测数据存在问题。将所有存在观测错误的卫星全部找出并剔除，保证了测量结果的正确性。
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