公开(公告)号：CN113066312A

公开(公告)日：2021-07-02

申请号：CN202110312572.3

申请日：2021-03-24

Applicant: 上海海事大学

Inventor： 胡勤友 ,  张蓓 ,  黄子硕 ,  宋红阳

IPC: G08G3/02

Abstract: 本发明公开了一种海上公路通航系统，包括：船载通信管理模块，用于获取并对外发送船只的自身状态信息；桥梁防撞模块，与船载通信管理模块连接，用于根据船只的自身状态信息计算船只的航行路线，并根据航行路线向船只提供防撞预警与航行指示。该海上公路通航系统可提高船桥撞击概率计算的准确性，并能够主动控制船桥碰撞风险，同时可主动向船只提供航行指示。

公开(公告)号：CN113050121A

公开(公告)日：2021-06-29

申请号：CN202110300750.0

申请日：2021-03-22

Applicant: 上海海事大学

Inventor： 胡勤友 ,  黄子硕 ,  毛一奇 ,  丁泽玄

IPC: G01S17/93 ,  G01S17/42 ,  G01S7/497

Abstract: 一种船舶导航系统和船舶导航方法，通过激光雷达发射并接收激光信号形成点云数据，雷达标定设备进行雷达标定，完成激光雷达坐标系向船舶坐标系的转化和各处点云的融合，通过AIS接收机接收甚高频天线信号形成AIS数据，工控机设备同时接收来自雷达标定设备的点云数据和来自AIS接收机的AIS数据，工控机设备进行碰撞风险计算，对船舶碰撞风险做出预警，工控机设备进行点云目标识别，以及点云数据和AIS数据匹配，经可视化处理，辅助船舶驾驶。本发明实时计算碰撞风险，确保航行安全，并通过识别点云信息并与AIS信息叠加成像，实现辅助内河船舶驾驶，增加航行的安全性。

公开(公告)号：CN113066312B

公开(公告)日：2022-04-01

申请号：CN202110312572.3

申请日：2021-03-24

Applicant: 上海海事大学

Inventor： 胡勤友 ,  张蓓 ,  黄子硕 ,  宋红阳

IPC: G08G3/02

Abstract: 本发明公开了一种海上公路通航系统，包括：船载通信管理模块，用于获取并对外发送船只的自身状态信息；桥梁防撞模块，与船载通信管理模块连接，用于根据船只的自身状态信息计算船只的航行路线，并根据航行路线向船只提供防撞预警与航行指示。该海上公路通航系统可提高船桥撞击概率计算的准确性，并能够主动控制船桥碰撞风险，同时可主动向船只提供航行指示。

公开(公告)号：CN112198653A

公开(公告)日：2021-01-08

申请号：CN202011090628.7

申请日：2020-10-13

Applicant: 上海海事大学

Inventor： 胡勤友 ,  宋红阳 ,  黄子硕 ,  郭家增

IPC: G02B23/12

Abstract: 本发明公开了一种船舶望远镜，包括：望远镜本体，用于观察目标船舶；AR智能设备，设置于所述望远镜本体上，以获取并显示所述目标船舶的关键信息。本发明可以获取航行时所观察的周围目标船舶的船舶名称、航向、航速及相对于望远镜本体的距离等关键信息，并可以将目标船舶的关键信息进行直观地显示，从而使所在船舶的驾驶人员通过目镜可以直接得知目标船舶的关键信息，进而对目标船舶的动态进行预判。