公开(公告)号：CN113050121A

公开(公告)日：2021-06-29

申请号：CN202110300750.0

申请日：2021-03-22

Applicant: 上海海事大学

Inventor： 胡勤友 ,  黄子硕 ,  毛一奇 ,  丁泽玄

IPC: G01S17/93 ,  G01S17/42 ,  G01S7/497

Abstract: 一种船舶导航系统和船舶导航方法，通过激光雷达发射并接收激光信号形成点云数据，雷达标定设备进行雷达标定，完成激光雷达坐标系向船舶坐标系的转化和各处点云的融合，通过AIS接收机接收甚高频天线信号形成AIS数据，工控机设备同时接收来自雷达标定设备的点云数据和来自AIS接收机的AIS数据，工控机设备进行碰撞风险计算，对船舶碰撞风险做出预警，工控机设备进行点云目标识别，以及点云数据和AIS数据匹配，经可视化处理，辅助船舶驾驶。本发明实时计算碰撞风险，确保航行安全，并通过识别点云信息并与AIS信息叠加成像，实现辅助内河船舶驾驶，增加航行的安全性。

公开(公告)号：CN112865834A

公开(公告)日：2021-05-28

申请号：CN202110259460.6

申请日：2021-03-10

Applicant: 上海海事大学

Inventor： 孙洋 ,  胡勤友 ,  陈亮 ,  丁泽玄

IPC: H04B1/40 ,  H04B1/04 ,  G01S19/42 ,  B63C9/087

Abstract: 本发明公开了一种配备板载天线的小型化AIS‑MOB，该设备包括AISPCB板载微带天线、AIS射频功放、AIS集成芯片、GPS高精度定位模块(用于获取落水人员/物体的位置信息)以及电源模块。使落水者主动发送求救信息，本船或附近船舶及搜救直升机可远程感知落水人员/物体的信息，便于搜救人员进行合理的搜救决策，实现落水目标与救援力量的互动，大幅提升寻位效率和搜救成功率。

公开(公告)号：CN214205520U

公开(公告)日：2021-09-14

申请号：CN202120505640.3

申请日：2021-03-10

Applicant: 上海海事大学

Inventor： 孙洋 ,  胡勤友 ,  陈亮 ,  丁泽玄

IPC: H04B1/40 ,  H04B1/04 ,  G01S19/42 ,  B63C9/087

Abstract: 本实用新型公开了一种配备板载天线的小型化水上救生设备及救生衣，水上救生设备包括AISPCB板载微带天线、AIS射频功放、AIS集成芯片、GPS高精度定位模块(用于获取落水人员/物体的位置信息)以及电源模块。使落水者主动发送求救信息，本船或附近船舶及搜救直升机可远程感知落水人员/物体的信息，便于搜救人员进行合理的搜救决策，实现落水目标与救援力量的互动，大幅提升寻位效率和搜救成功率。