公开(公告)号：CN118393917A

公开(公告)日：2024-07-26

申请号：CN202410497722.6

申请日：2024-04-24

Applicant: 上海海事大学

Inventor： 沈阳 ,  何梦杰 ,  宓超 ,  竺士杰 ,  张跃 ,  凤宇飞 ,  张志伟

IPC: G05B17/02 ,  G06T15/00 ,  H04N21/43 ,  H04N21/431 ,  H04N23/695

Abstract: 本发明涉及一种岸边集装箱起重机远程操作模拟仿真系统、方法、介质，系统包括：操作信号采集模块，用于采集虚拟岸边集装箱起重机的远程操作信号；操作信号处理模块，用于基于OPC UA协议获取所述远程操作信号，基于控制逻辑得到控制信号；虚拟仿真计算模块，用于基于所述控制信号，在计及风阻和防摇作业模式类型的前提下，利用预先构建的运行模型，得到岸边集装箱起重机大车、小车和吊具各自的实时速度，完成对岸边集装箱及作业环境的三维虚拟场景渲染；虚拟仿真呈现模块，用于基于三维虚拟场景渲染的结果，分屏输出至多个显示器。与现有技术相比，本发明具有仿真的真实性高、结构简单、兼容性强等优点。