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公开(公告)号：CN110185309A
公开(公告)日：2019-08-30
申请号：CN201910497111.0
申请日：2019-06-10
Applicant: 上海海事大学
Abstract: 本发明公开了一种智能立体停车系统，包括：调度车模块，包括支架、控制器、行走机构、通信模块和导航模块，所述的行走模块用于所述支架移动，所述导航模块控制所述行走机构定向行走，所述行走机构和导航模块通过通信模块与所述控制器相连；停车平台，其与调度车模块相衔接，用于装载汽车；自由移动的升降机构，包括一可竖直吊起所述停车平台的机械升降装置；汽车运行至所述停车平台上后，所述调车度模块将所述停车平台顶起并按照预设轨迹行驶至设定位置，所述升降机构将所述停车平台吊起放置到车库的预设车位。
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公开(公告)号：CN109733272B
公开(公告)日：2023-09-29
申请号：CN201910146278.2
申请日：2019-02-27
Applicant: 上海海事大学
IPC: B60P7/13
Abstract: 本发明提供一种集装箱平板车用智能锁，连接集装箱底部顶角的角件，包含：锁座，所述锁座包含锁座本体和锁体，锁座本体固定在平板车上且与角件位置对应；锁体为工型结构，锁体两端分别穿设角件底部、锁座顶部，位于角件内腔、锁座内腔；电机，设置在锁座内，驱动锁体转动；传感器单元，连接锁座，获取集装箱承载信息、锁体开关状态信息；单元控制器，设置在锁座内，单元控制器无线发送传感器模块采集的信息给车载集中控制器和远程控制中心，并接收车载集中控制器和远程控制中心的指令驱动电机工作，实现自动开锁、关锁。本发明还包含一种锁紧集装箱与平板车的方法。本发明使用可靠，实现了集装箱紧固件智能化，提升了工作效率。
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公开(公告)号：CN109733272A
公开(公告)日：2019-05-10
申请号：CN201910146278.2
申请日：2019-02-27
Applicant: 上海海事大学
IPC: B60P7/13
Abstract: 本发明提供一种集装箱平板车用智能锁，连接集装箱底部顶角的角件，包含：锁座，所述锁座包含锁座本体和锁体，锁座本体固定在平板车上且与角件位置对应；锁体为工型结构，锁体两端分别穿设角件底部、锁座顶部，位于角件内腔、锁座内腔；电机，设置在锁座内，驱动锁体转动；传感器单元，连接锁座，获取集装箱承载信息、锁体开关状态信息；单元控制器，设置在锁座内，单元控制器无线发送传感器模块采集的信息给车载集中控制器和远程控制中心，并接收车载集中控制器和远程控制中心的指令驱动电机工作，实现自动开锁、关锁。本发明还包含一种锁紧集装箱与平板车的方法。本发明使用可靠，实现了集装箱紧固件智能化，提升了工作效率。
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公开(公告)号：CN209534877U
公开(公告)日：2019-10-25
申请号：CN201920247678.8
申请日：2019-02-27
Applicant: 上海海事大学
IPC: B60P7/13
Abstract: 本实用新型提供一种集装箱平板车用智能锁，连接集装箱底部顶角的角件，包含：锁座，所述锁座包含锁座本体和锁体，锁座本体固定在平板车上且与角件位置对应；锁体为工型结构，锁体两端分别穿设角件底部、锁座顶部，位于角件内腔、锁座内腔；电机，设置在锁座内，驱动锁体转动；传感器单元，连接锁座，获取集装箱承载信息、锁体开关状态信息；单元控制器，设置在锁座内，单元控制器无线发送传感器模块采集的信息给车载集中控制器和远程控制中心，并接收车载集中控制器和远程控制中心的指令驱动电机工作，实现自动开锁、关锁。本实用新型使用可靠，实现了集装箱紧固件智能化，提升了工作效率。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
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