公开(公告)号：CN117112710A

公开(公告)日：2023-11-24

申请号：CN202311048931.4

申请日：2023-08-21

Applicant: 上海海事大学

Inventor： 刘晋 ,  张喜亮 ,  吴中岱 ,  魏莱 ,  刘静 ,  韩冰

IPC: G06F16/29 ,  G06F16/2458 ,  G06N3/042 ,  G06N3/0442 ,  G06N3/0455 ,  G06N3/08

Abstract: 本发明公开了一种用于船舶轨迹预测的动态时空图注意力方法，包括如下步骤：空间图学习，利用图神经网络聚合目标实体的邻居嵌入来学习其局部结构表示；然后通过知识感知的图注意力机制计算邻居实体和协同关系对目标实体的影响；最后通过信息聚合操作融合来自不同邻居的语义和属性，以细化目标实体的嵌入。时间图融合，采用时间图注意力层来学习船舶轨迹数据的全局时间依赖关系，并为模型提供可解释性；其次利用基于GRU的序列编码器替代传统Transformer架构中的位置编码，为输入的序列提供更合理的归纳偏置的同时还能捕获更多的局部时间依赖关系。特征解码，将带有时空属性的轨迹向量进行解码，生成船舶未来的相对位置坐标，实现高精度的船舶轨迹预测。

公开(公告)号：CN101670886A

公开(公告)日：2010-03-17

申请号：CN200810042803.8

申请日：2008-09-11

Applicant: 上海海事大学

Inventor： 朱大奇 ,  杨勇生 ,  刘乾 ,  颜明重 ,  刘静 ,  袁芳

IPC: B63G8/00 ,  B63C11/52 ,  G01M19/00

Abstract: 本发明公开了一种水下机器人推进器信息融合故障诊断方法及装置，它包括：信号采集与预处理装置及将所述信号采集与预处理装置采集得到的推进器电压和电流信号与正常转速状况下的电压和电流信号相比较，检测故障是否发生，并计算拥堵故障大小的故障识别装置；弥补了水下机器人推进器故障诊断的空白，具有如下的优点：用小脑模型关节控制器CMAC神经网络对所述转速传感器采集到的水下机器人推进器转速信号进行处理，利用推进器的典型故障模式数据对CMAC神经网络进行训练，利用训练后的CMAC神经网络识别故障，计算故障拥堵大小，从而实现推进器故障在线诊断；不仅可以诊断水下机器人推进器故障状况，而且可以预测正常工作状况的推进器数值。

公开(公告)号：CN101670886B

公开(公告)日：2013-12-04

申请号：CN200810042803.8

申请日：2008-09-11

Applicant: 上海海事大学

Inventor： 朱大奇 ,  杨勇生 ,  刘乾 ,  颜明重 ,  刘静 ,  袁芳

IPC: B63G8/00 ,  B63C11/52 ,  G01M99/00

Abstract: 本发明公开了一种水下机器人推进器信息融合故障诊断方法及装置，它包括：信号采集与预处理装置及将所述信号采集与预处理装置采集得到的推进器电压和电流信号与正常转速状况下的电压和电流信号相比较，检测故障是否发生，并计算拥堵故障大小的故障识别装置；弥补了水下机器人推进器故障诊断的空白，具有如下的优点：用小脑模型关节控制器CMAC神经网络对所述转速传感器采集到的水下机器人推进器转速信号进行处理，利用推进器的典型故障模式数据对CMAC神经网络进行训练，利用训练后的CMAC神经网络识别故障，计算故障拥堵大小，从而实现推进器故障在线诊断；不仅可以诊断水下机器人推进器故障状况，而且可以预测正常工作状况的推进器数值。

公开(公告)号：CN115240792A

公开(公告)日：2022-10-25

申请号：CN202210920160.2

申请日：2022-08-02

Applicant: 上海海事大学

Inventor： 刘静 ,  李诗琪

IPC: G16C20/70 ,  G06K9/62 ,  G06N3/04 ,  G06N3/08

Abstract: 本发明提出一种基于LSTM的无描述符定量构效关系分类模型构建方法，包括步骤：S1、构建训练样本：收集化合物分子活性数据集，采用SMILES编码方式计算出每个化合物分子结构的SMILES字符串；对所述每个SMILES字符串进行分词处理，将分词结果先进行one‑hot编码，再将所述one‑hot编码转换为Word embedding词矩阵；为所述Word embedding词矩阵添加人工标记以区别活性化合物和非活性化合物，得到训练样本；S2、构建LSTM网络模型作为无描述符定量构效关系分类模型；S3、通过所述训练样本训练所述LSTM网络模型，直至满足收敛条件。本发明可以直接从化合物的SMILES线性文本构建和使用QSAR模型，而无需计算任何分子描述符，可以快速、准确的进行化合物分子活性预测。

公开(公告)号：CN104327157A

公开(公告)日：2015-02-04

申请号：CN201410612840.3

申请日：2014-11-04

Applicant: 上海理工大学 ,  上海海事大学

Inventor： 管骁 ,  刘静 ,  程文宇

IPC: C07K5/062 ,  C07K5/083 ,  C07K1/36 ,  C07K1/34 ,  C07K1/22 ,  C07K1/20 ,  C12P21/06

Abstract: 本发明提供了一种ACE C-结构域抑制肽以及制备方法，以燕麦蛋白为原料，采用酶膜耦合联用高特异性亲和色谱技术进行ACE C-结构域选择性抑制肽的制备，工艺流程为：原料液制备—酶膜反应器制备、分离—蛋白水解产物收集—亲和色谱筛选目标肽。本发明制备的ACE C-结构域选择性抑制肽不仅能够有效调节机体血压，而且能够克服传统技术制备的结构域混合型ACE抑制肽可能导致的干咳、水肿等副作用，在使用中更安全。同时，由于本发明采用酶膜耦合联用高特异性亲和色谱技术进行，不仅易于实现连续化操作、酶的可重复利用、有效提高反应速率和转化率、产品品质稳定，而且保证了目标肽的高筛选效率和操作便捷性。