板桩健康监测系统及其工作方法
    1.
    发明公开

    公开(公告)号:CN118463836A

    公开(公告)日:2024-08-09

    申请号:CN202410558075.5

    申请日:2024-05-08

    Abstract: 本申请公开板桩健康监测系统及其工作方法,其中板桩健康监测系统包括光纤光栅温测单元、分布式光纤传感单元和集成单元。所述光纤光栅温测单元和所述分布式光纤传感单元均被安装于板桩内。所述集成单元包括分析模块和控制模块,所述控制模块用以控制所述光纤光栅温测单元和所述分布式光纤传感单元是否运行,所述光纤光栅温测单元和所述分布式光纤传感单元均与所述分析模块通信连接,所述分析模块被设置能够根据所述光纤光栅温测单元和所述分布式光纤传感单元各自测得的数据计算出所述板桩的应变量。

    一种用于高架桥表面检测的爬壁机器人

    公开(公告)号:CN215493240U

    公开(公告)日:2022-01-11

    申请号:CN202121573009.3

    申请日:2021-07-12

    Abstract: 本实用新型涉及机器人领域,公开了一种用于高架桥表面检测的爬壁机器人,包括底盘、真空吸附装置、履带行走装置、检测摄像系统、主控系统、电源、手持终端和壳体;所述真空吸附装置使机器人贴壁,所述履带行走装置使机器人可以完成直线和弧线行走,所述检测摄像系统用于检测高架桥表面损伤,所述主控系统接收所述手持终端发出的无线信号控制机器人动作。本实用新型结构简单,使用手持终端与无线控制盒相配合实现远程控制,使机器人摆脱了线性导轨的限制。负压风扇和底盘摩擦面使机器人可以牢固的贴壁行走,并通过双目摄像机进行探伤作业,解决了隧道、桥梁等特殊环境建筑表面探伤作业的难题。

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