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公开(公告)号：CN215493240U
公开(公告)日：2022-01-11
申请号：CN202121573009.3
申请日：2021-07-12
Applicant: 上海浦公检测技术股份有限公司 , 日本上晴株式会社
IPC: G01N21/95 , B62D55/075 , E01D19/10
Abstract: 本实用新型涉及机器人领域，公开了一种用于高架桥表面检测的爬壁机器人，包括底盘、真空吸附装置、履带行走装置、检测摄像系统、主控系统、电源、手持终端和壳体；所述真空吸附装置使机器人贴壁，所述履带行走装置使机器人可以完成直线和弧线行走，所述检测摄像系统用于检测高架桥表面损伤，所述主控系统接收所述手持终端发出的无线信号控制机器人动作。本实用新型结构简单，使用手持终端与无线控制盒相配合实现远程控制，使机器人摆脱了线性导轨的限制。负压风扇和底盘摩擦面使机器人可以牢固的贴壁行走，并通过双目摄像机进行探伤作业，解决了隧道、桥梁等特殊环境建筑表面探伤作业的难题。
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公开(公告)号：CN106049299A
公开(公告)日：2016-10-26
申请号：CN201610602776.X
申请日：2016-07-28
Applicant: 上海浦公检测技术股份有限公司 , 上海浦东新区公路建设发展有限公司 , 上海浦公节能环保科技有限公司
IPC: E01D22/00
CPC classification number: E01D22/00
Abstract: 本发明公开了一种桥梁顶升控制子系统和桥梁局部无损顶升控制系统，其中，桥梁顶升控制子系统包括：指令控制器，用于发送顶升指令；伺服放大器，与指令控制器连接，用于接收指令控制器发送的顶升指令；顶升装置，与伺服放大器连接，用于在伺服放大器的控制下对桥梁板进行顶升。桥梁局部无损顶升控制系统包括：至少一对上述桥梁顶升控制子系统，每对桥梁顶升控制子系统中的一个桥梁顶升控制子系统用于对一个铰缝处一侧的桥梁板进行顶升，另一个桥梁顶升控制子系统用于对同一铰缝处另一侧的桥梁板进行顶升。本发明的桥梁局部无损顶升控制系统可以实现对桥梁的局部区域的支座的更换，从而提升维修效率，降低维修成本，对桥面交通影响较小。
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公开(公告)号：CN103669557B
公开(公告)日：2016-03-30
申请号：CN201310659943.0
申请日：2013-12-09
Applicant: 上海浦东新区公路建设发展有限公司 , 上海浦公检测技术股份有限公司
IPC: E03F7/10
Abstract: 本发明公开了一种地下管道疏通工法，其特征在于，通过管道疏通装置将所述管道内的淤泥集中至指定位置，后通过外力将所述淤泥清除出所述管道。本发明提供的地下管道疏通工法，可以有效提高管道的疏通效果，大大降低地下管道内的淤泥量，使管道内的淤泥率控制在5%以下，保证管道通畅，改善了城市排水系统的排水效率。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN103669555B
公开(公告)日：2016-01-27
申请号：CN201310662115.2
申请日：2013-12-09
Applicant: 上海浦东新区公路建设发展有限公司 , 上海浦公检测技术股份有限公司
IPC: E03F7/00
Abstract: 本发明公开了一种管道疏通装置，其特征在于，包括疏通器；所述疏通器包括底座和挡板，所述底座横截面为弧形并沿轴向延伸选定的长度，所述底座包括内表面和与内表面相对的外表面；所述挡板设置于底座的内表面上，并突出于所述内表面；所述疏通器沿所述封堵管道移动，所述挡板将所述封堵管道内的淤泥推至指定位置。本发明提供的管道疏通装置，可以有效提高管道的疏通效果，大大降低地下管道内的淤泥量，使管道内的淤泥率控制在5%以下，保证管道通畅，改善了城市排水系统的排水效率。
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公开(公告)号：CN106049299B
公开(公告)日：2018-05-04
申请号：CN201610602776.X
申请日：2016-07-28
Applicant: 上海浦公检测技术股份有限公司 , 上海浦公节能环保科技有限公司
IPC: E01D22/00
Abstract: 本发明公开了一种桥梁局部无损顶升控制系统，桥梁局部无损顶升控制系统包括：至少一对上述桥梁顶升控制子系统，每对桥梁顶升控制子系统中的一个桥梁顶升控制子系统用于对一个铰缝处一侧的桥梁板进行顶升，另一个桥梁顶升控制子系统用于对同一铰缝处另一侧的桥梁板进行顶升，其中，桥梁顶升控制子系统包括：指令控制器，用于发送顶升指令；伺服放大器，与指令控制器连接，用于接收指令控制器发送的顶升指令；顶升装置，与伺服放大器连接，用于在伺服放大器的控制下对桥梁板进行顶升。本发明的桥梁局部无损顶升控制系统可以实现对桥梁的局部区域的支座的更换，从而提升维修效率，降低维修成本，对桥面交通影响较小。
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公开(公告)号：CN106012875B
公开(公告)日：2017-10-13
申请号：CN201610603014.1
申请日：2016-07-28
Applicant: 上海浦东新区公路建设发展有限公司 , 上海浦公检测技术股份有限公司 , 上海浦公节能环保科技有限公司
Abstract: 本发明公开了板梁桥局部无损顶升更换支座的方法，包括步骤：确定顶升区域以及顶升区域内各板梁的预设顶升高度；在顶升区域内的板梁铰缝下方设置液压千斤顶；将液压千斤顶分别与液压泵站及位移传感器连接；将液压泵站及位移传感器分别与控制台连接；控制台控制液压千斤顶进行异步顶升；顶升区域内板梁的顶升高度到达预设顶升高度后，液压泵站环闭保压；更换顶升区域内板梁下方的支座。本发明方法对桥上交通影响小，需要的顶升设备少，并避免千斤顶顶升回落过程的不均衡，同时对板梁铰缝状况进行监控，可以避免对板梁铰缝的损坏，实现板梁桥局部无损顶升更换支座，而且该设备顶升过程操作智能化，安装快捷、施工效率高、成本降低三成以上。
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公开(公告)号：CN106012875A
公开(公告)日：2016-10-12
申请号：CN201610603014.1
申请日：2016-07-28
Applicant: 上海浦东新区公路建设发展有限公司 , 上海浦公检测技术股份有限公司 , 上海浦公节能环保科技有限公司
Abstract: 本发明公开了板梁桥局部无损顶升更换支座的方法，包括步骤：确定顶升区域以及顶升区域内各板梁的预设顶升高度；在顶升区域内的板梁铰缝下方设置液压千斤顶；将液压千斤顶分别与液压泵站及位移传感器连接；将液压泵站及位移传感器分别与控制台连接；控制台控制液压千斤顶进行异步顶升；顶升区域内板梁的顶升高度到达预设顶升高度后，液压泵站环闭保压；更换顶升区域内板梁下方的支座。本发明方法对桥上交通影响小，需要的顶升设备少，并避免千斤顶顶升回落过程的不均衡，同时对板梁铰缝状况进行监控，可以避免对板梁铰缝的损坏，实现板梁桥局部无损顶升更换支座，而且该设备顶升过程操作智能化，安装快捷、施工效率高、成本降低三成以上。
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公开(公告)号：CN205893931U
公开(公告)日：2017-01-18
申请号：CN201620802658.9
申请日：2016-07-28
Applicant: 上海浦公检测技术股份有限公司 , 上海浦东新区公路建设发展有限公司 , 上海浦公节能环保科技有限公司
IPC: E01D22/00
Abstract: 本实用新型公开了一种桥梁顶升控制子系统和桥梁局部无损顶升控制系统，其中，桥梁顶升控制子系统包括：指令控制器，用于发送顶升指令；伺服放大器，与指令控制器连接，用于接收指令控制器发送的顶升指令；顶升装置，与伺服放大器连接，用于在伺服放大器的控制下对桥梁板进行顶升。桥梁局部无损顶升控制系统包括：至少一对上述桥梁顶升控制子系统，每对桥梁顶升控制子系统中的一个桥梁顶升控制子系统用于对一个铰缝处一侧的桥梁板进行顶升，另一个桥梁顶升控制子系统用于对同一铰缝处另一侧的桥梁板进行顶升。本实用新型的桥梁局部无损顶升控制系统可以实现对桥梁的局部区域的支座的更换，从而提升维修效率，降低维修成本，对桥面交通影响较小。
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