公开(公告)号：CN215493240U

公开(公告)日：2022-01-11

申请号：CN202121573009.3

申请日：2021-07-12

Applicant: 上海浦公检测技术股份有限公司 ,  日本上晴株式会社

Inventor： 林鑫 ,  村坂宗信 ,  徐利军 ,  张宏君 ,  张亮 ,  杨洋 ,  刘辉 ,  赵晓亮 ,  习甘霖

IPC: G01N21/95 ,  B62D55/075 ,  E01D19/10

Abstract: 本实用新型涉及机器人领域，公开了一种用于高架桥表面检测的爬壁机器人，包括底盘、真空吸附装置、履带行走装置、检测摄像系统、主控系统、电源、手持终端和壳体；所述真空吸附装置使机器人贴壁，所述履带行走装置使机器人可以完成直线和弧线行走，所述检测摄像系统用于检测高架桥表面损伤，所述主控系统接收所述手持终端发出的无线信号控制机器人动作。本实用新型结构简单，使用手持终端与无线控制盒相配合实现远程控制，使机器人摆脱了线性导轨的限制。负压风扇和底盘摩擦面使机器人可以牢固的贴壁行走，并通过双目摄像机进行探伤作业，解决了隧道、桥梁等特殊环境建筑表面探伤作业的难题。