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公开(公告)号：CN119385597A
公开(公告)日：2025-02-07
申请号：CN202310912877.7
申请日：2023-07-24
Applicant: 上海波达医疗科技有限责任公司 , 复旦大学
Abstract: 本申请涉及生物医学超声成像技术领域，公开了一种基于多角度平面波哈达玛编码的多普勒成像方法及系统，该方法包括：向血流成像区域内发射N组使用哈达玛编码进行相位编码的超声波，其中，每组超声波包含N个连续的角度不同的且相隔预定时延的平面波，采集N组超声回波信号并解码，以获得超声回波信号，重复执行本步骤，以获得连续的多角度超声回波信号；并且，根据连续的多角度超声回波信号，获得与该时间窗对应的瞬时的血流图像信号；构建矩阵方程组并求解，以获得血流矢量化速度，生成血流矢量速度场瞬态图像和/或显示血流矢量速度场动态变化图像。本发明能够显著提升平面波成像的信噪比以及对弱血流信号的成像灵敏度。
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公开(公告)号：CN119655789A
公开(公告)日：2025-03-21
申请号：CN202411796016.8
申请日：2024-12-09
Applicant: 复旦大学
IPC: A61B8/06
Abstract: 本发明属于超声多普勒血流成像技术领域，具体为基于行列寻址阵列的三维超声矢量多普勒成像方法。本发明结合高帧率二维非聚焦波发射序列和最小平方多角度多普勒速度估计器的行列寻址阵列(RCA)，实现三维超声矢量多普勒成像；具体包括：从每个倾斜非聚焦波发射中分别获取射频数据，然后进行IQ解调和波束成形、杂波滤波；通过RCA对结果进行高帧率多角度矢量多普勒分析和速度估计；进行双波长抗混叠处理。本发明能够实现千帧以上的成像速度，显著提高对低速流动的敏感性和对高速流动的测量准确性，并进行了临床环境实验验证；适用于临床应用尤其是在大血管的血流动态监测中，能够为血流动力学研究和临床诊断提供重要支持。
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公开(公告)号：CN115990034B
公开(公告)日：2024-09-10
申请号：CN202111213838.5
申请日：2021-10-19
Applicant: 复旦大学
IPC: A61B8/06
Abstract: 本发明提供一种随机空间采样的超快超声血流成像方法，其特征在于，包括以下步骤：步骤S1，利用超声探头向成像区域发射超声平面波；步骤S2，接收超声射频回波信号；步骤S3，基于概率密度分布函数对超声射频回波信号进行采样，并存储为三维时空矩阵；步骤S4，对三维时空矩阵进行矩阵重构，得到三维时空重构矩阵；步骤S5，对三维时空重构矩阵进行信号处理操作，得到目标区域的功率多普勒、彩色多普勒等动态血流变化图像及辅助分析的相关多模态超声融合图像。本发明还提供一种随机空间采样的超快超声血流成像系统。本发明在采样时间不变的基础上大幅度减少存储的超声成像数据量，提高后续计算处理效率，并且保证了与全数据量处理结果相当的成像质量。
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公开(公告)号：CN111772676B
公开(公告)日：2023-08-01
申请号：CN202010723268.3
申请日：2020-07-24
Applicant: 复旦大学
Abstract: 本发明属于生物医学超声成像技术领域，具体为一种超快超声多普勒脊髓微血流成像系统。本发明系统包含硬件和软件两部分；硬件部分包含超声波发射和接收模块和实验器材模块。软件部分包含超快超声成像、波束合成、运动校准、杂波滤除、多普勒成像、求差和相关性分析等模块。首先，基于超快超声成像技术和多角度平面波复合成像的理论编写超声平面波发射与接收控制模块，并由计算机软件控制硬件设备发射和接收超声波；对接收到的回波数据进行处理，最终得到多普勒血流图像；并对血流的速度、方向等参数进行分析。该系统还提供了在脊髓加压、受损伤，刺激条件下对脊髓微血流进行成像的模式，可以进行脊髓功能分析和生理病理性分析。
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公开(公告)号：CN111024819A
公开(公告)日：2020-04-17
申请号：CN201911364291.1
申请日：2019-12-23
Applicant: 复旦大学
Abstract: 本发明提供一种珠宝与首饰声共振谱防伪方法，用于珠宝与首饰的测量分析和防伪鉴别。通过搭建声共振谱测量系统，激发被测珠宝与首饰共振，扫频测量获得被测珠宝与首饰的共振频谱。提取共振频谱中被测珠宝与首饰的声共谱峰所对应的共振频率，然后分析各个共振谱峰处的谱线宽度，从而获得所对应的品质因数。将分析获得的共振谱线、共振频率以及品质因数，与数据库中存储的标准数据比对并获得差异，从而根据所得的差异，判断被测珠宝与首饰是否损坏或是否为赝品。该方法解决了珠宝与首饰保存、运输、交易、退换货等过程中的原品快速鉴定以及防止损伤与调包等困难，克服了现有珠宝与首饰检测方法中检测准确率低，操作复杂，设备昂贵等缺点。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN115956944A
公开(公告)日：2023-04-14
申请号：CN202111174291.2
申请日：2021-10-09
Applicant: 复旦大学
Abstract: 本发明提供一种基于Cauchy‑RPCA的随机空间下采样超声微血流成像方法，包括以下步骤：步骤S1，连续获取一组高帧率的原始信号数据Nx×Nz×Nt；步骤S2，将原始信号数据Nx×Nz×Nt重构为大小为Ns×Nt的二维矩阵D，其中Ns的具体表达式为：Ns＝Nx×Nz；步骤S3，采用基于相位相关的运动校正方法对二维矩阵D进行位置校准，得到校准后的矩阵D′；步骤S4，采用随机空间下采样法，将校准后的矩阵D′随机分解成多个不重叠的超声数据子矩阵X；步骤S5，利用Cauchy‑RPCA方法对每个超声数据子矩阵X进行提取，得到包含组织信号的低秩矩阵L和包含血流信号的稀疏矩阵S；步骤S6，组合每个超声数据子矩阵所提取出来的血流信号成分，通过计算信号强度得到超声多普勒血流图像。
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公开(公告)号：CN115990034A
公开(公告)日：2023-04-21
申请号：CN202111213838.5
申请日：2021-10-19
Applicant: 复旦大学
IPC: A61B8/06
Abstract: 本发明提供一种随机空间采样的超快超声血流成像方法，其特征在于，包括以下步骤：步骤S1，利用超声探头向成像区域发射超声平面波；步骤S2，接收超声射频回波信号；步骤S3，基于概率密度分布函数对超声射频回波信号进行采样，并存储为三维时空矩阵；步骤S4，对三维时空矩阵进行矩阵重构，得到三维时空重构矩阵；步骤S5，对三维时空重构矩阵进行信号处理操作，得到目标区域的功率多普勒、彩色多普勒等动态血流变化图像及辅助分析的相关多模态超声融合图像。本发明还提供一种随机空间采样的超快超声血流成像系统。本发明在采样时间不变的基础上大幅度减少存储的超声成像数据量，提高后续计算处理效率，并且保证了与全数据量处理结果相当的成像质量。
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公开(公告)号：CN115956944B
公开(公告)日：2024-06-28
申请号：CN202111174291.2
申请日：2021-10-09
Applicant: 复旦大学
Abstract: 本发明提供一种基于Cauchy‑RPCA的随机空间下采样超声微血流成像方法，包括以下步骤：步骤S1，连续获取一组高帧率的原始信号数据Nx×Nz×Nt；步骤S2，将原始信号数据Nx×Nz×Nt重构为大小为Ns×Nt的二维矩阵D，其中Ns的具体表达式为：Ns＝Nx×Nz；步骤S3，采用基于相位相关的运动校正方法对二维矩阵D进行位置校准，得到校准后的矩阵D′；步骤S4，采用随机空间下采样法，将校准后的矩阵D′随机分解成多个不重叠的超声数据子矩阵X；步骤S5，利用Cauchy‑RPCA方法对每个超声数据子矩阵X进行提取，得到包含组织信号的低秩矩阵L和包含血流信号的稀疏矩阵S；步骤S6，组合每个超声数据子矩阵所提取出来的血流信号成分，通过计算信号强度得到超声多普勒血流图像。
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公开(公告)号：CN115708933A
公开(公告)日：2023-02-24
申请号：CN202211014797.1
申请日：2022-08-23
Applicant: 复旦大学
Abstract: 本申请涉及超声成像治疗领域，公开了一种基于超声成像的聚焦超声治疗系统。该系统包括聚焦超声单元、超声成像单元和区域规划与参数调整单元；该聚焦超声单元向病灶区域发射聚焦超声波进行治疗，该超声成像单元在该治疗后，发射成像超声波至成像区域并接收相应的回波，基于该回波成像得到血管血流图像，以及该区域规划与参数调整单元基于该血管血流图像重新划定病灶区域以及重新调整该聚焦超声单元的治疗参数以用于下一次对重新划定的病灶区域的治疗，该成像区域包含该病灶区域。本申请的实施方式可以实现聚焦超声单元和超声成像单元的配合下对病灶的动态精准治疗。
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公开(公告)号：CN113397591B
公开(公告)日：2022-11-29
申请号：CN202110665439.6
申请日：2021-06-16
Applicant: 复旦大学
IPC: A61B8/00
Abstract: 本发明提供了一种微纳马达实时成像与追踪方法、装置及微纳马达控制方法，其特征在于，包括如下步骤：利用激励超声探头获取因不同偏转角度的平面波组而反射出的超声射频回波信号组；再利用波束合成算法对超声射频回波信号进行波束合成得到初始图像；对每一组超声射频回波信号组对应的复数帧初始图像进行相干复合得到复合后图像；对所有复合后图像进行图像配准得到多个配准后图像；利用预定的杂波滤除算法对所有配准后图像进行杂波滤波得到多个滤波后图像；实时显示滤波后图像；利用微纳马达识别方法对滤波后图像中的微纳马达进行识别定位得到单帧位置；根据所有单帧位置以及发射频率得到微纳马达的运动轨迹与运动速度。
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