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公开(公告)号：CN117679073A
公开(公告)日：2024-03-12
申请号：CN202211080231.9
申请日：2022-09-05
Applicant: 复旦大学
IPC: A61B8/06
Abstract: 本申请涉及超高分辨率超声成像领域，公开了一种微血管血流超声成像方法和系统。该方法包括：构建包含线性成像序列和非线性成像序列的组合序列；向成像区域发射组合序列并获取预设时间段内的多组回波信号以组成回波信号组序列；依次对回波信号组序列中的每组回波信号进行非线性滤波处理、波束合成，得到对应的非线性超声图像序列；逐帧识别非线性超声图像序列的每帧图像中的微泡，并根据识别和定位结果追踪微泡轨迹，通过图像序列中连续N帧图像中微泡的识别和定位结果确定一条微泡轨迹；基于追踪的微泡轨迹重建得到超分辨的微血管血流图像。本发明突破了ULM在低流速微血管成像中的局限，能够获得全部速度区间的微血流信息，提升其成像精度。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN115956944A
公开(公告)日：2023-04-14
申请号：CN202111174291.2
申请日：2021-10-09
Applicant: 复旦大学
Abstract: 本发明提供一种基于Cauchy‑RPCA的随机空间下采样超声微血流成像方法，包括以下步骤：步骤S1，连续获取一组高帧率的原始信号数据Nx×Nz×Nt；步骤S2，将原始信号数据Nx×Nz×Nt重构为大小为Ns×Nt的二维矩阵D，其中Ns的具体表达式为：Ns＝Nx×Nz；步骤S3，采用基于相位相关的运动校正方法对二维矩阵D进行位置校准，得到校准后的矩阵D′；步骤S4，采用随机空间下采样法，将校准后的矩阵D′随机分解成多个不重叠的超声数据子矩阵X；步骤S5，利用Cauchy‑RPCA方法对每个超声数据子矩阵X进行提取，得到包含组织信号的低秩矩阵L和包含血流信号的稀疏矩阵S；步骤S6，组合每个超声数据子矩阵所提取出来的血流信号成分，通过计算信号强度得到超声多普勒血流图像。
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公开(公告)号：CN115956944B
公开(公告)日：2024-06-28
申请号：CN202111174291.2
申请日：2021-10-09
Applicant: 复旦大学
Abstract: 本发明提供一种基于Cauchy‑RPCA的随机空间下采样超声微血流成像方法，包括以下步骤：步骤S1，连续获取一组高帧率的原始信号数据Nx×Nz×Nt；步骤S2，将原始信号数据Nx×Nz×Nt重构为大小为Ns×Nt的二维矩阵D，其中Ns的具体表达式为：Ns＝Nx×Nz；步骤S3，采用基于相位相关的运动校正方法对二维矩阵D进行位置校准，得到校准后的矩阵D′；步骤S4，采用随机空间下采样法，将校准后的矩阵D′随机分解成多个不重叠的超声数据子矩阵X；步骤S5，利用Cauchy‑RPCA方法对每个超声数据子矩阵X进行提取，得到包含组织信号的低秩矩阵L和包含血流信号的稀疏矩阵S；步骤S6，组合每个超声数据子矩阵所提取出来的血流信号成分，通过计算信号强度得到超声多普勒血流图像。
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公开(公告)号：CN115708933A
公开(公告)日：2023-02-24
申请号：CN202211014797.1
申请日：2022-08-23
Applicant: 复旦大学
Abstract: 本申请涉及超声成像治疗领域，公开了一种基于超声成像的聚焦超声治疗系统。该系统包括聚焦超声单元、超声成像单元和区域规划与参数调整单元；该聚焦超声单元向病灶区域发射聚焦超声波进行治疗，该超声成像单元在该治疗后，发射成像超声波至成像区域并接收相应的回波，基于该回波成像得到血管血流图像，以及该区域规划与参数调整单元基于该血管血流图像重新划定病灶区域以及重新调整该聚焦超声单元的治疗参数以用于下一次对重新划定的病灶区域的治疗，该成像区域包含该病灶区域。本申请的实施方式可以实现聚焦超声单元和超声成像单元的配合下对病灶的动态精准治疗。
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公开(公告)号：CN113397591B
公开(公告)日：2022-11-29
申请号：CN202110665439.6
申请日：2021-06-16
Applicant: 复旦大学
IPC: A61B8/00
Abstract: 本发明提供了一种微纳马达实时成像与追踪方法、装置及微纳马达控制方法，其特征在于，包括如下步骤：利用激励超声探头获取因不同偏转角度的平面波组而反射出的超声射频回波信号组；再利用波束合成算法对超声射频回波信号进行波束合成得到初始图像；对每一组超声射频回波信号组对应的复数帧初始图像进行相干复合得到复合后图像；对所有复合后图像进行图像配准得到多个配准后图像；利用预定的杂波滤除算法对所有配准后图像进行杂波滤波得到多个滤波后图像；实时显示滤波后图像；利用微纳马达识别方法对滤波后图像中的微纳马达进行识别定位得到单帧位置；根据所有单帧位置以及发射频率得到微纳马达的运动轨迹与运动速度。
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公开(公告)号：CN113397591A
公开(公告)日：2021-09-17
申请号：CN202110665439.6
申请日：2021-06-16
Applicant: 复旦大学
IPC: A61B8/00
Abstract: 本发明提供了一种微纳马达实时成像与追踪方法、装置及微纳马达控制方法，其特征在于，包括如下步骤：利用激励超声探头获取因不同偏转角度的平面波组而反射出的超声射频回波信号组；再利用波束合成算法对超声射频回波信号进行波束合成得到初始图像；对每一组超声射频回波信号组对应的复数帧初始图像进行相干复合得到复合后图像；对所有复合后图像进行图像配准得到多个配准后图像；利用预定的杂波滤除算法对所有配准后图像进行杂波滤波得到多个滤波后图像；实时显示滤波后图像；利用微纳马达识别方法对滤波后图像中的微纳马达进行识别定位得到单帧位置；根据所有单帧位置以及发射频率得到微纳马达的运动轨迹与运动速度。
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