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公开(公告)号：CN108466618B
公开(公告)日：2019-11-01
申请号：CN201710101236.8
申请日：2017-02-23
Applicant: 上海汽车集团股份有限公司
Abstract: 一种车辆自适应巡航控制方法及系统。所述方法可以包括：当探测到所述车辆行驶方向的道路的凸起高度达到预设高度值时，获取所述车辆的导航信息；结合获取到的导航信息，判断所述车辆在行驶方向上是否存在坡道；当所述车辆在行驶方向上存在坡道时，计算所存在的坡道的坡度值；根据计算得到的坡度值，控制所述车辆的行驶。应用上述方案，可以提高利用ACC系统对车辆进行控制时的安全性。
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公开(公告)号：CN108134510A
公开(公告)日：2018-06-08
申请号：CN201611091639.0
申请日：2016-12-01
Applicant: 上海汽车集团股份有限公司
IPC: H02M1/08
CPC classification number: H02M1/08
Abstract: 一种IGBT驱动电路，包括：信号隔离电路，适于外接控制电压并对其进行隔离，以得到第一控制电压；放大电路，适于对所述第一控制电压进行放大，其输出端输出第二控制电压；信号调理电路，适于根据所述第二控制电压产生第三控制电压，以控制IGBT的导通和关断，所述第三控制电压是可配置的。本发明技术方案可以扩大IGBT驱动电路的适用范围。
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公开(公告)号：CN106560367A
公开(公告)日：2017-04-12
申请号：CN201510643940.7
申请日：2015-09-30
Applicant: 上海汽车集团股份有限公司
IPC: B60W30/16 , B60W40/04 , B60W40/105 , B60W40/107
CPC classification number: B60W30/162 , B60W40/04 , B60W40/105 , B60W40/107 , B60W2520/10 , B60W2520/105 , B60W2550/30 , B60W2550/302 , B60W2720/106
Abstract: 车辆自适应巡航控制器、方法及系统，所述方法在监测到相邻车道上有待切入车辆发出切入当前车道的信号时，根据所述待切入车辆的运动信息计算本车的第二加速度，根据本车的当前加速度和所述第二加速度计算本车的更新加速度，根据本车的更新加速度调整本车的车速。上述方案在待切入车辆切入当前车道的过程中逐渐调整本车的速度，避免本车车速突然变化，减小因车速突然变化造成的交通事故，及驾驶员的不适感。
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公开(公告)号：CN101739024B
公开(公告)日：2012-09-26
申请号：CN200910199480.8
申请日：2009-11-27
Applicant: 上海汽车集团股份有限公司
IPC: G05B23/02
Abstract: 本发明公开了整车电子控制装置集成半实物仿真测试平台的系统，可使整车电子电器系统在开发早期就能通过虚拟的实时整车环境进行便捷、经济、高效、可靠和人性化的整车电子电器系统集成开发、测试和验证。其技术方案为：系统包括：整车环境仿真模型模块，模拟真实的发动机、离合器、变速箱、车辆行驶、整车电子系统；整车电子控制装置，包括发动机控制器、ABS控制器、变速箱控制器、车载网络；实时接口模块，连接该整车环境仿真模型模块和该整车电子控制装置，用来为该整车环境仿真模型模块和该整车电子控制装置之间提供实时数据交换。
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公开(公告)号：CN112550274A
公开(公告)日：2021-03-26
申请号：CN201910919527.7
申请日：2019-09-26
Applicant: 上海汽车集团股份有限公司
IPC: B60W30/045 , B60W30/09 , B60W40/00 , B60W40/02
Abstract: 本申请实施例提供一种安全转角计算方法、装置、电子设备及存储介质。安全转角计算方法包括：根据目标车辆的目标前轮转角确定目标车辆的质心轨迹，并确定质心轨迹对应的圆弧中心点；根据圆弧中心点确定转向区域，转向区域为目标车辆能够到达的区域；根据至少一个障碍物到圆弧中心点的距离确定至少一个障碍物均位于转向区域之外时，将目标前轮转角对应的目标方向盘转角确定为安全转角，使得行驶时方向盘的转角更加准确，减少事故的发生。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN112406451A
公开(公告)日：2021-02-26
申请号：CN201910785791.6
申请日：2019-08-23
Applicant: 上海汽车集团股份有限公司
Abstract: 本申请公开了一种车内抽烟控制方法、控制器和系统，当根据接收的图像信息确定车内存在具有抽烟倾向行为的目标用户时，车内抽烟控制器控制点烟器进行加热，使得所述目标用户能够使用点烟器进行点烟；而且车内抽烟控制器还控制净化单元进行工作，以便于净化车内空气，如此能够通过自动控制的手段满足用户的抽烟需求，从而提高了车辆的智能化。
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公开(公告)号：CN111469839A
公开(公告)日：2020-07-31
申请号：CN201910060101.0
申请日：2019-01-22
Applicant: 上海汽车集团股份有限公司
IPC: B60W30/165
Abstract: 本申请公开了一种自动跟随驾驶的方法及装置，该方法包括：在目标车辆成功锁定在所述目标车辆之前行驶的第一车辆的状态下，获取所述第一车辆和所述目标车辆之间的相对位置信息；根据所述相对位置信息计算所述目标车辆的行驶路径，所述行驶路径为所述目标车辆跟随所述第一车辆行驶的路径；控制所述目标车辆按照所述行驶路径行驶。由此可见，利用本申请实施例提供的方案，在移动车辆时，可以由驾驶员驾驶一辆车辆，其它车辆依次跟随在驾驶员驾驶的车辆之后行驶，从而实现了一个驾驶员同时移动多辆车辆的目的，提升了移动车辆的效率。
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公开(公告)号：CN110217138A
公开(公告)日：2019-09-10
申请号：CN201810171732.5
申请日：2018-03-01
Applicant: 上海汽车集团股份有限公司
Abstract: 本发明公开一种调节汽车座椅与外后视镜位置的方法、装置及系统，所述方法包括：当接收到预设调节信号时，根据汽车座椅与驾驶员的距离信息，确定所述汽车座椅的调节电机信号；基于所述汽车座椅的调节电机信号，驱动电机对所述汽车座椅的位置进行调节；根据驾驶员的双眼坐标，确定外后视镜转向电机信号；基于所述外后视镜转向电机信号，驱动电机对所述外后视镜的位置进行调节。本发明能够自动化的完成对汽车座椅和外后视镜位置的调节，调节过程简单，提高驾驶员的体验。
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公开(公告)号：CN107303884B
公开(公告)日：2019-08-13
申请号：CN201610251673.3
申请日：2016-04-21
Applicant: 上海汽车集团股份有限公司
Abstract: 一种检测车内环境及响应的方法、装置及汽车，所述检测车内环境及响应的方法包括：当检测到车内有乘员时，检测车内氧含量和车内温度；将检测到的车内氧含量和车内温度分别与氧含量安全阈值和温度安全阈值进行比较，根据比较结果判断车内环境质量等级；根据车内环境质量等级，触发对应的响应操作。本发明更为全面地检测影响乘员生命安全的因素，并进行较为直接有效的响应方式，且成本较低。
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公开(公告)号：CN108466618A
公开(公告)日：2018-08-31
申请号：CN201710101236.8
申请日：2017-02-23
Applicant: 上海汽车集团股份有限公司
Abstract: 一种车辆自适应巡航控制方法及系统。所述方法可以包括：当探测到所述车辆行驶方向的道路的凸起高度达到预设高度值时，获取所述车辆的导航信息；结合获取到的导航信息，判断所述车辆在行驶方向上是否存在坡道；当所述车辆在行驶方向上存在坡道时，计算所存在的坡道的坡度值；根据计算得到的坡度值，控制所述车辆的行驶。应用上述方案，可以提高利用ACC系统对车辆进行控制时的安全性。
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