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公开(公告)号：CN111025300B
公开(公告)日：2023-03-21
申请号：CN201811179860.0
申请日：2018-10-10
Applicant: 上海汽车集团股份有限公司
Abstract: 本申请公开了一种车位长度的测量方法及装置，包括：获取待测障碍物边沿位置的初始测量值，该初始测量值是基于探测障碍物的超声波经待测障碍物反射后的回波信号计算得到的，其中，该待测障碍物包括第一障碍物和第二障碍物；将待测障碍物的边沿回波信号拟合成二次多项式的表征形式，并将二次多项式的二次项系数作为边沿回波信号的特征值，该边沿回波信号为回波信号中经待测障碍物边沿反射后的信号；根据该特征值，确定待测障碍物边沿位置的测量补偿值，进而根据待测障碍物边沿位置的初始测量值和测量补偿值，计算得到第一障碍物与第二障碍物之间的车位长度。可见，对障碍物边沿位置的测量值进行补偿，可以使得所计算出的车位长度更加精确。
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公开(公告)号：CN110775049A
公开(公告)日：2020-02-11
申请号：CN201810846355.0
申请日：2018-07-27
Applicant: 上海汽车集团股份有限公司
Inventor： 田甜
Abstract: 本发明公开了一种泊车系统及泊车控制方法，通过可以实时监测车辆高度变化的自适应大灯装置，获得该车辆的高度变化量；根据获得的车辆高度变化量，泊车调节器按照预设的高度变化量和灵敏度的对应关系，相应的调整灵敏度；而超声波传感器则以调整后的灵敏度进行障碍物监测，以使泊车控制器根据该超声波传感器的监测结果，控制车辆按照相应的泊车路线进行泊车。可见，该泊车系统借助自适应大灯装置，监测车辆的高度变化，适应性的调整超声波传感器的灵敏度，确保该泊车系统在各种负载工况都可以准确的探测到障碍物，提高了泊车系统对障碍物的探测性能，实现了自适应的智能泊车，从而对减少交通事故、保护生命安全具有重大的意义。
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公开(公告)号：CN113129637A
公开(公告)日：2021-07-16
申请号：CN201911395233.5
申请日：2019-12-30
Applicant: 上海汽车集团股份有限公司
Inventor： 田甜
Abstract: 本申请实施例提供一种车位检测方法、装置及计算机存储介质，车位检测方法包括：获取车辆前端的超声波传感器检测到的第一回波信号，以及车辆后端的超声波传感器检测到的第二回波信号；在第一回波信号的信号强度存在下降沿，且第二回波信号的信号强度存在下降沿时，确定第二回波信号在信号强度下降沿的回波宽度；当回波宽度在预设范围内时，确定存在车位。在回波信号的信号强度存在下降沿的基础上，进一步依据回波宽度确定是否存在车位，车位检测更加准确。
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公开(公告)号：CN113129637B
公开(公告)日：2022-06-24
申请号：CN201911395233.5
申请日：2019-12-30
Applicant: 上海汽车集团股份有限公司
Inventor： 田甜
Abstract: 本申请实施例提供一种车位检测方法、装置及计算机存储介质，车位检测方法包括：获取车辆前端的超声波传感器检测到的第一回波信号，以及车辆后端的超声波传感器检测到的第二回波信号；在第一回波信号的信号强度存在下降沿，且第二回波信号的信号强度存在下降沿时，确定第二回波信号在信号强度下降沿的回波宽度；当回波宽度在预设范围内时，确定存在车位。在回波信号的信号强度存在下降沿的基础上，进一步依据回波宽度确定是否存在车位，车位检测更加准确。
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公开(公告)号：CN110807949B
公开(公告)日：2022-04-12
申请号：CN201810884799.3
申请日：2018-08-06
Applicant: 上海汽车集团股份有限公司
IPC: G08G1/16
Abstract: 本申请公开了一种泊车车位的检测方法，通过控制车辆从被测车位的第一端向所述被测车位的第二端移动，其中，车辆的头部和尾部均安装有侧向传感器，可以将头部和尾部侧向传感器之间的距离作为测量车位大小的基准值，而根据头部和尾部侧向传感器检测到的障碍物的情况，可以得到车辆有效行驶时间，在车位基准值基础上，结合车辆在有效行驶时间的有效行驶路程以及传感器的超声波在侧向方向传播导致的车位检测误差的补偿量进行修正，可以得到被测车位的大小。由于不再需要进行复杂的定位计算，而是通过侧向的传感器即可实现车位大小的测量，大大简化了泊车车位的检测流程，具有较高的可行性和适用性。本申请还公开了一种泊车车位的检测装置。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN117048594A
公开(公告)日：2023-11-14
申请号：CN202210486960.8
申请日：2022-05-06
Applicant: 上海汽车集团股份有限公司
IPC: B60W30/06 , B60W30/095 , B60W40/02 , B60W40/00
Abstract: 本申请实施例公开了一种泊车车位边界的确定方法及装置，在车辆寻车位的过程中，利用第一超声波传感器和第二超声波传感器对车辆侧向的障碍物进行检测，基于两个传感器的检测信号，确定目标检测区域内的障碍物测量点为目标检测点；根据第一超声波传感器检测到的目标检测点到第一超声波传感器的距离、第二超声波传感器检测到的目标检测点到第二超声波传感器的距离与第一超声波传感器和所述第二超声波传感器之间的距离构建目标三角形，通过目标三角形的三角运算，确定所述目标检测点到所述车辆的距离和方位角；根据该目标检测点确定泊车车位的第一边界。由此，能够简单准确地确定障碍物到车辆的距离及方位，提高泊车车位边界检测的准确度。
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公开(公告)号：CN114566055B
公开(公告)日：2023-06-16
申请号：CN202011355567.2
申请日：2020-11-27
Applicant: 上海汽车集团股份有限公司 , 上海汽车工业(集团)总公司
Abstract: 本申请提供一种自动泊车车位确定方法及系统，当检测到车位边界时，确定车位边界上的第一坐标和第二坐标；获取预设范围的视觉图像，并在基于视觉图像构建的坐标系上确定第一坐标和第二坐标；获取第一像素的灰度值、第二像素的灰度值、第三像素的灰度值和第四像素的灰度值；基于第一像素的灰度值和第三像素的灰度值，确定第一平移距离，基于第二像素的灰度值和第四像素的灰度值，确定第二平移距离；根据第一平移距离对第一坐标进行修正，得到目标第一坐标和根据第二平移距离对第二坐标进行修正，得到目标第二坐标确定目标车辆边界，并根据目标车辆边界确定车位。本发明，能够准确的确定出空闲车位。
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公开(公告)号：CN116193101A
公开(公告)日：2023-05-30
申请号：CN202111424704.8
申请日：2021-11-26
Applicant: 上海汽车集团股份有限公司
IPC: H04N17/00
Abstract: 本发明提供了一种摄像头的图像质量监控方法及系统，该图像质量监控方法包括：准备待监控摄像头；将所述待监控摄像头放置在高低温测试箱内，并拍摄单颜色图像；获取所述单颜色图像中每个像素点的YUV值；将每个像素点的YUV值与目标YUV值进行比较；将所述YUV值与所述目标YUV值不同的像素点进行标记。该摄像头的图像质量监控方法可以非常准确的监控摄像头的图像质量，不论监控时长多久，可以有效的减少试验人员的重复性低效率劳动，且监控精度高。
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公开(公告)号：CN114566055A
公开(公告)日：2022-05-31
申请号：CN202011355567.2
申请日：2020-11-27
Applicant: 上海汽车集团股份有限公司 , 上海汽车工业(集团)总公司
Abstract: 本申请提供一种自动泊车车位确定方法及系统，当检测到车位边界时，确定车位边界上的第一坐标和第二坐标；获取预设范围的视觉图像，并在基于视觉图像构建的坐标系上确定第一坐标和第二坐标；获取第一像素的灰度值、第二像素的灰度值、第三像素的灰度值和第四像素的灰度值；基于第一像素的灰度值和第三像素的灰度值，确定第一平移距离，基于第二像素的灰度值和第四像素的灰度值，确定第二平移距离；根据第一平移距离对第一坐标进行修正，得到目标第一坐标和根据第二平移距离对第二坐标进行修正，得到目标第二坐标确定目标车辆边界，并根据目标车辆边界确定车位。本发明，能够准确的确定出空闲车位。
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公开(公告)号：CN111025300A
公开(公告)日：2020-04-17
申请号：CN201811179860.0
申请日：2018-10-10
Applicant: 上海汽车集团股份有限公司
Abstract: 本申请公开了一种车位长度的测量方法及装置，包括：获取待测障碍物边沿位置的初始测量值，该初始测量值是基于探测障碍物的超声波经待测障碍物反射后的回波信号计算得到的，其中，该待测障碍物包括第一障碍物和第二障碍物；将待测障碍物的边沿回波信号拟合成二次多项式的表征形式，并将二次多项式的二次项系数作为边沿回波信号的特征值，该边沿回波信号为回波信号中经待测障碍物边沿反射后的信号；根据该特征值，确定待测障碍物边沿位置的测量补偿值，进而根据待测障碍物边沿位置的初始测量值和测量补偿值，计算得到第一障碍物与第二障碍物之间的车位长度。可见，对障碍物边沿位置的测量值进行补偿，可以使得所计算出的车位长度更加精确。
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