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公开(公告)号：CN111025300B
公开(公告)日：2023-03-21
申请号：CN201811179860.0
申请日：2018-10-10
Applicant: 上海汽车集团股份有限公司
Abstract: 本申请公开了一种车位长度的测量方法及装置，包括：获取待测障碍物边沿位置的初始测量值，该初始测量值是基于探测障碍物的超声波经待测障碍物反射后的回波信号计算得到的，其中，该待测障碍物包括第一障碍物和第二障碍物；将待测障碍物的边沿回波信号拟合成二次多项式的表征形式，并将二次多项式的二次项系数作为边沿回波信号的特征值，该边沿回波信号为回波信号中经待测障碍物边沿反射后的信号；根据该特征值，确定待测障碍物边沿位置的测量补偿值，进而根据待测障碍物边沿位置的初始测量值和测量补偿值，计算得到第一障碍物与第二障碍物之间的车位长度。可见，对障碍物边沿位置的测量值进行补偿，可以使得所计算出的车位长度更加精确。
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公开(公告)号：CN111452785A
公开(公告)日：2020-07-28
申请号：CN201910060109.7
申请日：2019-01-22
Applicant: 上海汽车集团股份有限公司
Abstract: 本申请提供了一种基于自学习线路的泊车控制方法，采集起始点的环境信息，对起始点对应的预设区域进行基于视觉的即时定位与地图构建VSLAM，生成VSLAM地图；在车辆从起始点到泊车位的行驶过程中，根据车辆航向角信息计算并记录泊车路径中的定位信息，生成车辆动力学地图；当接收到自主泊车指令时，根据所述VSLAM地图识别车辆的相对位置信息，并接管车辆；根据车辆动力学地图信息，进行路径跟随控制，将车辆自主停在泊车位上。避免了整个地图都采用VSLAM技术而导致的高成本问题，同时支持远距离泊车，提高了自主泊车的实用性。
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公开(公告)号：CN111025300A
公开(公告)日：2020-04-17
申请号：CN201811179860.0
申请日：2018-10-10
Applicant: 上海汽车集团股份有限公司
Abstract: 本申请公开了一种车位长度的测量方法及装置，包括：获取待测障碍物边沿位置的初始测量值，该初始测量值是基于探测障碍物的超声波经待测障碍物反射后的回波信号计算得到的，其中，该待测障碍物包括第一障碍物和第二障碍物；将待测障碍物的边沿回波信号拟合成二次多项式的表征形式，并将二次多项式的二次项系数作为边沿回波信号的特征值，该边沿回波信号为回波信号中经待测障碍物边沿反射后的信号；根据该特征值，确定待测障碍物边沿位置的测量补偿值，进而根据待测障碍物边沿位置的初始测量值和测量补偿值，计算得到第一障碍物与第二障碍物之间的车位长度。可见，对障碍物边沿位置的测量值进行补偿，可以使得所计算出的车位长度更加精确。
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公开(公告)号：CN111319613A
公开(公告)日：2020-06-23
申请号：CN201811533762.2
申请日：2018-12-14
Applicant: 上海汽车集团股份有限公司
Abstract: 本申请公开了一种泊车辅助系统及机动车辆，其中，所述泊车辅助系统将包括的距离探测传感器分为多组距离探测模块，并且将距离探测模块与机动车辆包括的至少一个控制单元中的一个进行电连接，以实现为控制单元提供距离探测传感器探测的距离信息的目的；并且一组距离探测模块中各个距离探测传感器的第三引脚和第四引脚的连接方式均不相同，以使与所述距离探测模块电连接的控制单元可以根据这两个引脚传输的信号组合的不同，实现对距离探测传感器的身份的识别，从而实现对距离探测传感器在机动车辆上的分布位置的识别，进而为实现自动泊车或半自动泊车提供基础。由于所述泊车辅助系统中无需设置专用的泊车控制器，降低了泊车辅助系统的成本。
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