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公开(公告)号：CN107525656B
公开(公告)日：2019-07-26
申请号：CN201710830596.1
申请日：2017-09-15
Applicant: 上海汽车集团股份有限公司
IPC: G01M11/02
Abstract: 本发明涉及驾驶员视野安全领域，尤其涉及一种对发光体在汽车玻璃上成像位置进行定位的方法。一种发光体在车窗玻璃的成像点定位方法，设定眼点间距阈值R后，包括以下步骤：建立空间三维坐标系；在变曲率玻璃上任取一点作为初值点，做过所取点的法线；结合法线得到反射光线；测量眼点到反射光线的垂直距离记为眼点间距R0；采用迭代的方式不断寻找离眼点最近的反射光线，直到R0≤R，最后得到的反射光线对应的初值点视为该发光体的成像点。本发明利用眼点与反射线的间距作为半径对成像点进行收敛，具有迭代步数少，收敛速度快的特点，能够很迅速的找到发光体在变曲率玻璃上的实际成像位置，无需在使用昂贵的光学软件进行校核，大大降低了研发成本。
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公开(公告)号：CN117146803A
公开(公告)日：2023-12-01
申请号：CN202210549899.7
申请日：2022-05-20
Applicant: 上海汽车集团股份有限公司 , 同济大学
Abstract: 本发明通过初始化粒子群的速度信息与位置信息；对所述粒子群进行粒子滤波计算，得到量测更新后的粒子群。本发明考虑到对非线性系统进行粒子滤波时为减少计算量而不引入状态量的误差项会导致滤波精度下降的问题，利用了GPS与EKF松组合方式获取误差补偿，提高了非线性系统的定位精度，更加突显其实际应用价值。
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公开(公告)号：CN116412816A
公开(公告)日：2023-07-11
申请号：CN202111660614.9
申请日：2021-12-30
Applicant: 上海汽车集团股份有限公司
Abstract: 一种基于数据融合的导航定位方法，其特征在于，包括：初始化视觉惯导定位坐标系与GNSS定位坐标系，使将视觉惯导定位数据转换为相应的GNSS定位的数据表达形式，实现坐标系对齐；开始采集视觉惯导定位数据和GNSS定位数据；判断GNSS定位是否满足预设条件；若满足，则采用所述GNSS定位数据作为平面定位结果，否则，采用所述视觉惯导定位数据作为平面定位结果；采用所述视觉惯导定位数据中的高度数据作为高度定位结果与所述平面定位结果融合输出；此外，本申请还提供了根据上述方法的定位装置和定位系统。
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公开(公告)号：CN107525656A
公开(公告)日：2017-12-29
申请号：CN201710830596.1
申请日：2017-09-15
Applicant: 上海汽车集团股份有限公司
IPC: G01M11/02
CPC classification number: G01M11/00
Abstract: 本发明涉及驾驶员视野安全领域，尤其涉及一种对发光体在汽车玻璃上成像位置进行定位的方法。一种发光体在车窗玻璃的成像点定位方法，设定眼点间距阈值R后，包括以下步骤：建立空间三维坐标系；在变曲率玻璃上任取一点作为初值点，做过所取点的法线；结合法线得到反射光线；测量眼点到反射光线的垂直距离记为眼点间距R0；采用迭代的方式不断寻找离眼点最近的反射光线，直到R0≤R，最后得到的反射光线对应的初值点视为该发光体的成像点。本发明利用眼点与反射线的间距作为半径对成像点进行收敛，具有迭代步数少，收敛速度快的特点，能够很迅速的找到发光体在变曲率玻璃上的实际成像位置，无需在使用昂贵的光学软件进行校核，大大降低了研发成本。
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公开(公告)号：CN204055454U
公开(公告)日：2014-12-31
申请号：CN201420483718.6
申请日：2014-08-26
Applicant: 上海汽车集团股份有限公司
IPC: B60N2/44
Abstract: 本实用新型涉及汽车座椅领域，尤其涉及一种带腿托的汽车座椅。一种带手动腿托的乘客区单人座椅，包括手柄机构、座椅骨架、气弹簧总成、腿托固定架和腿托架，所述腿托固定架固定安装在座椅骨架的上横管上，所述腿托架通过腿托转轴铰接在腿托固定架上，所述气弹簧总成的一端通过气弹簧支架于座椅骨架的下横管固定相连，气弹簧总成的另一端与腿托架相连带动腿托架绕腿托转轴转动，所述手柄机构安装在座椅骨架的侧边，手柄机构通过气弹簧拉线与气弹簧总成相连。本实用新型通过气弹簧对腿托进行控制，结构简单，成本低，相比现有手动腿托，回复更加方便省力，有利于手动腿托座椅在基型车上大规模量产应用，能满足大部分人群操作需求。
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