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公开(公告)号：CN115880937A
公开(公告)日：2023-03-31
申请号：CN202111129410.2
申请日：2021-09-26
Applicant: 上海汽车集团股份有限公司
IPC: G08G1/14 , G01M17/007
Abstract: 本申请实施例公开了一种检测车位检测系统精度的方法、装置及系统；所述方法包括：获得所述车位参数的对照值；确定所述车位参数的测试值和所述对照值的差值的绝对值为误差；其中，所述车位参数的测试值为通过车位检测系统获得的；确定对应于所述车位参数的车辆和车位之间的距离参数；以所述距离参数为自变量，确定函数的值为所述车位参数的系数；其中，所述函数的值大于零、所述函数的导数大于零且所述函数的导数单调递减；根据所述误差和所述系数的乘积，确定所述车位检测系统的精度；用以得到具有较高的准确性的车位检测系统的精度。
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公开(公告)号：CN115083199A
公开(公告)日：2022-09-20
申请号：CN202110271374.7
申请日：2021-03-12
Applicant: 上海汽车集团股份有限公司
Abstract: 本申请公开了一种车位信息确定方法及其相关设备，该方法包括：在获取到目标车辆在第一时间段内的行驶信息和目标车辆在当前时刻下的N路环视鱼眼图像之后，根据目标车辆的历史移动轨迹和目标车辆在第一时间段内的行驶信息，确定目标车辆的当前移动轨迹；根据目标车辆的当前移动轨迹和目标车辆的历史移动轨迹对应的历史车位信息，确定当前车位预测信息；将N路环视鱼眼图像进行拼接，得到当前鸟瞰图像；从当前鸟瞰图像中提取当前车位检测信息；根据当前车位检测信息和当前车位预测信息，确定当前车位实际信息。如此能够实现在车辆泊车入位过程中实时确定出车位信息，使得用户可以借助该车位信息进行泊车入位，如此有利于提高车辆泊车入位的成功率。
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公开(公告)号：CN115083199B
公开(公告)日：2024-02-27
申请号：CN202110271374.7
申请日：2021-03-12
Applicant: 上海汽车集团股份有限公司
Abstract: 本申请公开了一种车位信息确定方法及其相关设备，该方法包括：在获取到目标车辆在第一时间段内的行驶信息和目标车辆在当前时刻下的N路环视鱼眼图像之后，根据目标车辆的历史移动轨迹和目标车辆在第一时间段内的行驶信息，确定目标车辆的当前移动轨迹；根据目标车辆的当前移动轨迹和目标车辆的历史移动轨迹对应的历史车位信息，确定当前车位预测信息；将N路环视鱼眼图像进行拼接，得到当前鸟瞰图像；从当前鸟瞰图像中提取当前车位检测信息；根据当前车位检测信息和当前车位预测信息，确定当前车位实际信息。如此能够实现在车辆泊车入位过程中实时确定出车位信息，使得用户可以借助该车位信息进行泊车入位，如此有利(56)对比文件杨芳颖;戴金刚;代欢欢;赵俊华.基于图像处理的空车位检测预测系统设计.无线互联科技.2016,(第14期),88-89.
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公开(公告)号：CN115503689A
公开(公告)日：2022-12-23
申请号：CN202110621242.2
申请日：2021-06-03
Applicant: 上海汽车集团股份有限公司
Abstract: 本申请公开了一种基于立体车位的泊车方法和装置，在获取车辆周围的图像后，由于立体车位一般不具有车位线信息，故不再基于车位线信息在图像中识别空闲立体车位，而是根据立体车位泊入侧的两个角点在图像中识别空闲立体车位。若两个角点之间的角点距离满足第一阈值条件，则该车辆可以泊入该空闲立体车位，将该空闲立体车位确定为目标车位。为了能够将车辆正确泊入目标车位，基于Tof相机获取表征目标车位两侧的保护沿位置的有效点云数据，根据该有效点云数据可以确定出表征目标车位与该车辆的相对位置关系，从而可以基于点云函数控制该车辆泊入目标车位，在提高了目标车位的检测效率的同时，提高了泊车的准确性。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN115128620A
公开(公告)日：2022-09-30
申请号：CN202110327087.3
申请日：2021-03-26
Applicant: 上海汽车集团股份有限公司
Abstract: 本申请公开了一种确定对象位置的方法、装置及设备，包括获取原始点云数据，该原始点云数据至少包括第一反光板以及第二反光板反射激光所形成的点云数据；对原始点云数据进行分割，得到第一反光板反射激光所形成的第一点云数据以及第二反光板反射激光所形成的第二点云数据；根据该第一点云数据确定第一反光板所在平面的质心与激光雷达之间的第一距离，根据第二点云数据确定第二反光板所在平面的质心与激光雷达之间的第二距离；根据该第一距离、第二距离以及对象与激光雷达之间的固定距离，确定出对象的位置。如此，在仅借助两块反光板的条件下即可实现精确定位对象的位置，减少了所要求部署的反光板的数量。
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公开(公告)号：CN115571055B
公开(公告)日：2025-02-14
申请号：CN202110759128.6
申请日：2021-07-05
Applicant: 上海汽车集团股份有限公司 , 上海汽车工业(集团)有限公司
Abstract: 本发明公开一种车辆数据采集设备及其支架装置，其中，该支架装置包括支架本体，所述支架本体的横向中间区域设有第一安装座，所述第一安装座设有第一快拆机构，用于安装主视数据采集部件，所述支架本体的横向两侧区域均设有第二安装座，用于安装侧视数据采集部件，且所述第二安装座转动设置，以调整所述第二安装座的安装角度；所述支架本体还设有第二快拆机构，用于调整所述支架本体的安装位置。上述支架装置的通用性较高，可以更好地适应不同车型以及同一车型不同设计阶段的数据采集需求，有利于缩短数据采集周期，并可提高产品的开发效率。
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公开(公告)号：CN115571055A
公开(公告)日：2023-01-06
申请号：CN202110759128.6
申请日：2021-07-05
Applicant: 上海汽车集团股份有限公司
Abstract: 本发明公开一种车辆数据采集设备及其支架装置，其中，该支架装置包括支架本体，所述支架本体的横向中间区域设有第一安装座，所述第一安装座设有第一快拆机构，用于安装主视数据采集部件，所述支架本体的横向两侧区域均设有第二安装座，用于安装侧视数据采集部件，且所述第二安装座转动设置，以调整所述第二安装座的安装角度；所述支架本体还设有第二快拆机构，用于调整所述支架本体的安装位置。上述支架装置的通用性较高，可以更好地适应不同车型以及同一车型不同设计阶段的数据采集需求，有利于缩短数据采集周期，并可提高产品的开发效率。
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公开(公告)号：CN115147804A
公开(公告)日：2022-10-04
申请号：CN202110350000.4
申请日：2021-03-31
Applicant: 上海汽车集团股份有限公司
Abstract: 本申请提供了一种车位识别方法，该方法利用超声波进行车位检测，获得候选车位，根据多路环视图像学习到的障碍物信息，确定候选车位是否为真实车位，当为真实车位时，输出真实车位的位置信息，能够避免车位识别受环境、精度以及障碍物对车位识别的影响，获取真实车位的位置信息，为自动泊车提供准确稳定的输入信息，辅助自动泊车功能的完成，增强用户的使用体验，提高车位的自动泊入成功率。
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公开(公告)号：CN115131365A
公开(公告)日：2022-09-30
申请号：CN202110319543.X
申请日：2021-03-25
Applicant: 上海汽车集团股份有限公司
Abstract: 本申请公开了一种车辆铰接角的测量方法、装置、设备及介质。该车辆包括牵引车和半挂车，铰接角为牵引车与半挂车之间的夹角，该方法通过对原始点云数据进行分割，去除原始点云数据中的无效数据，得到目标点云数据，通过目标点云数据得到的铰接角的准确度较高。具体地，通过牵引车上的激光雷达和半挂车上的标识牌，采集原始点云数据，然后根据车辆的最大摆动范围，确定感兴趣区域，依据该感兴趣区域对原始点云数据进行分割，得到目标点云数据，然后根据目标点云数据，计算得到铰接角。如此，该方法计算得到的铰接角的准确度较高，误差较小。
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