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公开(公告)号：CN114218762A
公开(公告)日：2022-03-22
申请号：CN202111413947.1
申请日：2021-11-25
Applicant: 上海机电工程研究所 , 上海神箭机电工程有限责任公司
Abstract: 本发明提供了一种仿真场景三维坐标快速变换方法、系统及介质，涉及实时仿真技术领域，该方法包括：步骤1：在场景中寻找一任意点A，并计算场景中任意点A变换后的坐标；步骤2：计算场景中点B与点A在原坐标系中，ox向的坐标差X、oy向的坐标差Y以及oz向的坐标差Z；步骤3：计算场景中点B的变换后的坐标；步骤4：依次类推，直至遍历场景中所有的点。本发明能够提高仿真场景三维坐标变换的计算速度，降低计算耗时。
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公开(公告)号：CN110636226A
公开(公告)日：2019-12-31
申请号：CN201910849109.5
申请日：2019-09-09
Applicant: 上海机电工程研究所
IPC: H04N5/235
Abstract: 本发明提供了一种红外动态场景驱动控制系统及方法，包括：光亮度调制器、位图调制器、驱动控制计算机、场景模拟计算机和准直镜头；宽带光源发出的光依次经过所述光亮度调制器、所述位图调制器和所述准直镜头；所述驱动控制计算机分别与所述光亮度调制器和所述位图调制器电连接，同步控制所述光亮度调制器和所述位图调制器；所述场景模拟计算机与所述驱动控制计算机电连接，生成红外动态场景数字图像。本发明可进一步提高以数字微镜阵列作为核心器件的红外场景模拟器的高动态图像显示帧频，在不损失图像分辨率、灰度等级、对比度的前提下，实现8位灰度等级场景图像的超高帧频动态显示。
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公开(公告)号：CN119414730A
公开(公告)日：2025-02-11
申请号：CN202411453133.4
申请日：2024-10-17
Applicant: 上海机电工程研究所
IPC: G05B17/02
Abstract: 本发明提供了一种红外合成孔径探测设备半实物仿真系统及方法，系统包括红外辐射源、准直镜头、反射分光模块、红外合成孔径探测设备、五轴转台。准直镜头的作用是将红外辐射源发出的光束准直为平行光，然后让其入射至反射分光模块，反射分光模块将光束分成多路，这些多路光束分别被红外合成孔径探测设备的各个探测组件同时接收到，通过五轴转台的运动，实现红外目标光束与红外合成孔径探测设备之间相对视线角的模拟。本发明主要应用于红外制导控制半实物仿真领域，通过反射分光模块让红外辐射源出射的光束同时覆盖周边的多个探测组件，系统的光路结构简单紧凑、集成度高和占用空间少，成功解决了红外合成孔径探测设备的半实物仿真所面临的难题。
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公开(公告)号：CN113656887B
公开(公告)日：2024-04-05
申请号：CN202110859326.X
申请日：2021-07-28
Applicant: 上海机电工程研究所
Abstract: 本发明提供了一种基于在线试验坐标偏置优化的弹目运动仿真能力拓展方法。该方法以飞行器飞行过程中的姿态角和目标视线角作为设计输入，结合半实物仿真实验室转台伺服和目标模拟能力建立性能指标，通过迭代寻优方法得到试验坐标相对实际地面坐标的最优偏置角度。考虑飞行器在不同阶段的性能指标差异，在交接段引入平滑过渡，保证转台或目标阵面驱动平稳。利用经过平滑考虑的最佳偏置角度，计算试验坐标下等效飞行姿态角和目标视线角，以此驱动转台或目标阵面工作。该方法通过在线寻优调整试验坐标偏置，降低对转台框架及目标阵面范围的指标要求，在有限的实验室环境中，最大化提升弹目相对运动的模拟仿真能力。
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公开(公告)号：CN116471230A
公开(公告)日：2023-07-21
申请号：CN202310334240.4
申请日：2023-03-30
Applicant: 上海机电工程研究所
IPC: H04L45/745 , H04L45/7453 , H04L67/10 , H04L67/06 , H04L41/14 , G06F12/02
Abstract: 本发明提供了一种基于发布订阅模式的反射内存通讯管理方法及系统，包括：发布订阅区域定义，采用可扩展标记语言对反射内存网络节点通讯内容进行标准化描述；发布订阅区域匹配，建立发布区域维护表和订阅区域维护表，根据索引匹配确定发布和订阅数据对应关系；反射内存地址分配，向反射内存管理服务申请发布数据内存地址，根据匹配关系完成订阅数据地址映射；反射内存网络通讯，以通讯结构体为单位对分配地址进行读写，实现试验数据的实时交互。本发明依据试验用户数据供需关系，准确匹配通信地址，降低人工设计风险。通过反射内存管理服务，实现地址空间分配和回收，提高网络地址利用效率。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN112182867B
公开(公告)日：2023-02-17
申请号：CN202010996924.7
申请日：2020-09-21
Applicant: 上海机电工程研究所 , 上海神箭机电工程有限责任公司
IPC: G06F30/20 , G06F30/15 , G06F111/10
Abstract: 本发明提供了一种飞行器混合仿真试验方法及系统，包括：步骤1：将飞行器仿真系统按照组成功能进行分解；步骤2：对仿真试验目的进行分析，并设定混合仿真模式；步骤3：设置混合仿真的混合时间节点、各类型仿真的切换方式和各时间段的配置；步骤4：设置仿真试验参数；步骤5：根据仿真时序进行混合仿真试验。采用本发明提供的方法设计飞行器混合仿真试验，可以充分利用仿真条件，提高仿真逼真度，获取大量可控可信的仿真试验数据，提高飞行器仿真试验置信度。
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公开(公告)号：CN113656887A
公开(公告)日：2021-11-16
申请号：CN202110859326.X
申请日：2021-07-28
Applicant: 上海机电工程研究所
Abstract: 本发明提供了一种基于在线试验坐标偏置优化的弹目运动仿真能力拓展方法。该方法以飞行器飞行过程中的姿态角和目标视线角作为设计输入，结合半实物仿真实验室转台伺服和目标模拟能力建立性能指标，通过迭代寻优方法得到试验坐标相对实际地面坐标的最优偏置角度。考虑飞行器在不同阶段的性能指标差异，在交接段引入平滑过渡，保证转台或目标阵面驱动平稳。利用经过平滑考虑的最佳偏置角度，计算试验坐标下等效飞行姿态角和目标视线角，以此驱动转台或目标阵面工作。该方法通过在线寻优调整试验坐标偏置，降低对转台框架及目标阵面范围的指标要求，在有限的实验室环境中，最大化提升弹目相对运动的模拟仿真能力。
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公开(公告)号：CN110581862A
公开(公告)日：2019-12-17
申请号：CN201911012830.5
申请日：2019-10-23
Applicant: 上海机电工程研究所
Abstract: 本发明提供了一种基于RFM多实时仿真单元的通用适配方法及系统，包括：适配装置组建步骤：将RFM反射内存卡装入工控机，组成适配装置；实时仿真连接步骤：将RFM反射内存卡与相对应仿真单元连接，建立仿真单元与适配装置之间的数据通路；数据交互步骤：运行通用适配软件，与所述适配装置相连接的各仿真单元进行直接的数据交互，获取数据交互结果信息、仿真状态分析评估结果信息；所述适配软件能够实现RFM反射内存卡的驱动与数据交互；所述适配软件能够实现多个仿真单元之间的时钟同步。本发明能够实现多实时仿真系统直接定时信息、控制命令和仿真数据的实时交互。
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公开(公告)号：CN117521380A
公开(公告)日：2024-02-06
申请号：CN202311533453.6
申请日：2023-11-16
Applicant: 上海机电工程研究所
Abstract: 本发明提供了一种基于坐标变换的捷联导引头的视线仿真方法和系统，包括：步骤S1：标校系统工作零位，当三轴转台位于系统零位时，安装于三轴转台上的导引头光轴或电轴指向二维阵列的中心；步骤S2：驱动目标在二维阵列上运动；步骤S3：驱动三轴转台运动；步骤4：重复执行步骤2～步骤3，完成全弹道运动过程中的视线仿真。本发明提出了一种基于坐标变换的捷联导引头视线仿真方法，通过固定目标在二维阵列上，将视线角变换通过坐标变换的方法叠加到弹体姿态运动上，实现了姿态角大范围变化弹道场景下捷联导引头的视线仿真。
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公开(公告)号：CN116822135A
公开(公告)日：2023-09-29
申请号：CN202310432398.5
申请日：2023-04-20
Applicant: 上海机电工程研究所
Abstract: 本发明提供了一种实时仿真平台系统及仿真系统构建方法，包括：仿真系统开发环境模块：提供模型开发、接口通信协议编辑服务；实时仿真引擎：提供全局定时服务，控制模型输入输出，驱动模型解算；实时仿真中间件：提供对不同操作系统及不同接口硬件驱动的统一抽象；仿真资源管理器：将分布异构的仿真资源组织成为资源共享的虚拟环境。本发明将仿真应用与仿真系统集成进行分离，仿真应用工程师无需编写与调试仿真系统底层的实现逻辑，只需要关心与具体被仿真对象相关的模型建立与信号流向，使得仿真应用工程师能专注与模型开发，降低了仿真应用开发工作量，提高了效率。
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