公开(公告)号：CN105306326B

公开(公告)日：2019-03-29

申请号：CN201510780378.2

申请日：2015-11-13

Applicant: 上海新时达电气股份有限公司 ,  上海辛格林纳新时达电机有限公司

Inventor： 严彩忠 ,  王科 ,  石洪蕾 ,  王烨

IPC: H04L12/40 ,  H04L29/06

Abstract: 本发明公开了驱动器集成多种工业总线的实现方法，将驱动器的通信模型分为物理层、协议层、接口层和驱动应用层。物理层包括网络硬件接口和CAN硬件接口；协议层包括Powerlink协议栈、EtherCAT协议栈和CANOpen的Cia301协议栈；接口层包括函数接口、对象集合和对象字典；驱动应用层用于实现Cia402协议的功能。本发明可在驱动器上同时集成Powerlink总线、EtherCAT总线和CANOpen总线的功能，并具有较高的传输速率，支持多个驱动的同步。

公开(公告)号：CN105306326A

公开(公告)日：2016-02-03

申请号：CN201510780378.2

申请日：2015-11-13

Applicant: 上海新时达电气股份有限公司 ,  上海辛格林纳新时达电机有限公司

Inventor： 严彩忠 ,  王科 ,  石洪蕾 ,  王烨

IPC: H04L12/40 ,  H04L29/06

Abstract: 本发明公开了驱动器集成多种工业总线的实现方法，将驱动器的通信模型分为物理层、协议层、接口层和驱动应用层。物理层包括网络硬件接口和CAN硬件接口；协议层包括Powerlink协议栈、EtherCAT协议栈和CANOpen的Cia301协议栈；接口层包括函数接口、对象集合和对象字典；驱动应用层用于实现Cia402协议的功能。本发明可在驱动器上同时集成Powerlink总线、EtherCAT总线和CANOpen总线的功能，并具有较高的传输速率，支持多个驱动的同步。