公开(公告)号：CN103867576A

公开(公告)日：2014-06-18

申请号：CN201210539545.0

申请日：2012-12-14

Applicant: 上海新力动力设备研究所

Inventor： 杨敬贤 ,  沈铁华 ,  张亮 ,  罗骄 ,  牛禄 ,  郑庆 ,  娄德全 ,  涂鹏

IPC: F16C33/38 ,  F16C33/44 ,  F16C33/40

Abstract: 本发明提供一种滚动球窝摆动喷管整体式钢球支架装置，包括：一体成型的支架本体，所述支架本体的形状为无底的半球面，材料为聚四氟乙烯；贯穿所述支架本体的钢球安装孔。在摆动喷管工作过程中，球窝绕球心7转动，钢球则在各自安装孔内绕摆动轴线做行星运动，由于结构的整体性，提高了摆动结构的控制精度，聚四氟乙烯材料减小了滚动摩擦，降低了摆动阻尼，实现了摆动喷管的可靠稳定工作。满足摆动喷管工作要求。

公开(公告)号：CN103867823A

公开(公告)日：2014-06-18

申请号：CN201210539569.6

申请日：2012-12-14

Applicant: 上海新力动力设备研究所

Inventor： 杨敬贤 ,  沈铁华 ,  张亮 ,  杨威 ,  罗骄 ,  牛禄 ,  郑庆 ,  娄德全 ,  涂鹏

IPC: F16L27/06

CPC classification number: F16L27/06

Abstract: 本发明提供一种小型固体火箭发动机摆动喷管球面动密封结构，包括：可动阳球体，从两侧覆盖在所述可动阳球体的上游密封球面和下游密封球面；位于所述上游密封球面外侧的上游阴球体；位于所述下游密封球面的下游阴球体；所述上游阴球体与下游阴球体通过连接螺栓连接；所述上游阴球体与下游阴球体对接面处安装有静密封圈；所述上游阴球体与下游阴球体对接面紧邻所述上游密封球面和下游密封球面处具有矩形缺口，所述矩形缺口内安装有聚四氟乙烯夹套，所述聚四氟乙烯夹套内安装有弹性支撑件，所述聚四氟乙烯夹套在所述弹性支撑件作用下紧贴所述矩形缺口的边缘。本发明在高温高压下和高转速下有极好的耐磨性、耐酸碱性、耐腐蚀性等优点。

公开(公告)号：CN103867341B

公开(公告)日：2016-07-13

申请号：CN201210539746.0

申请日：2012-12-14

Applicant: 上海新力动力设备研究所

Inventor： 杨敬贤 ,  沈铁华 ,  张亮 ,  杨威 ,  罗骄 ,  牛禄 ,  郑庆 ,  娄德全 ,  涂鹏

IPC: F02K9/84

Abstract: 本发明提供一种小型固体火箭发动机球窝摆动喷管空间矢量抗扭装置，包括：喷管固定体、周向上位于所述喷管固定体内侧的喷管活动体、位于所述喷管活动体靠近喷管固定体一端的活动体支耳、套接在所述喷管固定体外侧的固定体支架、所述固定体支架上具有固定体支耳、一端固定于所述固定体支耳，另一端固定于所述活动体支耳的抗扭弹簧。本发明的球窝摆动喷管空间矢量抗扭装置结构简单、重量轻、工作可靠、摆动喷管附加力矩小等特点；并保证了球窝摆动喷管在安装、存放、转运过程中的结构稳定可靠，在提高了球窝摆动喷管性能的同时，由于采用的是金属抗扭结构，其温度使用范围较橡胶抗扭结构有更大实用性，还提高了球窝摆动喷管的工艺可靠性。

公开(公告)号：CN105736183A

公开(公告)日：2016-07-06

申请号：CN201410744773.0

申请日：2014-12-09

Applicant: 上海新力动力设备研究所

Inventor： 杨敬贤 ,  沈铁华 ,  张亮 ,  罗骄 ,  潘科玮 ,  娄德全

IPC: F02K9/84

Abstract: 本发明提出一种基于聚四氟乙烯材料的自润滑自密封球窝结构，包括阴球体、阳球体、聚四氟乙烯内衬、阳球体绝热层、喷管扩散段、喉衬、聚四氟乙烯内衬后间隙、聚四氟乙烯内衬前间隙、聚四氟乙烯内衬限位台阶。本结构利用该结构利用了聚四氟乙烯材料的自润滑自密封性能，同时作为结构材料，结合球窝摆动喷管结构特点，通过在球窝摆动喷管的阴球体与阳球体接触球面部分的阴球体侧设计安装球面结构的聚四氟乙烯材料内衬，结构简单，质量轻，安装操作方便，既满足了球窝摆动喷管的全轴向摆动要求，聚四氟乙烯材料球面动密封、自润滑性能，保证了球窝摆动喷管小力矩要求，具有结构简单、使用方便、工作可靠、摆动力矩小、温度适应性强等特点。

公开(公告)号：CN103867341A

公开(公告)日：2014-06-18

申请号：CN201210539746.0

申请日：2012-12-14

Applicant: 上海新力动力设备研究所

Inventor： 杨敬贤 ,  沈铁华 ,  张亮 ,  杨威 ,  罗骄 ,  牛禄 ,  郑庆 ,  娄德全 ,  涂鹏

IPC: F02K9/84

Abstract: 本发明提供一种小型固体火箭发动机球窝摆动喷管空间矢量抗扭装置，包括：喷管固定体、周向上位于所述喷管固定体内侧的喷管活动体、位于所述喷管活动体靠近喷管固定体一端的活动体支耳、套接在所述喷管固定体外侧的固定体支架、所述固定体支架上具有固定体支耳、一端固定于所述固定体支耳，另一端固定于所述活动体支耳的抗扭弹簧。本发明的球窝摆动喷管空间矢量抗扭装置结构简单、重量轻、工作可靠、摆动喷管附加力矩小等特点；并保证了球窝摆动喷管在安装、存放、转运过程中的结构稳定可靠，在提高了球窝摆动喷管性能的同时，由于采用的是金属抗扭结构，其温度使用范围较橡胶抗扭结构有更大实用性，还提高了球窝摆动喷管的工艺可靠性。