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公开(公告)号：CN115159346A
公开(公告)日：2022-10-11
申请号：CN202211006210.2
申请日：2022-08-22
Applicant: 上海振华重工(集团)股份有限公司
Abstract: 本发明提供一种智能自动调心翻转吊具及其控制系统、控制方法，其中，智能自动调心翻转吊具包括：吊架，所述吊架呈U字型且开口朝下；两个翻转机构，两个所述翻转机构分别设于所述吊架的开口两端；两个回转架，所述回转架分别设于所述吊架的开口内侧，所述回转架的一端连接所述翻转机构，另一端用于连接集装箱的上角件，所述回转架长度可伸缩用以控制所述集装箱顶部相对所述翻转机构的高度距离。根据本发明实施例的智能自动调心翻转吊具及其控制系统、控制方法，能够适应驱动不同高度和货物装载情况的集装箱，稳定可靠，有效避免了需采用不同型号的设备的状况，降低了生产成本。
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公开(公告)号：CN112539214A
公开(公告)日：2021-03-23
申请号：CN202011470763.4
申请日：2020-12-14
Applicant: 上海港机重工有限公司 , 上海振华重工(集团)股份有限公司
Abstract: 本发明公开转销固定部件领域的一种集装箱起重用高强度转销哈夫，该集装箱起重用高强度转销哈夫包括卡套和螺母，所述卡套配合套设在所述螺母的外圈，所述螺母包括螺母上半圈和螺母下半圈，所述螺母上半圈和所述螺母下半圈的内螺纹与转销的外螺纹配合连接，所述螺母与所述卡套之间通过防窜动机构连接，所述螺母外圈和所述卡套内圈通过防转动机构连接。该集装箱起重用高强度转销哈夫能够快速地安装在转销外螺纹上，同时能够防止螺母与卡套之间的窜动和转动。
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公开(公告)号：CN103342278B
公开(公告)日：2015-06-03
申请号：CN201310285475.5
申请日：2013-07-08
Applicant: 上海港机重工有限公司 , 上海振华重工(集团)股份有限公司
IPC: B66C1/10
Abstract: 本发明提供一种吊具插头自动插拔设备，主要包括安装于上架上的插头组件和安装于吊具上的插座组件，所述插头组件进一步包括：支座；油缸，安装于所述支座上，并驱动所述支座上下移动；插头，固定于所述支座的底部的中间位置；以及第一导向插销，设置于所述支座的底部的两侧，所述第一导向插销从所述支座的底部向下突出；所述插座组件进一步包括：底板；插座，固定于所述底板的中间位置处并同所述插头组件的插头互相匹配；以及第一导向套筒，设置于所述底板的两侧处，所述第一导向套筒同所述插头组件的第一导向插销互相匹配。
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公开(公告)号：CN109733993A
公开(公告)日：2019-05-10
申请号：CN201910159983.6
申请日：2019-03-04
Applicant: 上海港机重工有限公司 , 上海振华重工(集团)股份有限公司
Abstract: 本发明公开了一种窄型电动推杆，包括丝杆传动机构，连于丝杆传动机构一端的编码器，以及连于丝杆传动机构另一端的摆线变速机构和电机驱动机构；所述丝杆传动机构，包括丝杠箱体，设于丝杠箱体内的丝杠，设于丝杠箱体另一端上的第一支撑法兰，以及设于丝杠上的拔叉结构，丝杠上还连有箱型梁结构，丝杠通过箱型梁结构与拔叉结构相连，丝杠箱体的下表面上还连有支撑连接耳板；所述摆线变速机构为摆线减速器，与丝杠的另一端相连接；所述电机驱动机构与摆线减速器相连接，用以驱动摆线减速器。本发明解决现有技术中不适合集装箱起重机复杂的受力工况以及相对狭小的平台的缺陷。
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公开(公告)号：CN104942572B
公开(公告)日：2017-03-08
申请号：CN201510230884.4
申请日：2015-05-07
Applicant: 上海振华重工(集团)股份有限公司
IPC: B23P19/04
Abstract: 本发明提供了一种拆锁机构，适用于拆除集装箱上的锁销，包括：锁销拆卸座；导向件，具有第一狭长开口，该导向件固定于该锁销拆卸座上；角形件，夹在该锁销拆卸座和该导向件之间，且该角形件具有第二狭长开口，其中，在未插入该锁销的状态下，该角形件的第二狭长开口的长度方向同该导向件的第一狭长开口的长度方向保持一锐角。此外，本发明还提供了一种使用上述拆锁机构的全自动集装箱拆锁小车。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN104942572A
公开(公告)日：2015-09-30
申请号：CN201510230884.4
申请日：2015-05-07
Applicant: 上海振华重工(集团)股份有限公司
IPC: B23P19/04
CPC classification number: B23P19/04
Abstract: 本发明提供了一种拆锁机构，适用于拆除集装箱上的锁销，包括：锁销拆卸座；导向件，具有第一狭长开口，该导向件固定于该锁销拆卸座上；角形件，夹在该锁销拆卸座和该导向件之间，且该角形件具有第二狭长开口，其中，在未插入该锁销的状态下，该角形件的第二狭长开口的长度方向同该导向件的第一狭长开口的长度方向保持一锐角。此外，本发明还提供了一种使用上述拆锁机构的全自动集装箱拆锁小车。
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公开(公告)号：CN110844761A
公开(公告)日：2020-02-28
申请号：CN201911300803.8
申请日：2019-12-17
Applicant: 上海港机重工有限公司 , 上海振华重工(集团)股份有限公司
Abstract: 本发明公开一种起重机械的转销机构，安装于吊具本体结构上，所述吊具本体结构上开设有安装通孔，并还设有油缸，包括转销本体，所述转销本体穿入所述安装通孔中，所述转销本体上套有关节轴承，通过所述关节轴承使所述转销本体连接于所述吊具本体结构上，所述转销本体的轴肩位置位于所述吊具本体结构的上方；所述转销本体的轴肩位置上套有转柄，所述转柄压于所述关节轴承上，所述转柄与所述油缸相连；所述转销本体的轴肩位置上还拧有销轴螺母，用以将所述转柄定位。本发明简化了结构，方便了转销的加工制作，又利于转销拆装更换。
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公开(公告)号：CN104444755B
公开(公告)日：2016-08-31
申请号：CN201410503676.2
申请日：2014-09-26
Applicant: 上海港机重工有限公司 , 上海振华重工(集团)股份有限公司
IPC: B66C1/10
Abstract: 本发明提供了一种气动式全自动超高架，适于连接至集装箱吊具，该气动式全自动超高架包括：基本梁；挂钩，设置于伸缩梁的顶部，其中集装箱吊具的凸缘部适于卡入挂钩内以实现集装箱吊具和气动式全自动超高架的连接；伸缩梁，套在基本梁内，并被配置成能够相对于基本梁运动；充气气缸，设置于伸缩梁内部，其中充气气缸的一端连接至基本梁，且另一端与伸缩梁内部的驱动气缸形成空气通路；摇臂，与驱动气缸的另一端相连接，驱动气缸被配置成驱动摇臂转动；挂钩驱动轴及转盘，挂钩固定于挂钩驱动轴及转盘；以及摇臂扭簧，固定于挂钩驱动轴及转盘上，且摇臂扭簧的一端连接至摇臂。
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公开(公告)号：CN103332589B
公开(公告)日：2015-03-04
申请号：CN201310298054.6
申请日：2013-07-16
Applicant: 上海港机重工有限公司 , 上海振华重工(集团)股份有限公司
IPC: B66C1/10
Abstract: 本发明公开了一种双管吊具，单次可起吊两根钢管，能够大大提升铺管效率。其技术方案为：双管吊具包括伸缩机构、主梁结构、中间吊点装置和托辊装置。伸缩机构包括伸缩梁结构、伸缩油缸、大管销轴、小管销轴、顶销装置。中间吊点装置包括齿环钩、液压马达、驱动齿轮、齿环钩机构、油缸。托辊装置包括托辊和托辊架。双管吊具通过中间吊点装置固定另一侧钢管的外壁，从而起吊两根钢管，解决了传统钢管吊具只能起吊一根钢管的问题。
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公开(公告)号：CN103342278A
公开(公告)日：2013-10-09
申请号：CN201310285475.5
申请日：2013-07-08
Applicant: 上海港机重工有限公司 , 上海振华重工(集团)股份有限公司
IPC: B66C1/10
Abstract: 本发明提供一种吊具插头自动插拔设备，主要包括安装于上架上的插头组件和安装于吊具上的插座组件，所述插头组件进一步包括：支座；油缸，安装于所述支座上，并驱动所述支座上下移动；插头，固定于所述支座的底部的中间位置；以及第一导向插销，设置于所述支座的底部的两侧，所述第一导向插销从所述支座的底部向下突出；所述插座组件进一步包括：底板；插座，固定于所述底板的中间位置处并同所述插头组件的插头互相匹配；以及第一导向套筒，设置于所述底板的两侧处，所述第一导向套筒同所述插头组件的第一导向插销互相匹配。
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