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公开(公告)号：CN110386117B
公开(公告)日：2020-08-07
申请号：CN201910659813.4
申请日：2019-07-22
Applicant: 上海振华重工(集团)股份有限公司
Abstract: 本发明公开了一种跨运车的多级融合制动控制系统及方法，该系统包括跨运车，跨运车具有电制动和液压制动两套互相独立的制动系统；踏板传感器，其传输跨运车的踏板位移信号；控制模块，分别绘制跨运车行驶速度、刹车踏板的深度以及实际负载重量的曲线，并根据曲线选区最小的制动值，并根据制动值决定使用电制动还是液压制动。本发明将电制动和液压制动结合，根据跨运车对制动力的需求，分别进行电制动和液压制动单独控制，满足跨运车对制动性能响应快的要求同时可以提供大制动力矩，保证跨运车的制动性能。
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公开(公告)号：CN108178078A
公开(公告)日：2018-06-19
申请号：CN201810181800.6
申请日：2018-03-06
Applicant: 上海振华重工(集团)股份有限公司
Abstract: 本发明涉及一种起升机构及起重设备，其中，起升机构包括：双出轴电机，具有第一输出轴和第二输出轴；第一制动器，一端通过第一联轴节与所述第一输出轴连接，另一端与第一行星减速箱连接；第二制动器，一端通过第二联轴节与所述第二输出轴连接，另一端与第二行星减速箱连接；第一卷筒，所述第一行星减速箱设于所述第一卷筒内，且所述第一行星减速箱能够驱动所述第一卷筒转动；第二卷筒，所述第二行星减速箱设于所述第二卷筒内，且所述第二行星减速箱能够驱动所述第二卷筒转动。本发明的起升机构布置形式简单紧凑、重量轻，且节省了布置空间。
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公开(公告)号：CN108274966B
公开(公告)日：2024-07-12
申请号：CN201810235507.3
申请日：2018-03-21
Applicant: 上海振华重工(集团)股份有限公司
Abstract: 本发明提供了一种悬挂装置及跨运车，该悬挂装置包括：悬挂轴，悬挂轴的下端固定连接车轮架，悬挂轴随车轮的转向而转动；关节轴承，其下端与悬挂轴的上端固定连接；与关节轴承的上端固定连接的缓冲块组件；以及，缓冲块顶盖，缓冲块顶盖形成一开口向下的内腔，缓冲块组件设于内腔内,缓冲块顶盖固定连接于车架。本发明还提供了一种包括该悬挂装置的跨运车。本发明通过缓冲块组件来缓冲竖直方向上的震动，设计行程短，并且缓冲块组件与关节轴承相连，不会受到横向载荷和转动载荷，缓冲块组件不会发生变形、磨损和偏移，延长了悬挂装置的使用寿命。
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公开(公告)号：CN110386004A
公开(公告)日：2019-10-29
申请号：CN201910692085.7
申请日：2019-07-30
Applicant: 上海振华重工(集团)股份有限公司
Abstract: 本发明公开了一种跨运车油电混合自适应动力系统及其控制方法，该系统包括发电机组、变压器、AFE整流逆变器、逆变器、制动单元、大车起升电机、DC/DC能量变换器、充放电设备。发电机组分别连接变压器和AFE整流逆变器，AFE整流逆变器进一步连接制动单元、逆变器和DC/DC能量变换器，逆变器进一步连接大车起升电机，DC/DC能量变换器进一步连接充放电设备。发电机组输出交流电，其一部分通过变压器，另一部分通过AFE整流逆变器整流成直流电，直流电一部分输出至制动单元，一部分经过逆变器转化为交流电后作用于大车起升电机，还有一部分输出至DC/DC能量变换器。
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公开(公告)号：CN110341500A
公开(公告)日：2019-10-18
申请号：CN201910710453.6
申请日：2019-08-02
Applicant: 上海振华重工(集团)股份有限公司
Abstract: 本发明公开了一种集装箱跨运车紧凑型行走驱动控制系统，包括：行走驱动器，包括驱动车架、电机、制动器、减速箱，驱动车架连于跨运车上，电机设于驱动车架上，电机、制动器、减速箱依次相连，减速箱上连有车轮；电池动力单元，用以供所述行走驱动器的电源动力；柴油机发电机组，用以供所述行走驱动器的总动力；整流单元，用以将交流电与直流电之间的转换；控制模块，用以对所述行走驱动器上的车轮进行同步控制。本发明还公开了一种集装箱跨运车紧凑型行走驱动控制方法。本发明提高了跨运车行走驱动控制系统的可靠性、灵敏性、精准性和维修应用性，以满足自动化及智能化高效率作业的要求。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN108341353B
公开(公告)日：2024-05-24
申请号：CN201810366250.5
申请日：2018-04-23
Applicant: 上海振华重工(集团)股份有限公司
Abstract: 本发明提供了一种应用于跨运车的随动折臂架，设于跨运车的吊具和框体之间，用于承载吊具和框体之间的管线，随动折臂架包括折臂杆和关节轴承，折臂杆通过关节轴承与框体连接。本发明提供的随动折臂架可以有效地承载吊具和框体之间的管线，通过跟随吊具的运动实现上下运动，不需要独立的驱动，不仅构造简单紧凑、外型美观、重量轻、成本低、安装方便、安全可靠，还可以消除运动过程中产生的弯扭力矩和安装过程中产生的累计误差，保证了随动折臂架的连接强度和灵活运动，可以很好的满足跨运车上吊具和框体之间管线排装的要求。
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公开(公告)号：CN110386117A
公开(公告)日：2019-10-29
申请号：CN201910659813.4
申请日：2019-07-22
Applicant: 上海振华重工(集团)股份有限公司
Abstract: 本发明公开了一种跨运车的多级融合制动控制系统及方法，该系统包括跨运车，跨运车具有电制动和液压制动两套互相独立的制动系统；踏板传感器，其传输跨运车的踏板位移信号；控制模块，分别绘制跨运车行驶速度、刹车踏板的深度以及实际负载重量的曲线，并根据曲线选区最小的制动值，并根据制动值决定使用电制动还是液压制动。本发明将电制动和液压制动结合，根据跨运车对制动力的需求，分别进行电制动和液压制动单独控制，满足跨运车对制动性能响应快的要求同时可以提供大制动力矩，保证跨运车的制动性能。
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公开(公告)号：CN108341353A
公开(公告)日：2018-07-31
申请号：CN201810366250.5
申请日：2018-04-23
Applicant: 上海振华重工(集团)股份有限公司
Abstract: 本发明提供了一种应用于跨运车的随动折臂架，设于跨运车的吊具和框体之间，用于承载吊具和框体之间的管线，随动折臂架包括折臂杆和关节轴承，折臂杆通过关节轴承与框体连接。本发明提供的随动折臂架可以有效地承载吊具和框体之间的管线，通过跟随吊具的运动实现上下运动，不需要独立的驱动，不仅构造简单紧凑、外型美观、重量轻、成本低、安装方便、安全可靠，还可以消除运动过程中产生的弯扭力矩和安装过程中产生的累计误差，保证了随动折臂架的连接强度和灵活运动，可以很好的满足跨运车上吊具和框体之间管线排装的要求。
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公开(公告)号：CN108178078B
公开(公告)日：2024-04-23
申请号：CN201810181800.6
申请日：2018-03-06
Applicant: 上海振华重工(集团)股份有限公司
Abstract: 本发明涉及一种起升机构及起重设备，其中，起升机构包括：双出轴电机，具有第一输出轴和第二输出轴；第一制动器，一端通过第一联轴节与所述第一输出轴连接，另一端与第一行星减速箱连接；第二制动器，一端通过第二联轴节与所述第二输出轴连接，另一端与第二行星减速箱连接；第一卷筒，所述第一行星减速箱设于所述第一卷筒内，且所述第一行星减速箱能够驱动所述第一卷筒转动；第二卷筒，所述第二行星减速箱设于所述第二卷筒内，且所述第二行星减速箱能够驱动所述第二卷筒转动。本发明的起升机构布置形式简单紧凑、重量轻，且节省了布置空间。
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公开(公告)号：CN110422166B
公开(公告)日：2020-09-01
申请号：CN201910710471.4
申请日：2019-08-02
Applicant: 上海振华重工(集团)股份有限公司
IPC: B60W30/04 , B60W30/045
Abstract: 本发明公开了一种跨运车防倾覆稳定性控制系统与方法，包括转弯稳定性模块，依据风速、坡度条件，在载荷、起升高度位置一定时，计算转弯速度与转弯半径之间的关系，作出数据库，用拉格朗日拟合函数拟合出转弯速度和转弯半径的曲线，并用龙格现象的优化滤波处理；刹车制动稳定性模块，依据风速、坡度条件，在满载、起升高度在最高点且全速行驶时急刹车，通过控制减速制动时间，结合考虑车辆每轮的轮压状态，判别车辆是否稳定；控制模块，对比转弯稳定性模块和刹车制动稳定性模块的实时参数，并最终结合转弯稳定性模块和刹车制动稳定性模块的参数控制。本发明能够使跨运车在转向时保证车速在安全区内，并且确保跨运车制动安全。
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