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公开(公告)号：CN119525802A
公开(公告)日：2025-02-28
申请号：CN202411821533.6
申请日：2024-12-11
Applicant: 上海市机械施工集团有限公司
IPC: B23K31/02
Abstract: 本发明属于机器人焊接技术领域，公开了一种地下连续墙钢筋笼的焊点定位方法，用于定位横筋和型钢之间的焊接点位，地下连续墙钢筋笼的焊点定位方法包括：建立三维坐标系，并获取横筋和型钢的三维点云数据集合，对三维点云数据集合进行处理以形成第一点集，根据第一点集，确定连接段的中心线的起点坐标，对三维点云数据集合进行处理以形成第二点集，根据第二点集，确定连接段的中心线的终点坐标，根据连接段的中心线的起点坐标和终点坐标，确定连接段与型钢之间焊缝的起点坐标和终点坐标。通过上述设置，本申请的地下连续墙钢筋笼的焊点定位方法能够实现焊接点位的精准定位，有利于提高焊接质量和作业效率。
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公开(公告)号：CN117399534A
公开(公告)日：2024-01-16
申请号：CN202311564694.7
申请日：2023-11-22
Applicant: 上海市机械施工集团有限公司
Abstract: 本发明属于钢筋连接技术领域，公开了一种接丝设备及钢筋接丝方法。该接丝设备包括沿钢筋的长度方向依次设置的旋拧单元、夹持组件以及输送单元，夹持组件用于固定接驳器；旋拧单元包括移动平台和设置在移动平台上的转动组件，移动平台能够沿钢筋的长度方向靠近接驳器，转动组件用于驱动钢筋对准接驳器转动；输送单元包括输送槽板和输送辊，输送槽板具有沿钢筋长度方向延伸的输送通道，输送通道的一端对准接驳器，输送辊设置在输送槽板上，输送辊用于带动钢筋沿输送通道移动。该接丝设备结构简单、省时省力，能够进行自动的接丝作业，自动化程度高。
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公开(公告)号：CN116274762A
公开(公告)日：2023-06-23
申请号：CN202310327433.7
申请日：2023-03-30
Applicant: 上海市机械施工集团有限公司
Abstract: 本发明属于建筑施工技术领域，公开了一种钢筋笼主筋接丝与布筋装置，包括料仓、钢筋输送带、第一翻料装置、钢筋接丝装置和多个悬臂吊。料仓用于盛放钢筋。钢筋输送带设置于料仓的一侧，用于传输钢筋，钢筋输送带沿第一方向延伸。第一翻料装置用于将料仓内的钢筋翻落至钢筋输送带上。钢筋接丝装置用于将钢筋输送带上的钢筋接丝形成主筋。多个悬臂吊沿第一方向间隔设置，悬臂吊用于将主筋布设于钢筋输送带的一侧。本发明的钢筋笼主筋接丝与布筋装置，主筋接丝和布料的整个过程的主要操作均通过机器完成，减少了人工使用量，降低了操作人员的劳动强度和操作危险性。
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公开(公告)号：CN117403652A
公开(公告)日：2024-01-16
申请号：CN202311655318.9
申请日：2023-12-05
Applicant: 上海市机械施工集团有限公司
Abstract: 本发明属于地下连续墙钢筋笼建筑设备技术领域，公开了一种地下连续墙钢筋笼长纵筋布料系统及其布料方法，地下连续墙钢筋笼长纵筋布料系统包括固定臂、主伸缩臂、次伸缩臂和落料平台，主伸缩臂可伸缩地设置于固定臂中，次伸缩臂可伸缩地设置于主伸缩臂中，主纵筋和副纵筋放置于固定臂上，并能够被逐个分离后通过主伸缩臂和次伸缩臂运送至落料平台上，地下连续墙钢筋笼长纵筋布料系统至少包括完全伸出状态和完全收缩状态，处于完全伸出状态时，次伸缩臂完全伸出于主伸缩臂，主伸缩臂完全伸出于固定臂；处于完全收缩状态时，主伸缩臂、次伸缩臂依次收缩于固定臂中。本发明实现了自动化、流水化布料，并提高了布料精度及其稳定性。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN119531273A
公开(公告)日：2025-02-28
申请号：CN202411708425.8
申请日：2024-11-27
Applicant: 上海市机械施工集团有限公司
IPC: E01D24/00
Abstract: 本发明属于高架桥更新技术领域，公开了一种水射流破拆设备及其破拆方法，该设备包括主体结构、辅助支撑结构、喷头结构及控制结构，主体结构可移动地设置于路面上，辅助支撑结构设置于主体结构远离防撞墙的一侧，通过直线驱动机构的伸缩，带动支撑杆转动，使辅助支撑轮抵接于地面上，以对主体结构提供防倾倒的支撑力，避免设备受到水流的反作用力而发生倾倒，确保设备整体移动过程中的稳定性，降低作业危险性。喷头结构包括安装座及喷头，安装座可移动地设置于主体结构的端部，喷头可转动地设置于安装座上，以对防撞墙实现多角度的破拆。控制结构设置于主体结构上，能够控制主体结构的移动、安装座的移动以及喷头的转动及启停，实现智能化作业。
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公开(公告)号：CN119145318A
公开(公告)日：2024-12-17
申请号：CN202411290207.7
申请日：2024-09-14
Applicant: 上海市机械施工集团有限公司
Abstract: 本发明属于城市道路建造技术领域，公开了一种水射流机器人及其施工方法，包括：行进机构；支撑机构，包括支架、第一支撑件、第二支撑件和第三支撑件，支架连接于行进机构，支架依次经由高架防撞墙的内侧、顶部和外侧向高架防撞墙的底部延伸，第一支撑件连接于支架朝向高架防撞墙的内侧表面的一侧且抵接于该内侧表面，第二支撑件连接于支架朝向高架防撞墙的外侧表面的一侧且抵接于该外侧表面，第三支撑件连接于支架朝向高架防撞墙的底部的一侧且抵接于该底部；行进机构能够带动支撑机构共同移动；喷头机构，活动连接于行进机构，且相对于行进机构可拆卸，行进机构能够带动喷头机构移动。本发明能够提高水射流机器人的安全性能和运行稳定性。
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公开(公告)号：CN118911046A
公开(公告)日：2024-11-08
申请号：CN202411290204.3
申请日：2024-09-14
Applicant: 上海市机械施工集团有限公司
Abstract: 本发明属于高架桥更新技术领域，公开了一种水射流破拆防撞墙设备及其破拆方法。该设备包括主体结构、夹持结构、喷头结构以及控制结构。主体结构可移动地设置于防撞墙上，每个侧板沿长度方向的两端均设置有一个夹持结构。在弹性件的弹力作用下，抵接滑轮能够始终紧贴防撞墙侧壁，以消除喷射出的水流作用于设备上的反作用力，降低设备的抖动，确保设备的稳定性。安装座可移动地设置于侧板外侧，喷头可转动地设置于安装座上。控制结构能够控制喷头的移动、转动、启停以及主体结构的移动。控制结构能够控制喷头的移动以及启停，高效快速地完成破拆任务。该设备体积小巧，能够用于狭窄施工场地，保证高架桥防撞墙更新施工时不影响到正常的道路交通。
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公开(公告)号：CN119373273A
公开(公告)日：2025-01-28
申请号：CN202411821531.7
申请日：2024-12-11
Applicant: 上海市机械施工集团有限公司
Abstract: 本发明属于地下工程技术领域，公开了钢筋桁架及其定位焊缝的焊接方法，钢筋桁架包括主筋和腹筋，且该腹筋设置为“之”型结构，若干个该腹筋于该主筋的内外两侧均匀且间隔分布，该腹筋与该主筋之间通过焊接连接，钢筋桁架定位焊缝的焊接方法包括将该钢筋桁架水平放置于焊接平台上，并使得两个焊接机器人分别位于该钢筋桁架的上下两侧；设置坐标系原点，并利用扫描设备对该钢筋桁架进行扫描，并遍历获得原始点集G；根据原始点集G确定序列ZJZ和序列FJZ，以获得该钢筋桁架中内腹筋、外腹筋顶端对应的起点、终点坐标，确定内腹筋和外腹筋的位置信息；并确定内焊缝、外焊缝的起点、终点坐标，以进行焊接。
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公开(公告)号：CN118545611A
公开(公告)日：2024-08-27
申请号：CN202410637359.3
申请日：2024-05-22
Applicant: 上海市机械施工集团有限公司
Abstract: 本发明属于建筑设备技术领域，公开了一种钢筋加工平台的运输装置及安装方法，运输装置包括底座、运输组件、吊升组件和调平组件。底座设有沿第一水平方向延伸的轨道，运输组件包括运输驱动器和运输架，运输驱动器能够驱动运输架在轨道上沿第一水平方向运动，吊升组件设置于运输架上，用于吊升钢筋加工平台，运输架内设有限位通道，限位通道沿第一水平方向贯通设置，钢筋加工平台能够抵接于限位通道的内壁，调平组件能够调节底座的水平度。钢筋加工平台的安装方法使用上述运输装置。通过上述设置，本申请的钢筋加工平台的运输装置能够高效平稳地实现钢筋加工平台的运输作业，效果更好。
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